Manual de instrucciones FANUC M-710IC DATASHEET

[. . . ] SERIE M-710iC Modelo de Robot Controlador Ejes Máx. [. . . ] ALTA RIGIDEZ MECÁNICA Adecuado para aplicaciones de fuerza constante (como pulido, desbarbado) y para aplicaciones de proceso (soldadura al arco, soldadura por puntos, soldadura por láser, otras soldaduras, encolado, manejo de piezas, deflashing. . . ) CONEXIONES ELÉCTRICAS Y DE AIRE EN EL EJE J3 DE SERIE Servicios de aire y electricidad integrados desde el eje J1 al J3 · Conexiones cortas a la herramienta · Aumento de fiabilidad en la instalación eléctrica · Fiabilidad comprobada (construcción de fábrica) CONSTRUCCIÓN DE JUNTA HUECA Menos roturas de cableado ya que la mayoría de los reductores son de construcción hueca VELOCIDAD DE LOS EJES MÁS RÁPIDA · lo convierte en el robot más rápido de su clase · permite el manejo de piezas más grandes o más pesadas · permite trabajar con palets más grandes y mas altos MUÑECA COMPACTA: NO MOTORES Y IP67 No hay ningún elemento eléctrico en la muñeca. Todos los motores para el movimiento de la muñeca van montados en el "hombro" del robot ­ J3. · Reduce el riesgo de dañar los motores de la muñeca debido a altas temperaturas o aplicaciones en entornos duros · Diseño compacto para tener acceso a espacios estrechos · Son posibles las altas cargas y ciclos de alto rendimiento gracias a la buena refrigeración por aire del motor de la muñeca · Unidad de la muñeca sellada contra el polvo y el agua según IP67 POSIBILIDAD DE TRABAJAR VOLTEADO · Reduce el tiempo de ciclo · Permite diseños de células más flexibles · Permite que varios robots trabajen juntos, uno cerca del otro · Área de trabajo total cuando el robot se encuentra montado invertido MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS A LOS REDUCTORES · Simplifica la unidad mecánica · Reduce el riesgo de avería · Soluciones fiables y concisas · Alta precisión y mínimo desfase MONTAJE EN EL SUELO Y TECHO (ÁNGULO Y PARED CON RESTRICCIONES) · Acceso más fácil a la máquina que está siendo servida · Uso maximizado del área de trabajo del robot M-710iC/20L: BRAZO J4 MUY LARGO · Alcance extenso de 3110 mm para trabajar dentro de la carrocería del coche (aplicaciones de sellado) · Muñeca estrecha y compacta que puede entrar fácilmente en espacios estrechos · Solución ideal para soldadura al arco del trabajo de piezas grandes M-710iC/50S: UNIDAD MECÁNICA ULTRA COMPACTA CON GRAN CAPACIDAD DE CARGA · El M-710iC/50S ha sido diseñado para acceder a máquinas y lugares de trabajo estrechos. · El brazo J3 es capaz de evitar interferir con techos bajos y aberturas mientras carga hasta 50 kg. [. . . ] EN 40 B. C 45° 550 RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DEL EJE J5 1409 150 1800 100 212 234 120 190 3525 451 2194 1150 Isométrico M-710iC/20L J4 (400°) CENTRO ROTACIÓN EJE J5 60 R 3110 60 + 180° - 180° 0° R3 68 565 J3 (432°) 535 Lateral Frontal J6 (900°) J5 (280°) 2058 J2 (225°) 2810 3110 J1 (360°) [. . . ]