Manual de instrucciones JKE ROBOTICS QS-200

[. . . ] JKE ROBOTICS Sensor Anticolisión QS-25 El sensor anticolisión (QuickStop) es un dispositivo neumático el cual se coloca en la muñeca del robot o manipulador y tiene como objetivo minimizar lo más posible en caso de colisión, el daño a la garra o útil con el que se esté trabajando. [. . . ] Características: · · · Cámara de aire sellada sin ningún tipo de junta Trabaja en los tres grados de libertad del robot (X, Y, Z) Dinámicamente programable (posibilidad de trabajar con distintas presiones). QS-25 es un producto JKE ROBOTICS Ventajas Punto de activación regulable (dinámicamente). La posibilidad de programar el detector de colisión, asegura la protección del sistema en todas las velocidades de funcionamiento, simplemente haciendo variar la presión de alimentación del QuickStop. El punto de activación puede de esta manera adaptarse a las distintas condiciones de funcionamiento del robot o de la aplicación. Repetibilidad Todos los modelos QuickStop están dotados de una junta metal con metal sin compresión que garantizan un funcionamiento repetitivo y fiable, dotando al sensor anticolisión de la repetibilidad necesaria para la aplicación. Detección de esfuerzos angulares, rotacionales y comprensivos El diseño único de los QuickStops ofrecen una protección en los ejes X, Y y Z. Rápido tiempo de Respuesta En caso de colisión, la cámara de aire se despresuriza y el control del sistema recibe instantáneamente la señal de despresurización. Flexibilidad mécanica del QuickStop La flexibilidad mecánica del sensor anticolisión ofrece una mayor protección a la herramienta a proteger. Poco peso y perfil pequeño El tamaño compacto del sensor anticolisión QuickStop es ideal para montaje en aplicaciones robotizadas. 1 2 3 4 5 6 7 Cable eléctrico: se suministra con cada QuickStop un cable de señales Sensor de presión: detecta la perdida de presión de la cámara de aire, dando una señal de parada al sistema Orificios de montaje: el sensor anticolisión para poder acoplarlo al útil Cámara de aire: la presión neumática regulada que se suministra, mantiene la rigidez del equipo. Conexiones neumáticas pre mecanizadas: el sensor anticolisión lleva mecanizados dos tipos de roscas (americana o métrica) Collar de protección: los sensores anticolisión llevan incorporados un collar de protección para evitar que entre cualquier tipo de suciedad cuando la cámara de aire permanece abierta en caso de colisión Placa de adaptación: posibilidad de suministro de una placa de adaptación para el montaje del sensor en la brida del robot. JKE ROBOTICS Especificaciones QS-25 Angulo de Adaptabilidad Adaptabilidad Axial (Z+) Adaptabilidad en rotación Presión de funcionamiento Punto de activación de par MZ: Continuamente variable 0, 5-6, 0 bar Punto de activación de par Mx y My: Continuamente variable 0, 5-6, 0 bar Repetibilidad en X e Y Repetibilidad en Z Repetibilidad rotatoria Masa Centro de la gravedad ( a partir de la placa de adaptación lado robot) Tiempo medio de respuesta (variable según la presión del aire y la velocidad del impacto) Temperatura de funcionamiento Sensores de presión + / - 5º 3, 4 mm Sin límite 1. 0 - 6. 0 bar 1 ­ 6. 4 N-m 1 ­ 6. 4 N-m + / - 0. 013 mm + / - 0. 013 mm + / - 0. 024º 0. 26 Kg 18. 6 mm < 15 ms Min. [. . . ] (+34) 94 677 57 30 Fax (+34) 94 677 57 29 e-mail: info@jkerobotics. com www. jkerobotics. com [. . . ]