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Manual de resumen: instrucciones de uso FANUC IRVISIONDATASHEET
Las instrucciones detalladas para la utilización aparecen en la Guía del usuario.
[. . . ] iRVISION
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EL SISTEMA DE VISIÓN i R V I S I O N ESTÁ COMPLETAMENTE INTEGRADO EN EL CONTROLADOR R- 30iA.
DESCRIPCIÓN
DIFERENTES TIPOS DE PROCESO 2D POSIBLES No se necesita hardware especial con iRVision: · No hace falta un PC · No se necesita espacio adicional para el PC · No se necesita hardware adicional en el controlador · Solo se necesita la cámara para ser conectada en el controlador Esto permite: · Ahorro de dinero debido a menos necesidad de hardware · Fiabilidad más alta debido a menos piezas necesarias · No hay problemas de compatibilidad, tecnología 100% FANUC · Proceso de visión 2D Single-View que retorna coordenadas de robot X, Y, R para piezas no móviles · Proceso de visión 2½D para despaletizado que retorna coordenadas de robot X, Y, (Z), R para piezas no móviles · Proceso de visión 2D Multi-View para despaletizado que retorna coordenadas de robot X, Y, R para piezas no móviles · Precisión mejorada para piezas enormes basada en múltiples cámaras. · Proceso de Visual Tracking 2D SingleView que retorna coordenadas de robot X, Y, R para cogida de piezas móviles "on the fly" de una cinta transportadora Soporta: - Balanceo dinámico de la carga para picking en un contenedor - Finalización de la tarea de dejada - Distintas variaciones de sistema (diverso nº de robots, varios contenedores o posición de dejada fija) · Proceso de visión 2D búsqueda para Bin-Picking retorna las coordenadas de robot X, Y, Z, R además de la dirección de aproximación a la pieza respecto a la línea de visión de la cámara. [. . . ] · Proceso 3DL Multi-View Vision que retorna las coordenadas de robot X, Y, Z, W, P, R para piezas estáticas. · Precisión mejorada para piezas enormes basadas en múltiples cámaras. · Proceso 3DL Cross Section Vision que retorna las coordenadas de robot X, Y, Z (basadas en el tool o user-frame) · La proyección del rayo del láser genera una imagen en blanco y negro del contorno de la pieza. · Diferentes sub-herramientas, soportadas en la mayoría de procesos de visión. GPM LOCATOR TOOL · GPM Locator Tool detecta una imagen de patrón previamente programado. BLOB LOCATOR TOOL · Blob Locator Tool soporta la detección de piezas con bordes irregulares que no podrían ser detectados por un patrón geométrico (como galletas, comida, etc. . ) CALIPER TOOL · Mide la longitud de un área definida. HISTOGRAM TOOL · Mide el nivel de grises de un área definida. DIFERENTES MODOS DE EXPOSICIÓN · Multi-/automatic Exposure Mode compensa las fluctuaciones de luz.
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DESCRIPCIÓN
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FUNCIONES VISION SHIFT 1. VISION SHIFT · Modifica y desplaza las posiciones grabadas de un programa después de mover o reinstalar el sistema y desplaza los programas generados offline (ROBOGUIDE) para coincidir con la aplicación real. TCP SETTING · Calcula o chequea el TCP del robot. COORDINATED PAIR SETTING · Calibra dos o más robots para un grupo de robot coordinado. (normalmente aplicaciones de soldadura al arco Dual-, Triple- y Quadarm) 4. [. . . ] · Sólo se necesita conectar la cámara al controlador del robot. Su beneficio: un gran ahorro de dinero debido a un menor hardware, gran fiabilidad debido a menor número de piezas y sin problemas de compatibilidad, 100% tecnología FANUC.
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