Manual de instrucciones FANUC PAINT MATE DATASHEET

[. . . ] SERIE PAINT MATE Modelo de Robot Controlador Ejes Máx. [. . . ] retrovisores, depósitos de motocicletas. . . ) · Plástico y goma (p. ej. teléfonos móviles, cascos. . . ) · Maderas (p. ej. muebles, ventanas. . . ) · Acero y productos fabricados · Bienes de consume (p. ej. TV, hornos caseros. . . ) · Anti-corrosión · . . . y otros muchos BRAZO LIGERO DE ALUMINIO PARA PINTURA · Fabricado en aluminio · Requiere menos potencia para funcionar, y por tanto reduce los costes de consumo eléctrico · Seguridad mejorada: no hay riesgo de incendio en caso de colisión · Lavado fácil · A prueba de agua · Superfície exterior pulida para reducir contaminación BRAZO COMPACTO Y MUÑECA DELGADA PARA ÁREAS DE PINTADO PEQUEÑAS · Con el menor volumen y la menor necesidad de espacio de su clase, los robots Paint Mate son ideales para cabinas de pintado reducidas. · La muñeca estrecha y fuerte puede trabajar en espacios reducidos mientras la capacidad de carga de 5kg es suficiente para manejar pistolas dobles o especiales. DISEÑO Y COMPONENTES DE TIPO STANDARD · Se logra una unidad mecánica a prueba de EX purgando toda la cavidad del robot · Tan fiable y dinámico como el resto de robots FANUC · Transmisiones, motores y reductores standard como los utilizados en todos los robots FANUC, con acoplamiento directo al motor, consiguiendo así la misma fiabilidad · Controlador de robot FANUC · La misma estructura de programación que los robots FANUC para otras aplicaciones · Fácil de programar POTENTE SOFTWARE DE APLICACIÓN ESPECIALIZADO ­ LR PAINTTOOL LR PaintTool ofrece funciones de procesos avanzadas: · Funcionamiento orientado al proceso · Ahorro de tiempo en la configuración de parámetros del proceso · Terminología específica · Unidades calibradas para atomización y aire de abanico · 40 preprogramaciones por color · "Hot Edit": edición de los parámetros de pintado y de los puntos de movimiento durante la producción · Fácil instalación de programas de Line Tracking (Ver capítulo de Herramientas de aplicación) MONTAJE EXTERIOR DEL CABLE Las mangueras del color y del aire están fijados externamente al brazo J3 y J2 · Sin restricciones en el área de trabajo · Seguridad mejorada gracias a la fijación de los cables · Las mangueras están apartadas de la muñeca, para no interferir en el pintado de la pieza MONTAJE EN EL TECHO, EN EL SUELO, EN LA PARED O EN ÁNGULO · Los robots Paint Mate pueden montarse fácilmente sobre las piezas de trabajo. [. . . ] · Los robots montados en el techo proporcionan un acceso más fácil a máquinas que estén siendo alimentadas y a áreas de carga/descarga · Montados en la pared, los robots Paint Mate pueden procesar piezas a 1100mm y a 1400mm CERTIFICACIÓN ATEX · El brazo del robot está totalmente certificado ATEX (a prueba de explosión) · Categoría 2 · Grupo HG (antes Zona 1) y Grupo HD 61 Dimensiones Paint Mate 200iA 20 160 15 62 Dibujo base Muñeca Brida 260 205 4 - D11 AGUJEROS PASANTES + 0. 012 0. 000 446 4XM10X1, 5 45° 7. 00 M5X8. 0 PROFUNDIDAD TIPO(4) EQUIDISTANTES EN Ø 31, 5 SOBRE CÍRCULO DE TORNILLO 190 Ø 5. 000 130 160 265 117 95 234 CLAVIJA Ø 5X7 PROFUNDIDAD TIPO(1) EN Ø 31, 5 SOBRE CÍRCULO DE TORNILLO 808 398 6. 0 Planta R704 R181 10° 10° 3. 0 80. 0 Ø 20. 00 0. 000 + 0. 021 -0. 025 Ø 70. 0 Ø 40. 00 0. 000 470 CONTROLADOR R-30iA MATE 320 Planta 120 320 285 B 137 300 750 450 369 307 120 160 A 333 513 260 235 A 246 704 108 80 145 1079 75 170 825 251 104 C 123 128 130 265 Frontal Lateral Vista posterior Lateral Dimensiones Paint Mate 200iA/5L 20 160 15 M3X5. 0 PROFUNDIDAD TIPO (2) AMBOS LADOS 63 Dibujo base 260 205 4 - D11 AGUJEROS PASANTES Muñeca Brida 446 4XM10 X 1. 5 190 45° M5X8. 0 PROFUNDIDAD TIPO(4) EQUIDISTANTES EN Ø 31, 5 SOBRE CÍRCULO DE TORNILLO 117 95 234 130 160 265 CLAVIJA Ø 5X7 PROFUNDIDAD TIPO(1) EN Ø 31, 5 SOBRE CÍRCULO DE TORNILLO 808 Planta 398 R892 10° 10° 6. 0 0. 000 - 0. 025 R181 470 Ø 70. 0 CONTROLADOR R-30iA MATE Ø 40. 00 320 Ø 20. 00 3. 0 80. 0 + 0. 021 0. 000 Planta 104 123 410 B 237 120 400 145 75 1266 251 C 450 371 414 170 120 160 273 A 246 260 130 265 128 A 235 Frontal Lateral Vista posterior Lateral 742 892 [. . . ]