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Manual de resumen: instrucciones de uso FANUC F-200IBDATASHEET
Las instrucciones detalladas para la utilización aparecen en la Guía del usuario.
[. . . ] F-200iB
Modelo de Robot Controlador Ejes Máx. [. . . ] · Solución de sujeción flexible para aplicaciones como manipulación de piezas para una soldadura por puntos fija · Seguridad aumentada, ya que su tamaño pequeño y su forma hexapod evita que los trabajadores se lastimen seriamente al permanecer cerca del robot. POSICIÓN DE LA HERRAMIENTA PROGRAMABLE · El robot puede proporcionar la posición flexible de la localización de la herramienta para la localización exacta de los cuerpos y las piezas del coche. UNIDAD COMPACTA PEQUEÑA · Uso optimizado del espacio MONTAJE EN EL SUELO O EN EL TECHO · El robot se puede montar en el suelo y en el techo MÍNIMOS REQUERIMIENTOS DE MANTENIMIENTO Menos componentes mecánicos: · Mínimo necesidad de stock de recambios · Reducción del tiempo de reparación debido a la facilidad y rapidez de montaje de las partes · MTTR (Mean Time To Repair) < 30 min · 1 servicio al año requerido · Los Robots de FANUC no requieren ningún paquete de baterías especial, se pueden utilizar baterías comerciales disminuyendo los costes de mantenimiento al cliente
65
Dimensiones
Planta
(+Y)
66
AREA DE TRABAJO CINEMATICA
F-200iB
(-X) (+X)
A LA UNIDAD DE BATERIA (-Y)
Lateral
1040 520 409 443
ÁREA DE TRABAJO HEXAHEDRAL
Frontal
1021. 86 510. 93 332. 72
(+Z)
(+Z)
1237. 27
1023. 78
868. 67
829. 19
1039. 92
743. 52
754. 64
(+X) 15
800
(+Y)
1
790. 61
1024. 57
1237. 27
Dimensiones
67
Placa frontal (Brida ISO)
Base
100 DIA. 162
700 609 103. 5
313. 5
10 1 X 45° 80 5 (+X) 160
+0. 000 0. 063 DIA.
325 231. 5 220 126. 5 126. 5 231. 5 220 144 650 144
+0. 030 0. 000 DIA.
30°
30°
411. 6 219 TYP.
(+Y)
M10X20 PROF. TYP. (2) ESPACIADOS IGUALMENTE EN 125, 0 DIA. B. C.
9 AGUJEROS PASANTES PARA EL MONTAJE, DE DIAMETRO 18, ESCARIADOR DIAM. [. . . ] 28 Y PROF. 7
±0. 1 284. 073
314. 927
248
±0. 1 185. 000 82
260 177. 5 82 177. 5 260
±0. 1 248 185. 000
8 DIA. [. . . ]
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