Manual de instrucciones FANUC TOP MOUNT LOADER DATASHEET

[. . . ] ROBOTS TOP MOUNT LOADER Modelo de Robot M-16iB/10LT Arc Mate 120iB/10LT M-16iB/20T Arc Mate 120iB/20T 52 Velocidad de movimiento [°/s] J5 280 280 250 250 250 J4 Momento [Nm] J5 Momento [Nm] J6 Momento [Nm] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2] Controlador Ejes Máx. capacidad de carga Repetibilidad en muñeca [mm] [kg] 10 20 50 70 200 ± 0. 1(2) ± 0. 08(2) ± 0. 07(2) ± 0. 07(2) ± 0. 3(2) Peso mecánico [kg] 135 135 410 410 1100 Alcance Máximo [mm] 1735 1517 1900 1900 2207 Rango de movimiento [°] J1 dependiendo de las especificaciones del rail Tipo IP Cuerpo IP54 estándar. [. . . ] · Ésto permite acceso total a las máquinas y a las piezas POSIBILIDAD DE MONTAR 2 ROBOTS EN UN SOLO RAIL · Aumentando la flexibilidad en el diseño de la célula OPCIÓN: MOTORES MÁS RÁPIDOS PARA LOS EJES DE LOS RAILES (M-710iC/50T Y M-710iC/70T) · El eje del rail está equipado de serie con el motor FANUC aiF22/3000. · Es posible pedir el motor FANUC aiS30/3000 que ofrece un alto momento de torsión y una mejor aceleración. Ésto permite tiempos de ciclo más rápidos. MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS AL REDUCTOR · Unidad mecánica simplificada · Reduce el riesgo de avería · Solución fiable y concisa · Alta precisión y mínimo desfase CONSTRUCCIÓN DE JUNTA HUECA · Menos roturas de cableado ya que la mayoría de los reductores son de construcción hueca 53 Dimensiones 54 Arc Mate 120iB/10LT/20T · M-16iB/10LT/20T Planta (Montaje invertido) Lateral derecho 770 100 400 200 1138 740 960 20T 10LT 31. 8 DIAG. 7 AGUJEROS PASANTES DEL ANCLAJE AL SUELO Alzado (Montaje invertido) Lateral izquierdo (Montaje invertido) Dibujo base Arc Mate 120iB/10LT/20T M-16iB/10LT/20T 400 200 500 750 MÍNIMA SEPARACIÓN PARA DUAL ARM 900 400 200 1227 900 1227 100 R1517 R1735 20T 10LT 900 1227 31. 8 DIAG. 5 AGUJEROS 500 PASANTES DEL ANCLAJE AL SUELO Planta (Montaje lateral) Lateral derecho 770 100 Alzado (Montaje lateral) Lateral izquierdo (Montaje lateral) Muñeca Brida ISO Arc Mate 120iB/10LT/20T M-16iB/10LT/20T +0. 000 ­0. 025 50 DIA. +0. 021 ­0. 000 25 DIA. 621 740 960 20T 10LT +0. 012 ­0. 000 R106 560 500 750 MÍNIMA SEPARACIÓN PARA DUAL ARM 100 120 CENT. 6 DIAG. SOBRE CÍRCULO DE TORNILLO 100 CENT. 100 R1517 20T R1735 10LT 100 DIA. 6 M6 X 10 DP. (4) ESPACIADO EQUIDISTANTE EN Ø 40. SOBRE CÍRCULO DE TORNILLO Dimensiones M-710iC/50T/70T Planta (Montaje invertido) Lateral derecho R 1900 EN EL CENTRO DE J5 RECORRIDO DEL RAIL ­52° 170 6 +0. 000 ­0. 063 55 Alzado (Montaje invertido) Lateral izquierdo (Montaje invertido) Muñeca Brida ISO M-710iC/50T/70T 1016 870 125 +0. 000 ­0. 063 MÍNIMA SEPARACIÓN PARA DUAL ARM TIRANTE OPCIONAL DE LA COLUMNA +209° 175 1480 M8 X 16. 0 DP. [. . . ] SOBRE CÍRCULO DE TORNILLO +0. 015 ­0. 000 RECORRIDO DEL RAIL Lateral derecho Alzado (Montaje invertido) En frente (Montaje invertido) 10. 000 DIAG. TYP. (2) ESPACIADO EQUIDISTANTE EN Ø 125. 0 . [. . . ]