Manual de instrucciones FANUC M-410IB DATASHEET

[. . . ] SERIE M-410iB Modelo de Robot Controlador Ejes Máx. [. . . ] CONEXIONES DE AIRE Y ELECTRICIDAD PROVIENEN DE J1 A J4, MUÑECA HUECA El cableado de la garra está instalado a través de la muñeca del robot y no a su alrededor. · Aumentada la fiabilidad del cableado de la garra debido a un cableado más corto que no interfiere con elementos de la garra o de la pieza. · Más fácil de programar · Tiempo útil mejorado · Mejor rendimiento · No tiene costes adicionales BASE Y CONTROLADOR INTEGRADOS El robot está dotado del pedestal y el controlador como Standard. · Reduce los espacios en el suelo requeridos en planta · Transporte del robot más fácil · Reduce el tiempo de instalación permitiendo una puesta en producción más rápida · Como opción disponible: Armario separado tamaño B ALTO MOMENTO DE MUÑECA E INERCIA PERMITIDO · Habilidad para manipular pinzas de gran capacidad de carga a alta velocidad, de esta manera proporciona un alto rendimiento · Flexibilidad en el diseño de la pinza y uso de material MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS AL REDUCTOR · Unidad mecánica simplificada · Reduce el riesgo de avería · Solución fiable y compacta · Alta precisión y mínimo desfase OPCIÓN: SERVO HAND El Servo Hand puede ser 100% integrado en el robot gracias a: · La muñeca hueca para conectar cables · El servo amplificador de 6 ejes, el cual permite al Servo Hand ser dirigido como un 5º eje. CONSTRUCCIÓN DE JUNTA HUECA Menos roturas de cableado ya que la mayoría de los reductores son de construcción hueca Serie M-410iB - Una de las series de robots de paletizado más exitosas del mundo 41 Dimensiones M-410iB/160/300 Planta +180° R892 42 M-410iB/450 Planta +180° R961 R808 ÁREA INTERFERENCIA COMPENSADOR LINEA CENTRAL MUÑECA ± 180° LINEA CENTRAL MUÑECA ± 180° 50 R3143 R3130 R763 ÁREA INTERFERENCIA MOTOR J2 ­180° ­180° R763 ÁREA INTERFERENCIA MOTOR J2 510 510 NOTA : ÁREA DE TRABAJO ES DESDE EL CENTRO DE LA BRIDA 576 306 NOTA : ÁREA DE TRABAJO ES DESDE EL CENTRO DE LA BRIDA (­1106, 2469) ÁREA INTERFERENCIA EJE J3 2957 522 (­1107, 2527 ) ÁREA INTERFERENCIA EJE J3 2925 458 1124 1124 1080 1030 2251 1080 1030 2170 Frontal Lateral Frontal Lateral Dibujo base M-410iB/160/300/450 Muñeca Brida ISO M-410iB/160/300 1030 980 490 Muñeca Brida ISO M-410iB/450 2X5 AGUJEROS M10 PROF. 19 30° DISTANTES DIA 60 PASANTE 2 AGUJEROS M10H PROF. 19 EQUIDIST CENTRO DE ROTACIÓN DEL ROBOT 4 AGUJEROS M20 PASANTES PARA EQUIPAMIENTO DE TRANSPORTE 8 AGUJEROS PARA MONTAJE PASANTES DIÁMETRO 24 DIA 56 PASANTE 6 AGUJEROS M10 PROF. 21 EQUIDISTANTES 2 AGUJEROS M10H7+0, 015 PROF. [. . . ] 12 +0. 018 0 10-M12PROF. 20 200± 0. 15 Dibujo base M-410iB/700 1596 1057. 5 1424 1030 490 490 25 25 515 1080 1107 3143 88 1101 8 DIA. 24 PARA MONTAJE PASANTES FRONTAL DEL ROBOT Lateral Frontal CENTRO DE ROTACIÓN DEL EJE J1 515 NOTA: FIJACIÓN DEL ROBOT, USANDO 8 AGUJEROS PASANTES MARCANDO CON O [. . . ]