Manual de instrucciones FANUC M-430IA DATASHEET

[. . . ] SERIE M-430iA Modelo de Robot M-430iA/2F M-430iA/2FH 48 Peso mecánico [kg] 55 55 55 45 57 Controlador Ejes 5 5 Máx. [. . . ] · M-430iA/2P: picker de alta velocidad de 6 ejes para la industria farmacéutica. · M-430iA/2PH: picker de alta velocidad de 6 ejes con muñeca de alta velocidad para la industria farmacéutica. g LA SERIE M-430iA SON ROBOTS DE MANIPULACIÓN, CON UNA CAPACIDAD DE CARGA DE 2 KG, DESARROLLADOS ESPECIALMENTE PARA APLICACIONES DE ALIMENTACIÓN O FARMAC É UTICAS. OF RECEN ALTOS ÍND IC ES DE MANIPULACIÓ N CONTINUA DE OBJETOS, UNA UNIDAD MECÁ NICA DE ASPECTO LIMPIO Y LAVABLE, Y UNA SUPERFICIE RESISTENTE A PRODUCTOS QU ÍMICOS. CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS BRAZO DEL ROBOT DISEÑADO SEGÚN LOS REQUERIMIENTOS DE LIMPIEZA DE LA INDUSTRIA DE LA ALIMENTACIÓN · Recubrimiento y sellado especial que protege del agua caliente, ácido y productos de limpieza alcalinos · Superficie de la unidad perfectamente lisa para una limpieza fácil, evitando la contaminación por gérmenes · IP67 MONTAJE DE SUELO Y TECHO, GRAN ÁREA DE TRABAJO · La serie M-430iA ofrece una gran área de trabajo comparada a otro tipo de robots, de esta manera proporciona una alta flexibilidad en el diseño de la célula. · Los robots M-430iA pueden ser montado en el suelo o en el techo. SIN GRASA EN EL EJE DE LA MUÑECA · Ningún riesgo de contaminación de grasa en el alimento, incluso en el caso de fuerte colisión de la muñeca. ESTRUCTURA DE BRAZO HUECO Sin cableado exterior · Igual duración de los cables y otros componentes internos · Sin riesgo de dañar cables · Menos piezas de repuesto necesarias · Ahorro de coste en mantenimiento CONSTRUCCIÓN DE JUNTA HUECA · Menos roturas de cableado ya que la mayoría de los reductores son de construcción hueca UNIDAD ESPECIAL M-430iA/2F PICKER DE MUY ALTA VELOCIDAD El control de esfuerzo en tandem del servo dual se aplica a los ejes J1, J2, y J3 El M-430iA/2F puede soportar · Hasta 120 ciclos / minuto en movimiento continuo · Hasta 200 ciclos / minuto con dos robots y iRVision Visual Line Tracking GRASA ESPECIAL PARA EL SECTOR DE LA ALIMENTACIÓN · Grasa especial para sector de la alimentación para evitar cualquier riesgo de dañar el alimento con grasa o aceite MUÑECA DE ALTA VELOCIDAD PARA EL M-430iA/2FH Y M-430iA/2PH El M-430iA/2FH tiene una muñeca de alta velocidad que aumenta la velocidad máxima del eje J5 de 1200 º/s a 2000 º/s, el M-430iA/2PH tiene una velocidad máx del eje J6 de 1700 º/s) Serie M-430iA, la solución para picking de alta velocidad para la industria de la alimentación y farmacéutica. 49 Dimensiones M-430iA/2F/2FH/4FH/2PH Muñeca Brida ISO M-430iA/2F/2FH/2P 0 Ø 31. 5 h7 ( +0. 025 ) 50 Ø6 H7 (+0. 012) EQUI. [. . . ] 7 498 430 Lateral Frontal 410 110 80 700 320 FRONTAL 110 38 160 110 140 R2 25 [. . . ]