Manual de instrucciones FANUC ROBOGUIDE DATASHEET

[. . . ] ·Los ingenieros de ventas y de aplicaciones pueden importar modelos CAD de piezas, máquinas-herramienta y células de trabajo. Es fácil simular las operaciones y el rendimiento del sistema del robot y evaluar el alcance y los tiempos de ciclo. ·Incluye un "Integrated Virtual Teach Pendant" que parece y opera como un Teach Pendant real. [. . . ] PROFILER FUNCTION · El analizador de programas de Teach Pendant analiza el tiempo de cada línea de programa para lograr los mejores tiempos de ciclo. 91 CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS 92 TEACH PENDANT VIRTUAL · Fácil de utilizar, menús y pantallas iguales a las del robot real ·No es necesario una formación especial PAQUETE OPCIONAL: CHAMFERING PRO PARA DESBARBADO INTELIGENTE Desbarbado robotizado con Intelligent Deburring Package en 3 pasos fáciles: 1. PASO 1: Haz clic en las líneas a desbarbar en los datos 3D CAD de las piezas mostradas en la pantalla de ROBOGUIDE para generar automáticamente los programas de desbarbado del robot. PASO 2: Simula y comprueba los programas de desbarbado generados automáticamente en la pantalla de ROBOGUIDE. PASO 3: Utilizando el sensor de visión láser 3D (V-500iA/3DL), el robot inteligente reconoce la posición de las piezas suministradas a la célula y realiza la aplicación de desbarbado adecuando el programa generado en ROBOGUIDE a las piezas reales. El uso de robots inteligentes permite la generación automática de programas de desbarbado y la eliminación de dispositivos de fijación. El resultado son células de desbarbado simples y de bajo coste que pueden adaptarse fácilmente a cambios en las piezas. PAQUETE OPCIONAL: PAINT PRO El software PaintPRO de FANUC Robotics es una solución de programación gráfica offline que simplifica la implementación de trayectorias de robot y el desarrollo de procesos de pintura. PaintPRO está especialmente diseñado para crear trayectorias que pueden ser utilizadas por el paquete de software de aplicación PaintTool con el controlador R-J3iB de FANUC Robotics. PAQUETE OPCIONAL: PALLET PRO El paquete de simulación de paletizado PalletPRO ayuda a ahorrar tiempo y costes para el desarrollo y la integración de sistemas robotizados de paletizado y despaletizado. PalletPRO se incorpora al controlador de robot virtual de FANUC Robotics y es un plug-in opcional para el ROBOGUIDE. La librería CAD de componentes de células de paletizado incorporada en el PalletPRO permite a los usuarios configurar offline células de paletizado 3D, como la configuración de carga de la unidad, configuración de trayectoria óptima y configuración de la garra. También permite personalizar las secuencias de paletizado vía un Virtual Teach Pendant integrado. La verificación de alcance, detección de colisión, validación del rendimiento del sistema y otras operaciones visuales de paletizado son simuladas en el entorno virtual de PalletPRO. PAQUETE OPCIONAL: WELDPRO Weldpro es una extensión de ROBOGUIDE dedicada a la soldadura al arco. · Un sistema de soldadura puede ser fácilmente configurado utilizando modelos 3D CAD de piezas. [. . . ] · Automáticamente se realiza el chequeo del límite de movimiento del robot y de la interferencia entre la pieza y otros objetos. · El programa generado se transfiere al controlador del robot real. OPCIÓN: LINE TRACKING Esta opción permite la programación offline de aplicaciones de Line Tracking. [. . . ]