Manual de instrucciones FANUC M-2000IA DATASHEET

[. . . ] SERIE M-2000iA Modelo de Robot 900L R-30iA 1200 6 1200 0. 3 8600 3734 320 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 36 Peso mecánico [kg] 9600 Controlador Ejes 6 Máx. [. . . ] · No es necesario ningún raíl adicional para operaciones de manipulación de piezas o de paletizado · Con su enorme capacidad de carga y alcance el robot FANUC M-2000iA sustituirá las grúas convencionales y elevadores multiplicando la capacidad de producción al operar de modo totalmente automático y, al mismo tiempo, eliminando un trabajo manual peligroso. BRAZO J3 Y MUÑECA DELGADOS Y FIABLES · Con los motores de la muñeca montados cercar del centro de rotación del eje J3, el brazo J3 es delgado y puede acceder a espacios estrechos · El reductor J4 al final de J4 mantiene todo el brazo J3 fijo. El eje 4 gira al final del brazo · Se puede montar equipo en la parte fija del brazo J3 cerca de la garra del robot. El conector End Effector, el cable de usuario y los conectores de aire para el control de la garra en el eje J3, simplifican la instalación. EXCELENTE FIABILIDAD COMPROBADA · Fiable diseño de larga duración ­ probado en la industria de la automoción · Mismo diseño de la muñeca y del brazo que utilizan las series R-2000iB y M-900iA, sobradamente puestos a prueba en la industria de la automoción y en las aplicaciones más duras. ESTRUCTURA ADICIONAL DE MONTAJE EN EL BRAZO J3 Y EN LA BASE J2 · Capacidad de montar 50 kg adicionales en el brazo J3 con máxima capacidad de carga en la muñeca · El montaje de equipo cerca de la muñeca en el brazo rígido J3 mantiene libre las mangueras y acorta el cableado de la garra evitando roturas y rasgaduras · Capacidad de montar 550 kg adicionales en la base J2 con máxima capacidad de carga en la muñeca MUÑECA COMPACTA Y A PRUEBA DE AGUA Y POLVO: SIN MOTORES Y CON IP67 · No hay elementos eléctricos en la muñeca: todos los motores para el movimiento de la muñeca están montados en el "hombro" del robot, J3. [. . . ] eje J1 INTELIGENCIA INCLUIDA Existen varias funciones inteligentes disponibles opcionalmente, como la iRVision de FANUC que permite un posicionamiento más preciso de cada pieza y compensa las tolerancias en 2D y 3D. 37 Dimensiones M-2000iA/900L Planta 38 +160° R1 480 R 122 2 0° -160° 500 2480 445 1027 350 1027 1700 Lateral 1300 1500 4709 1887 Lateral Frontal 4683 Dimensiones M-2000iA/1200 Planta 39 +160° R 13 22 R 122 2 0° -160° 500 1500 445 1027 1027 350 1887 1700 4147 Lateral 1300 535 Frontal 3734 [. . . ]