Manual de instrucciones FANUC ARC MATE DATASHEET

[. . . ] SERIE ARC MATE Modelo de Robot Controlador Ejes Máx. [. . . ] muñeca y eje J3 IP54 100iC 100iC/6L R-30iA/ R-30iA Mate 6 6 6 Arc Mate 100iB/6S 120iC 120iC/10L R-30iA 6 6 * Arc Mate 100iB/6S Configurable para capacidad de carga de 10Kg *** incluido el controlador 120 iC/1 0L 200 120 iC 9m 95 m 1m 142 0m m m Alcance Máximo 100 i 6K 10 K g Capacidad de carga en muñeca 181 1m m C 10 0i 6 B/ S L iC/6 163 2m m 100 g 6K g 10 Kg g g 2 20 K Disponible en 5 modelos diferentes: · Arc Mate 100iB/6S: brazo corto, 6 kg de capacidad de carga · Arc Mate 100iC: modelo estándar 10 kg de capacidad de carga · Arc Mate 100iC/6L: brazo largo, 6 kg de capacidad de carga · Arc Mate 120iC: modelo standard, 20 kg de capacidad de carga · Arc Mate 120iC/10L: brazo largo, 10 kg de capacidad de carga L A S E R I E A R C M A T E S O N R O B OT S D E 6 E J E S D E D I CA D O S A A P L I CAC I O N E S D E S O L DA D U R A C O N CA PACI DA DES DE CA RGA DESDE 6 A 20 KG Y UN ALCANCE DE 951 MM A 2009 MM. E STOS ROBOTS S ON APROPIADOS PARA TIG , MIG, MAG, WIG Y APLICACIONES DE SOLDADURA A L ÁS E R. CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS SOFTWARE DE APLICACIÓN ESPECÍFICO Y POTENTE = ARC TOOL (LR ARC TOOL PARA PARA ARC MATE 100iC R-30iA MATE Y ARC MATE 100iC/6L R-30iA MATE · Conexión y comunicación fácil con las fuentes de alimentación más comunes. · Funciones avanzadas de proceso : · ahorrando tiempo para programación del trazado · aumentando tiempo de acción del arco SOPORTE ADICIONAL EN EL BRAZO J3 PARA MONTAR UNA UNIDAD DE ALIMENTACIÓN DE HILO Reduciendo la longitud entre la antorcha y el devanador, se proporciona un mejor control de la alimentación de hilo MÉTODO DE MONTAJE FLEXIBLE El montaje de robots invertidos o en ángulo proporciona: · Acceso más fácil a la máquina sobre la que trabajan · Acceso más fácil al área de carga/descarga de piezas · Permite maximizar el área de trabajo del robot · Hay algunas restricciones para el montaje invertido o en ángulo OPCIÓN: SERVO POSICIONADOR PARA SOLDADURA COORDINADA (Ver capítulo POSICIONADORES) CONEXIONES ELÉCTRICAS Y DE AIRE STANDARDS EN EL EJE J3 Servicio de aire y electricidad integrado desde el eje J1 al J3 · Conexiones cortas a la herramienta · Aumento de fiabilidad de la instalación eléctrica · Fiabilidad comprobada (construcción de fábrica) OPCIÓN: KIT DE PROTECCIÓN TIG (ALTA FRECUENCIA) DISPONIBLE Protege el robot al utilizarlo para soldadura TIG y aplicaciones de alta frecuencia: · No se producen daños en los componentes electrónicos · Permite utilizar el mismo robot en diferentes aplicaciones de soldadura · Reducción de piezas de repuesto OPCIÓN: ESTACIÓN DE MANTENIMIENTO DE LA ANTORCHA La estación de mantenimiento de la antorcha limpia y prepara automáticamente las antorchas de soldadura al arco. MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS A LOS REDUCTORES · Unidad mecánica simplificada · Reduce el riesgo de avería · Soluciones fiables y concisas · Alta precisión y mínimo desfase CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DE LA NUEVA GENERACIÓN ARC MATE 100iC, ARC MATE 100iC/6L, ARC MATE 120iC, ARC MATE 120iC/10L CABLE INTEGRADO Y MUÑECA HUECA PARA SOLDADURA · Muñeca hueca (50 mm de diámetro) y brazo J3 voladizo para los cables y mangueras integradas · Integrando alimentación de hilo, manguera de refrigeración y gas, y cables de potencia · En comparación con los cables tradicionales, los cuales estaban fijados en el exterior del brazo del robot, los compartimentos internos del nuevo ARC Mate permiten que el cableado siga el movimiento del robot · El cableado interno también permite una programación, un manejo y un mantenimiento más fáciles, y a su vez garantiza una vida útil más larga de los cables. [. . . ] 6 4-D18 AGUJEROS PASANTES 26 ALOJAMIENTO PROF. 5 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 Ø 50 75 173 ±0. 1 157 150 300 157 15 A 20 75 A A-A 173 ±0. 1 343 R 120 62 Ø 343 119 56. 5 62 Ø5 6 20 50 [. . . ]