Manual de instrucciones FANUC M-1IA TECHNICAL SPECIFICATIONS

[. . . ] SERIE M-1iA Modelo de Robot Controlador Ejes Máx. [. . . ] LO S C O N T R O L A D O R E S D E FA N U C R - 30 i A M AT E Y R - 30i A M AT E O P E N A I R R E Q U I E R E N E L M Í N I M O E S PAC I O Y S O P O R TA F U N C I O N E S C O M O L A i R V I S I O N D E FA N U C . CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS Serie M-1iA, la solución para: · Manipulación de piezas pequeñas · Operaciones de carga y descarga de máquina · Ensamblaje de dispositivos mecánicos y electrónicos · Alimentador de piezas flexibles · Picking y packing de piezas pequeñas NUEVO ROBOT LIGERO PARA LA INDUSTRIA ELECTRÓNICA, DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN Y OTRAS QUE REQUIERAN PRECISIÓN · Capacidad de carga de hasta 0. 5kg para aplicaciones de manipulación y picking con tornillos, tarjetas impresas de circuitos, etc. · Rango de movimiento con diámetro de 280 mm por 100 mm sin zonas muertas, ideal para tareas automatizadas, que necesitan la flexibilidad completa de una mano humana. · Para células de producción ultra compactas, gracias al brazo compacto y ligero del robot M-1iA de FANUC y al fuerte controlador R-30iA Mate Open Air. RENDIMIENTO SUPERIOR Y MOVIMIENTO ÁGIL DE 6 EJES · La productividad más alta para aplicaciones de ensamblaje y picking · Mecanismo ligero con el mejor tiempo de ciclo · El único mecanismo con cinemática paralela de 6 ejes que permite automatizar aplicaciones complicadas como inserción compleja, encolado, soldadura de forma más flexible , etc MONTAJE QUE AHORRA ESPACIO · Poca masa en el brazo <= 23kg (versión de 6 ejes con base integrada) para un robot ligero y compacto. · El acceso más alto de la pieza de trabajo y la base integrada, permite la instalación plug and play. · El brazo del robot puede ir montado en el suelo, en el techo y en ángulo, para ahorrar espacio y optimizar el acceso a las piezas de trabajo y el tiempo de ciclo. CONTROLADOR INTELIGENTE Y COMPACTO · El controlador de FANUC R-30iA Mate Open Air es ultra compacto y se puede montar dentro del armario del controlador estándar · La iRVision integrada de FANUC puede localizar y comprobar las piezas de trabajo para aplicaciones de alimentación flexible de piezas y otras tareas inteligentes (la cámara se debe montar remotamente desde el robot) · El Force Sensor integrado de FANUC puede controlar la fuerza en el ensamblaje guiado y otras aplicaciones inteligentes (el Forcé Sensor se debe montar remotamente desde el robot) 53 Dimensiones M-1iA/0. 5A Ø2 80 54 Muñeca Brida M-1iA/0. 5A Planta 370 185 499 334 Lateral 430 Frontal 4-M3 PROF. 5 ESPACIADO EQUIDISTANTE 2-Ø3H8 PROF. [. . . ] 3 ESPACIADO EQUIDISTANTE 499 334 Lateral Frontal 205 435 124. 35 15 R366 Ø 94 Ø 280 40 7. 5 60 310. 85 4 [. . . ]