Manual de instrucciones FANUC M-10IA DATASHEET

[. . . ] [. . . ] (IP55 opcional) muñeca y eje J3 IP67 J2 250 250 J3 445 447 J4 380 380 J6 720 720 J1 210 210 J2 190 190 J3 210 210 J4 400 400 J5 400 400 J6 600 600 22/0. 63 15. 7/0. 63 22/0. 63 10. 1/0. 38 9. 8/0. 15 5. 9/0. 061 M-10iA 10iA R-30iA 10iA/6L 6 6 Alcance Máximo 32 m m 14 14 2 20 m 0 mm m 10 10 iA / 6L iA 16 Capacidad de carga en muñeca 6K g 10 Kg iA está disponible en 2 modelos diferentes: p · M-10iA: 1420 mm / 10 kg de capacidad de carga · M-10iA: 1632 mm / 6 kg de capacidad de carga (versión de brazo largo) LA SE RI E M-10iA OF R ECE UNA GRAN FLEXIBILIDAD PARA APLICACIONES DE HASTA 10KG DE CAPAC IDAD DE CA RGA. OF R ECE ALTA VELO CIDAD EN OPER ACIONES DE MANIPULAD O, PI CK & PLACE Y PLE GADO. CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS M-10iA, la solución para: · Carga y descarga de máquina herramienta · Manipulación de materiales para ensamblaje, moldeado de piezas de plástico, · Encolado y sellado · Corte, afilado, desbarbado y pulido · Embalaje y empaquetado VELOCIDAD DE LOS EJES MÁS RÁPIDA Altas velocidades y aceleraciones de los ejes: tiempos de ciclo de 0. 72 s (con 6kg de carga en recorrido 25mm / 300mm / 25mm) movimiento de pick & place · Ciclos de pick & place más rápidos para un alto rendimiento · El robot más rápido de su clase MEJOR CAPACIDAD DE CARGA E INERCIA DE SU CLASE · La mejore capacidad de carga de su clase, hasta 10kg · Ideal para aplicaciones de carga y descarga · Altos momentos e inercias de la muñeca para herramientas complejas y montaje · Capacidad para manejar herramientas a alta velocidad CABLE ÚNICO ENTRE EL ROBOT Y EL CONTROLADOR · Instalación más rápida · Menos piezas de repuesto necesarias · Mantenimiento más fácil ENSAMBLAJE COMPACTO DEL BRAZO Y DE LA MUÑECA · Permite al robot acceder y maniobrar en áreas confinadas · Reduce la necesidad del robot de salir del área de trabajo para reorientar la herramienta disminuyendo el ciclo de trabajo MUÑECA HUECA Y ESTRECHA CON EL CABLE INTEGRADO · Muñeca hueca (50mm de diámetro) y brazo J3 con voladizo · Radio de interferencia de la muñeca más reducido (110mm) de su clase, acceso más fácil a áreas confinadas · Cable interior y guiado de tubos dentro del brazo J3 y del eje J6 · El cableado interno también lo hace extremadamente fácil de manejar y de mantener, y asegura una mayor vida del cable · No hay riesgo de colisiones y de interferencia del cable dentro de las máquinas, rango de rotación de la herramienta maximizado CONEXIONES ELÉCTRICAS Y DE AIRE EN EL EJE J3 DE SERIE Servicios de aire y electricidad integrados desde el eje J1 al J3 · Conexiones cortas a la herramienta · Aumento de fiabilidad en la instalación eléctrica · Fiabilidad comprobada (construcción de fábrica) MÉTODO DE MONTAJE FLEXIBLE El montaje de robots invertidos o en ángulo proporciona: · Acceso más fácil a la máquina sobre la que trabajan · Acceso más fácil al área de carga/descarga de piezas · Permite maximizar el área de trabajo del robot · Hay algunas restricciones para el montaje invertido o en ángulo MUÑECA Y BRAZO J4 IP67 · La muñeca, a prueba de agua, puede ser sumergida dentro del agua · Mejora de la fiabilidad en entornos sucios · Apropiado para aplicaciones de chorro de agua y fundición ESTRUCTURA DE MONTAJE ADICIONAL EN EL BRAZO J3 Fácil montaje adicional de la válvula para una respuesta de pinza más rápida. MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS A LOS REDUCTORES · Simplifica la unidad mecánica · Reduce el riesgo de avería · Soluciones fiables y concisas · Alta precisión y mínimo desfase CONSTRUCCIÓN DE JUNTA HUECA Menos roturas de cableado ya que la mayoría de los reductores son de construcción hueca 13 Dimensiones M-10iA (Arc Mate 100iC) M-10iA/6L (Arc Mate 100iC/6L) 14 Planta Planta -170 ° (-180 °) (+180 °) +170 ° -170°) 0° (-180°) (+180°) +170° 0° 90. 5 90. 5 150 640 100 0 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIÓN DEL EJE J5 227 123 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIÓN DEL EJE J5 150 860 100 210 123 1720 1933 450 600 200 140 143 140 143 199 181 140 143 140 143 206 354 784 181 996 478 Frontal Frontal Lateral 1420 Lateral 1632 Dimensiones 15 Dibujo base M-10iA , M-10iA /6L (Arc Mate 100iC, Arc Mate 100iC/6L) Muñeca Brida M-10iA, M-10iA /6L (Arc Mate 100iC Arc Mate 100iC/6L, Arc Mate 120iC/10L, M-20iA/10L)) 283. 0 127. 0 20. 0 127. 0 22. 5° R110. 0 +0. 012 -0. 000 4H7 PROF. 6 20. 0 20. 0 50. 0 ±0. 1 143. 0 127. 0 45. 5 45. 5 283. 0 127. 0 240 50. 0 45. 5 ±0. 1 143. 0 20. 0 8-M4 PROF. [. . . ] [. . . ]