Manual de instrucciones FANUC R-30IA MATE DATASHEET

[. . . ] CONTROLADOR R-30iA MATE 80 EL CON T ROLA DOR DE SIST E MA R-30i A MAT E DE FAN UC R OBOT ICS OF RECE UN TAMA ÑO RE DU CIDO PARA EL ROBOT L R M A T E 2 0 0 i C . EL CONT ROL ADOR PROPORCIONA UN SISTEMA DE VISIÓN 2D INTE GRADA COMO OPCIÓN PARA ACELERAR LA INSTALACI ÓN DE APLICACIONES DE VISIÓN, PUEDE SER FÁC ILME NTE ACTUALIZADO A UN SISTEMA DE VISI ÓN 3D. CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS CARACTERÍSTICAS DE COMUNICACIÓN R-30iA Mate · Sencilla carga y descargar de programas del robot al servidor. [. . . ] Cuando el programa continúa, comprueba si el robot se ha movido fuera de la tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperadas. · Tiempo de trabajo incrementado (disponibilidad del robot) SOLUCIÓN INTEGRADA DE VISIÓN INTELIGENTE iRVISION El controlador integra un sistema de visión 2D para acelerar la instalación de aplicaciones de visión, este sistema puede ser fácilmente actualizado a: · 2D Vision Shift · 2D Visual Line Tracking · 3D Vision · 3D Vision Bin Picking · 3D Compensation REQUISITOS DE MANTENIMIENTO MÍNIMOS · El tamaño del controlador permite el acceso rápido a todos los componentes · Número mínimo de componentes · No hay filtros de aire · La parada de emergencia y las conexiones I/O facilitan el cambio rápido de componentes · Diseño especial quick-change para el servo amplificador de 6 ejes · Todos los cables tienen conectores, permitiendo un cambio fácil · Cambio rápido del cuadro amplificador fijado con solamente 2 tornillos · Todos los componentes se pueden cambiar sin herramientas especiales · Bajo MTTR (Tiempo medio hasta reparación) · Características de diagnóstico remoto 81 CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS 82 FUNCIONES DE PROGRAMACIÓN POTENTES El controlador funciona con el sistema operativo de FANUC, que aporta fuertes ventajas: · Libre de virus (no basado en PC) · Alta seguridad de datos en caso de apagón · Rápido arranque del software básico · Fácil de utilizar El controlador ofrece varias posibilidades de programación: · TPE (editor Teach pendant) modo estándar de programación · Opciones avanzadas de programación offline tales como el ROBOGUIDE · PMC integrado (opcional) · KAREL (opcional) El TPE es un lenguaje de interpretación tipo "block style": permite la programación rápida y económica. · Posibilidad de registrar hasta 11 000 posiciones con la configuración de memoria básica · Una sola tecla del Teach Pendant registra una operación completa del robot · Las operaciones standard (por ejemplo; movimiento, comienzo del arco, extremo del arco, lógica. . . ) puede ser seleccionadas y adaptadas a la aplicación muy fácilmente · El movimiento TPE incluye: · Movimientos joint, lineales y circulares · TCP remoto, movimiento coordinado y otras funciones opcionalmente SEGURIDAD CLASE 4 Seguridad clase 4 (EN 954-1) con Dual Check Safety. DCS consiste en 2 canales de seguridad I/O funcionando en 2 procesadores independientes que se controlan mutuamente. Dual Check Safety cumple con los estándares de seguridad europeos. Dos procesadores supervisan la posición y la velocidad real del servo del motor para doble seguridad. La seguridad proporciona conformidad a los estándares de seguridad sin ningún sacrificio en eficacia y coste de la máquina. Dual Check Safety en el robot tiene las siguientes características: · Entrada de seguridad de 2 canales para el vallado, Parada de emergencia, Servo Off · Salida de seguridad de 2 canales para Parada de emergencia · Las mismas entradas y salidas de seguridad que el R-J3iB y R-J3 · Cortes de seguridad de la potencia del Servo Motor usando conectores magnéticos · Clasificación de seguridad de acuerdo con la evaluación de riesgos EN 954-1 clase 4 (el nivel más alto tal como se necesita para carga manual de prensas) iPENDANT STANDARD El iPendant de FANUC es un teach pendant inteligente y está disponible como Standard (excepto con PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción. · Acceso vía Ethernet a websites · Vista del estado de equipos periféricos y de servidores de páginas web html de otros robots (cuando esté disponible) · Pantalla coloreada, multi-ventanas · Pantalla personalizable · Más fácil trabajar con el robot, aumenta la productividad. SERVO MONITORING- DETECCIÓN DE SOBRECARGA, DE SOBRECALENTAMIENTO Y DE COLISIÓN Continuo monitorización de la corriente del motor por el servo control para un mejor mantenimiento preventivo. · Monitorización de Sobrecalentamiento: la disipación de la energía y la capacidad de cada motor son continuamente monitorizados, al igual que el ciclo de trabajo del robot. [. . . ] Dispara y para las alarmas de exceso de error de movimiento/parada. CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS 83 Controlador R-30iA Mate Peso aprox. 55kg. 65 Planta 40 255 20. 5 512 20. 5 25 45 275 208 Isométrico 375 400 139 85 Frontal 10 12 446 470 12 118 55 190 320 75 Lateral [. . . ]