Manual de instrucciones FANUC R-2000IB DATASHEET

[. . . ] SERIE R-2000iB Modelo de Robot Controlador Ejes Máx. [. . . ] El eje 4 rota en el extremo del brazo · Diseño duradero y fiable probado en la industria de la automoción · Cableado del paquete energético simple y fiable · Capacidad de montar 25 kg adicionales en el brazo a plena carga en la muñeca · El montaje del equipo cerca de la muñeca en el brazo rígido J3 permite dejar libres las mangueras de la garra y los cables cortos y evita rasgaduras y roturas. POSIBILIDAD DE TRABAJAR VOLTEADO · Reduce el tiempo de ciclo · Permite diseños de células más flexibles · Permite que varios robots trabajen juntos, uno cerca del otro MUÑECA COMPACTA: NO HAY MOTOR Y IP67 No hay ningún elemento eléctrico en la muñeca: Todos los motores para el movimiento de la muñeca van montados en el "hombro" del robot ­ J3. · Menor riesgo de daños en los motores de la muñeca debido a altas temperaturas o aplicaciones en entornos duros · Diseño compacto para tener acceso a espacios estrechos · Las altas cargas y ciclos de alta función son posibles gracias a la buena refrigeración por aire del motor de la muñeca · Unidad de la muñeca sellada contra el polvo y el agua según IP67 CONEXIONES ELÉCTRICAS Y DE AIRE STANDARDS EN EL EJE J3 Servicios de aire y electricidad integrados desde el eje J1 al J3 · Conexiones cortas a la herramienta · Aumento de fiabilidad de la instalación eléctrica · Fiabilidad comprobada (construcción de fábrica) MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS AL REDUCTOR · Unidad mecánica simplificada · Reduce el riesgo de avería · Solución fiable y concisa · Alta precisión y mínimo desfase OPCIÓN: ENTORNOS DUROS (SDLP) Estructura principal protegida contra salpicaduras de polvo y agua ­ IP56 · La muñeca a prueba de polvo puede sumergirse en agua ­ IP67 · El conjunto de accionamientos pueden mojarse - IP 66. El conjunto de accionamientos está formado por todos los motores, reductores, engranajes y eje de accionamiento) · Tornillos anticorrosivos OPCIÓN: PAQUETE ENERGÉTICO PARA SOLDADURA POR PUNTOS R-2000iB/165F, 165R, 125L, 200R, 210F · Paquete energético compacto · Muñeca pequeña · Corto tiempo de ciclo · Posibilidades de retrofit R-2000iB/100H: ROBOT DE 5 EJES PARA PALETIZADO · Alta Velocidad en los ejes principales y de la muñeca · Alto rendimiento en aplicaciones de paletizado · Rápida rotación de las piezas · Ideal para paletizados complejos y tiempos de ciclo rápidos · El 5º eje permite dejadas incluso en palets inclinados y rotar las piezas en cualquier dirección R-2000iB/100H R-2000iB/125L R-2000iB/265F R-2000iB/170F R-2000iB/175L R-2000iB/185L R-2000iB/210F R-2000iB/250F R-2000iB/165R R-2000iB/200R R-2000iB/100P R-2000iB/150U R-2000iB/170CF 29 Dimensiones R-2000iB/165F/210F Planta R583 +180° - 180° 0° +180° -180° 30 R-2000iB/165R/200R R721 Planta R-2000iB/175L R 62 0 Planta 284 0° +180° - 180° 0° R3095 R 2852 R2655 ÁREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR 215 (165F) 235 (210F, 250F) ÁREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR 814 225 1280 1480 235 1075 312 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 720 1885 1075 225 ÁREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR 814 225 710 312 1075 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 600 1280 670 Lateral Frontal Vista posterior CENTRO ROTACIÓN EJE J5 434 348 Vista posterior Lateral 215 (165R) 235 (200R) (0. 0) Frontal Lateral R-2000iB/125L R583 R-2000iB/100P Planta 253 0° R-2000iB/185L Planta R7 1 0 670 Planta 0° +180° -180° 284 +180° - 180° R3005 +180° -180° 0° R 3500 R3060 1635 ÁREA REA DE INTERFERENCIA POSTERIOR 814 312 215 225 1690 235 1883 1075 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 ÁREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR 1075 225 814 225 710 720 0 312 CENTRO ROTACIÓN EJE J5 600 670 Lateral Vista posterior Lateral Frontal 1690 Lateral 235 5 670 1075 Frontal Dimensiones R-2000iB/100H R 58 2 31 R-2000iB/175CF Planta 252. 5 0° +180° -180° +180° -180° 0° R 2655 R 1520 1280 215 ÁREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR 326 300 670 215 ÁREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR 814 225 312 1075 CENTRO ROTACIÓN EJE J4 550 CENTRO ROTACIÓN EJE J4 670 Lateral Frontal 500 RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIÓN DEL EJE J4 (0, 0) Muñeca Brida ISO 165F/165R/125L/100H 138 9 115 Muñeca Brida ISO 200R/210F/100P 175L +0. 015 R1 °. 30 30° 30° 30 ° Dibujo base (para todos los modelos) 540 460 230 270 2-Ø 10. 0 PROF. 16 . 3 97 126 A B 126 132 215 R161 A. [. . . ] (2) EQUIDISTANTE EN CIRCUMFERENCIA D125 8 AGUJEROS PASANTES PARA EL MONTAJE, DE DIAMETRO 24, ESCARIADOR DIAM. [. . . ]