Manual de instrucciones FANUC M-900IA DATASHEET

[. . . ] SERIE M-900iA Modelo de Robot Controlador Ejes Máx. [. . . ] · Aumenta la fiabilidad del robot reduciendo el riesgo de daños de los motores de la muñeca debido a altas temperaturas o aplicaciones en entornos duros · Diseño compacto para tener acceso a espacios estrechos · Las altas cargas y ciclos de alta función son posibles gracias a la buena refrigeración por aire del motor de la muñeca Unidad de la muñeca sellada contra el polvo y el agua según IP67 CONEXIONES ELÉCTRICAS Y DE AIRE STANDARDS EN EL EJE J3 Servicios de aire y electricidad integrados desde el eje J1 al J3 · Conexiones cortas a la herramienta · Aumento de fiabilidad de la instalación eléctrica · Fiabilidad comprobada (construcción de fábrica) MONTAJE EN LA PARED Y EN EL TECHO POSIBLE PARA M-900iA 260L Y M-900iA/350 · Fácil acceso a la máquina que esta siendo servida · Maximiza el uso del área de trabajo del robot Nota: Los robots M-900iA/400L y M-900iA/600 se montan en el suelo, el M-900iA/200P se monta en un rail. OPCIÓN: ENTORNOS DUROS (SDLP) Estructura principal protegida contra salpicaduras de polvo y agua ­ IP56 · La muñeca a prueba de polvo puede sumergirse en agua ­ IP67 · El conjunto de accionamientos pueden mojarse IP 66. (El conjunto de accionamientos está formado por todos los motores, reductores, engranajes y eje de accionamiento) · Tornillos anticorrosivos MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS AL REDUCTOR · Unidad mecánica simplificada · Reduce el riesgo de avería · Solución fiable y concisa · Alta precisión y mínimo desfase La serie M-900iA, es la solución para: · Soldadura por puntos de alto rendimiento · Manipulación de piezas pesadas · Paletización (capas completas) M-900iA/260L M-900iA/350 M-900iA/400L M-900iA/600/700 M-900iA/260L M-900iA/350 M-900iA/260L M-900iA/350 M-900iA/200P 33 Dimensiones M-900iA/350, M-900iA/260L Planta 34 M-900iA/200P Planta R M-900iA/260L R3100 295 +180° ­180° 0° +180° -180° M-900iA/350 11 33 0° 6 R 84 R 350 7 2236 770 1050 200 750 750 0 11 0 Lateral 0 M-900iA/350 Vista posterior Lateral M-900iA/260L Frontal 325 AREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR 1705 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 750 Muñeca Brida ISO M-900iA/350/260L Muñeca Brida ISO M-900iA/200P 30° 30° R 30 ° Dibujo base M-900iA/200P 2-D 12H7 PROF. 20 D 250 EQUIDISTANTE [D] 12 AGUJEROS PASANTES PARA EL MONTAJE, DE DIAMETRO 24, ESCARIADOR DIAM. 5 30 ° 35 680250 Ø 590 2-Ø 12H7 Depth 383 20 Equally spaced [D] 340 696 35 (SUPERFICIE DE MONTAJE) AGUJERO PASANTE 8-M20 PASANTE 24 1 2. 295 R212. 3 3 8 14 125 250 14 12. 000 DIA. DWL X 12. 0 PROF. TIP(2) EQUIDISTANTE EN DIA 200. 0 BC 13 152. 5 8 [B] Ø315 -0. 081[C] 250± 0. 05 +0. 040 0 A 375 0 30° Ø160 152. 5 30° 750 295 340 348 590 10-M12 Depth 20 Ø 250 Equally spaced [E] 30° M12X20 PROF. 200. 0 BC SECTION A-A 167. 5 30° 30° 30 ° 325 A 198. 5 10-M12 PROF. 20 D 250 EQUIDISTANTE [D] (SUPERFICIE DE MONTAJE) 680 696 30° 30 ° Dimensiones M-900iA/400L R 814 35 M-900iA/600 Planta R Planta R9 8 80 +180° -180° 0° R 3625 +180° ­180° R2832 735 410 250 2180 300 735 0° 250 1405 3427 1120 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 A B C 1285 300 250 1000 AREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR 1120 3136 3350 3625 348 827 1194 612 305 Frontal 1000 Lateral Vista posterior AREA A: EL ROBOT PUEDE MOVERSE SIN RESTRICCIÓN ÁREA B :EL MOVIMIENTO DE LA MUÑECA ESTÁ RESTRINGIDO DE MODO QUE EL VECTOR DEL CENTRO DE LA MUÑECA AL COFG DE LA CAPACIDAD DE CARGA HACIA ABAJO Y MENOS DE 30°DE LA VERTICAL AREA C: EL MOVIMIENTO DE LA MUÑECA ESTÁ RESTRINGIDO DE MODO QUE EL VECTOR DEL CENTRO ES HACIA ABAJO Y VERTICAL DE LA MUÑECA AL COFG DE CAPACIDAD DE CARGA Lateral Frontal Dibujo base M-900iA/350/260L/400L/600 8 AGUJEROS PASANTES PARA EL MONTAJE, DE DIAMETRO 24, ESCARIADOR DIAM. [. . . ] EN Ø 25. 0 SOBRE CÍRCULO DE TORNILLO 476. 5 348 [. . . ]