Manual de instrucciones FANUC R-30IA CONTROLLER DATASHEET

[. . . ] · Interfaz PCMCIA dentro del controlador · 1 conexión de interfaz en serie (RS232C, RS422), esto permite · I/O-link de FANUC (Master) · Ethernet incorporado (100 BaseTX) RS-232 standard (cambiable a RS422) · Fieldbus (optional) · ProfiBUS (Master y slave, separados) · DeviceNET (Master y slave, separatedos) · CC Link · FL Net CARACTERÍSTICAS I/O PARA R-30iA MATE Las Salidas/Entradas (I/O) son señales eléctricas a través de las cuales el robot puede controlar la garra y otras herramientas externas. Es necesario también para la comunicación con máquinas externas (por ej. [. . . ] máquinas CNC) las cuales el robot deba cargar y descargar. · 28 entradas y 24 salidas como configuración Standard · 16 ó 32 módulos de conexión posibles con un rack externo · Tipos disponibles de I/O · DI/DO (digital) · RI/RO en el brazo del robot (digital) · GI/GO (I/O digital agrupada) · UI/UO (I/O digital para control remoto por PLC externo) · AI/AO (analógica) · La configuración I/O puede ser guardada y restaurada por separado usando una tarjeta de memoria PCMCIA ARRANQUE RÁPIDO El controlador R-30iA Mate necesita menos de 1 minuto para arrancar (e incluso menos con solamente el software básico). En caso de apagón: · El programa del robot reinicia mucho más deprisa que con cualquier programa basado en PC (el sistema operativo no es Windows). · La función de continuación hotstart permite reiniciar con seguridad y continuar la producción después de un apagón: no hace falta rehacer todo el movimiento. · Chequeo único de tolerancia al continuar: en caso de cualquier interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes del fallo. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot se ha movido fuera de la tolerancia preestablecida. · Monitorización de Sobrecalentamiento: la disipación de la energía y la capacidad de cada motor son continuamente monitorizados, al igual que el ciclo de trabajo del robot. En caso de sobrecalentamiento, emite una alarma y el robot para. · Detección de colisión (monitorización del exceso de par): se monitoriza la diferencia entre la corriente real del motor y la esperada Se pueden detectar rápidamente colisiones y problemas mecánicos/eléctricos del robot antes de que se produzcan daños serios. La alarma de exceso de par alerta al operario mientras la alarma de colisión para el robot. Las colisiones son registradas permitiendo un posterior análisis. · Monitorización de Sobrecarga (OVC): el par se monitoriza y se detecta la sobrecarga cuando el valor llega a ser demasiado alto. [. . . ] · Monitorización de Sobrecarga (OVC): el par se monitoriza y se detecta la sobrecarga cuando el valor llega a ser demasiado alto. · Monitorización de Posición: el siguiente error del servo control es monitorizado constantemente. [. . . ]