Manual de instrucciones FANUC M-20IA DATASHEET

[. . . ] [. . . ] (IP55 opcional) muñeca y eje J3 IP67 M-20iA 20iA R-30iA 10L 6 6 Alcance Máximo 10 Kg 10 L Capacidad de carga en muñeca 18 20 2 20 0 20 Kg 85 09 m m m 71 861 116 m m m La serie M-20iA está disponible en 2 modelos diferentes: · M-20iA: 1811 mm / 20 kg de capacidad de carga · M-20iA/10L: 2009 mm / 10 kg de capacidad de carga (versión de brazo largo) L A S E R I E M - 2 0 i A O F R E C E U N A A LTA P O L I VA L E N C I A PA R A A P L I C A C I O N E S D E H A S TA 2 0 K G D E C A R G A . O F R E C E U N A A LTA V E L O C I D A D PA R A O P E R A C I O N E S D E M A N I P U L A D O , P I C K & P L A C E Y E N PLEGADORAS. C A R A CT E R Í S T I C A S Y V E N TA J A S M-20iA, la solución para: · Carga y descarga de máquina-herramienta · Manipulado para ensamblaje, inserción de moldes de plástico · Sellado y encolado · Corte, desbarbado y pulido · Envasado y embalaje VELOCIDAD DE LOS EJES MÁS RÁPIDA Altas velocidades y aceleraciones de los ejes · Ciclos de pick & place más rápidos para un alto rendimiento · El robot más rápido de su clase MEJOR CAPACIDAD DE CARGA E INERCIA DE SU CLASE · La mejore capacidad de carga de su clase, hasta 20kg · Ideal para aplicaciones de carga y descarga · Altos momentos e inercias de la muñeca para herramientas complejas y montaje · Capacidad para manejar herramientas a alta velocidad MUÑECA HUECA Y ESTRECHA CON EL CABLE INTEGRADO · Muñeca hueca (50mm de diámetro) y brazo J3 con voladizo · Radio de interferencia de la muñeca más reducido (110mm) de su clase, acceso más fácil a áreas confinadas · Cable interior y guiado de tubos dentro del brazo J3 y del eje J6 · El cableado interno también lo hace extremadamente fácil de manejar y de mantener, y asegura una mayor vida del cable · No hay riesgo de colisiones y de interferencia del cable dentro de las máquinas, rango de rotación de la herramienta maximizado CABLE ÚNICO ENTRE EL ROBOT Y EL CONTROLADOR · Instalación más rápida · Menos piezas de repuesto necesarias · Mantenimiento más fácil ENSAMBLAJE COMPACTO DEL BRAZO Y DE LA MUÑECA · Permite al robot acceder y maniobrar en áreas confinadas · Reduce la necesidad del que el robot salga del área de trabajo para reorientar la herramienta; no se disminuye el rendimiento MUÑECA Y BRAZO J4 IP67 · La muñeca, a prueba de agua, puede ser sumergida dentro del agua · Mejora de la fiabilidad en entornos sucios · Apropiado para aplicaciones de chorro de agua y fundición ESTRUCTURA DE MONTAJE ADICIONAL EN EL BRAZO J3 Fácil montaje adicional de la válvula para una respuesta de pinza más rápida. MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS A LOS REDUCTORES · Simplifica la unidad mecánica · Reduce el riesgo de avería · Soluciones fiables y concisas · Alta precisión y mínimo desfase CONSTRUCCIÓN DE JUNTA HUECA Menos roturas de cableado ya que la mayoría de los reductores son de construcción hueca CONEXIONES ELÉCTRICAS Y DE AIRE EN EL EJE J3 DE SERIE Servicios de aire y electricidad integrados desde el eje J1 al J3 · Conexiones cortas a la herramienta · Aumento de fiabilidad en la instalación eléctrica · Fiabilidad comprobada (construcción de fábrica) MÉTODO DE MONTAJE FLEXIBLE · Acceso más fácil a la máquina sobre la que trabajan · Acceso más fácil al área de carga/descarga de piezas · Permite maximizar el área de trabajo del robot · Hay algunas restricciones para el montaje invertido o en ángulo 17 Dimensiones M-20iA, Arc Mate 120iC M-20iA/10L, Arc Mate 120iC/10L 18 Planta -170° (+185°) Planta -170° (+185°) (-185°) +170° 0° (-185°) +170° 0° RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIÓN DEL EJE J5 RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIÓN DEL EJE J5 150 835 100 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 277 154 150 1040 100 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 103 103 277 154 250 2186 790 2384 525 170 173 525 790 250 170 173 277 252 1287 170 173 170 173 277 252 1089 404 Lateral Frontal Lateral 503 Frontal 1811 2009 Dimensiones Dibujo base M-20iA, M-20iA/10L, Arc Mate 120iC, Arc Mate 120iC/10L Muñeca Brida M-20iA, Arc Mate 120iC 19 2 300 150 157 20 20 157 20 CENTRO ROTACIÓN EJE J1 4-D18 AGUJEROS PASANTES 26 ALOJAMIENTO PROF. 5 2. 5 ° 4H7 PROF. 6 +0. 012 0 75 173 ±0. 1 157 150 343 300 75 157 15 A 20 A 173 ±0. 1 343 119 R 120 56. 5 A-A Muñeca BridaM-20iA/10L (M-10iA, M-10iA/6L, Arc Mate 100iC, Arc Mate 100iC/6L, Arc Mate 120iC/10L) 22. 5° R110. 0 +0. 012 -0. 000 4H7 PROF. [. . . ] [. . . ]