Manual de instrucciones FANUC M-421IA DATASHEET

[. . . ] M-420iA, M-420iA SECONDARY FOOD, M-421iA Modelo de Robot Controlador Ejes Máx. [. . . ] · Aumentada la fiabilidad del cableado de la garra debido a un cableado más corto que no interfiere con elementos de la garra o de la pieza. · Más fácil de programar · Tiempo útil mejorado · Mejor rendimiento · No tiene costes adicionales ALTO MOMENTO DE MUÑECA E INERCIA PERMITIDO · Habilidad para manipular pinzas grandes y cargas pesadas a alta velocidad · Flexibilidad en el diseño de la pinza y uso de material · Capacidad de carga mejorada que proporciona mejor rendimiento CONSTRUCCIÓN DE JUNTA HUECA Menos roturas de cableado ya que la mayoría de los reductores son de construcción hueca MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS AL REDUCTOR · Unidad mecánica simplificada · Reduce el riesgo de avería · Solución fiable y compacta · Alta precisión y mínimo desfase MANEJO DE UNIDADES PERIMÉTRICAS El robot viene equipado de serie con un servo amplificador de 6 ejes, que permite al robot controlar: · M-420iA : 2 ejes adicionales para manejo de periféricos · M-421iA : 4 ejes adicionales para manejo de periféricos UNIDAD ESPECIAL M-420iA SECONDARY FOOD GRASA ESPECIAL PARA EL SECTOR DE LA ALIMENTACIÓN · Grasa especial para el sector de la alimentación para evitar cualquier riesgo de dañar el alimento con grasa o aceite · Cuerpo pintado con Epoxy y diseño lavable para saneamiento regular. BRAZO DEL ROBOT DISEÑADO SEGÚN LOS REQUERIMIENTOS DE LIMPIEZA DE LA INDUSTRIA DE LA ALIMENTACIÓN · Recubrimiento y sellado especial que protege del agua caliente, ácido y productos de limpieza alcalinos · Superficie de la unidad perfectamente lisa para una limpieza fácil, evitando la contaminación por gérmenes · IP65 Serie M-420iA, la solución para: · Aplicaciones de packaging de alta velocidad · Aplicaciones de empaquetado de alta velocidad para alimentación 45 Dimensiones M-420iA 46 +160 ° Planta 272 544 272 176 148 1148 1633 R5 21 ° -160 180 800 126 223 153 180 268 800 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 700 650 1000 1461 Muñeca Brida ISO M-420iA M-421iA 2 AGUJEROS DE DIAM. 8 PROF . 15 MM EQUIDISTANTES SOBRE CIRCUMFERENCIA DE DIAM 100 45 191 350 570 886 764 1855 780 1000 220 Frontal 6-M8 PROF. 16MM EQUIDISTANTES SOBRE CIRCUMFERENCIA DE DIAM 100 Lateral Dimensiones M-421iA Dibujo base M-420iA M-421iA 585 350 15 R45 (TÍPICO) 47 Planta 533 400 - 0, 1 533 600 480 +0, 1 A 544 +0, 1 - 0, 1 244 272 FRONTAL 200 +0, 022 0, 000 B (593, 621) ÁREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR (651, 920) 190 +0, 1 200 - 0, 1 190 2 AGUJEROS PASANTES DIAM. [. . . ] PROFUNDIDAD 4 (PARA TORNILLOS DE MONTAJE ROBOT) RANGO DE MOVIMIENTO DE CENTRO DE LA PLACA FRONTAL DE LA MUÑECA (1803, 665) ÁREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR (1110, 1065) 1552. 3 800 125 700 390 (717, 62) (0, 0) 1000 (1856, 265) Lateral (959, -384) (1850, 130) 780 (1098, -396) 1000 ÁREA DE TRABAJO RECTANGULAR [. . . ]