Manual de instrucciones OMRON ACCURAX G5 DATASHEET

[. . . ] R88M-K@ Servomotores rotativos Accurax G5 Familia de Servos para un control preciso del movimiento. Rápida respuesta, alta velocidad y alto par. · Par máximo de 300% del par nominal durante 3 segundos o más, dependiendo del modelo · Encoder serie de alta resolución de 20 bits · Protección IP67 en todos los modelos · Motor muy ligero y compacto · Escasa fluctuación de velocidad y de par gracias a la práctica ausencia de pares no uniformes (cogging) · Distintas opciones de eje, freno y junta Valores nominales · De 230 V CA, de 50 W a 1, 5 kW (par nominal de 0, 16 a 8, 59 Nm) · 400 V CA de 400 W a 5 kW (par nominal de 1, 91 Nm a 28, 7 Nm) Configuración del sistema (Consulte el capítulo de servodrives) Cable de potencia Opciones de drive Cable de encoder Servomotor 3. 000 rpm (50 W-750 W) Servomotor 3. 000 rpm (1 kW-5 kW) Cable de potencia Modelos MECHATROLINK-II Modelos analógico/pulsos Cable de encoder Servomotor 2. 000 rpm (400 W-5 kW) Servomotor 1. 000 rpm (900 W-3 kW) Servomotores rotativos Accurax G5 1 Combinación de servomotor / servodriver Tensión 230 V Servomotor rotativo Accurax G5 Velocidad Par nominal Capacidad Modelo 3. 000 min-1 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 2, 39 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 6, 37 Nm 9, 55 Nm 12, 7 Nm 15, 9 Nm 4, 77 Nm 7, 16 Nm 1, 91 Nm 2, 86 Nm 4, 77 Nm 7, 16 Nm 9, 55 Nm 14, 3 Nm 19, 1 Nm 23, 9 Nm 8, 59 Nm 8, 59 Nm 19, 1 Nm 28, 7 Nm 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1. 000 W 1. 500 W 750 W 1. 000 W 1. 500 W 2. 000 W 3. 000 W 4. 000 W 5. 000 W 1. 000 W 1. 500 W 400 W 600 W 1. 000 W 1. 500 W 2. 000 W 3. 000 W 4. 000 W 5. 000 W 900 W 900 W 2. 000 W 3. 000 W R88M-K05030(H/T)-@ R88M-K10030(H/T)-@ R88M-K20030(H/T)-@ R88M-K40030(H/T)-@ R88M-K75030(H/T)-@ R88M-K1K030(H/T)-@ R88M-K1K530(H/T)-@ R88M-K75030(F/C)-@ R88M-K1K030(F/C)-@ R88M-K1K530(F/C)-@ R88M-K2K030(F/C)-@ R88M-K3K030(F/C)-@ R88M-K4K030(F/C)-@ R88M-K5K030(F/C)-@ R88M-K1K020(H/T)-@ R88M-K1K520(H/T)-@ R88M-K40020(F/C)-@ R88M-K60020(F/C)-@ R88M-K1K020(F/C)-@ R88M-K1K520(F/C)-@ R88M-K2K020(F/C)-@ R88M-K3K020(F/C)-@ R88M-K4K020(F/C)-@ R88M-K5K020(F/C)-@ R88M-K90010(H/T)-@ R88M-K90010(F/C)-@ R88M-K2K010(F/C)-@ R88M-K3K010(F/C)-@ Servodrive Accurax G5 Modelo MECHATROLINK-II Modelo analógico/pulsos 230 V 400 V 230 V 400 V R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN02H-ML2 R88D-KT02H R88D-KN04H-ML2 R88D-KT04H R88D-KN08H-ML2 R88D-KT08H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN10H-ML2 R88D-KT10H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F 400 V 230 V 400 V 2. 000 min-1 230 V 400 V 1. 000 min-1 Nota: 1. Consulte los números de referencia de los servomotores y cables en la tabla de selección al final de este capítulo. [. . . ] a 500 V CC entre los terminales de alimentación y el terminal FG Carcasa Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la sección del eje) Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración, 49 m/s² Montaje Montaje mediante brida Tensión Modelo de servomotor R88M-K@ Características de par/velocidad Especificaciones básicas Especificaciones del freno R88M-K75030F/C (750 W) (N-M) 8 7, 16 Tensión de alimentación disminuida un 10% (3. 500) 7, 16(3. 800) R88M-K1K030F/C (1 kW) (N-M) 10 9, 55 (3. 800) Tensión de alimentación disminuida un 10% 9, 55(4. 200) 6, 0 4, 0 1, 9 4. 000 5. 000 (rpm) R88M-K1K530F/C (1, 5 kW) (N-M) 15 14, 3 7, 5 Tensión de alimentación disminuida un 10% (3. 200) 14, 3(3. 600) Rango de operación momentánea 4, 77 Rango de operación momentánea 4 2, 39 2, 39 Rango de operación continua 0 1. 000 2. 000 3. 000 2, 6 1, 6 4. 000 5. 000 (rpm) Rango de operación momentánea 5 3, 18 3, 18 Rango de operación continua 0 1. 000 2. 000 3. 000 4, 77 4, 0 4. 000 5. 000 (rpm) Rango de operación continua 0 1. 000 2. 000 3. 000 R88M-K2K030F/C (2 kW) (N-M) 20 19, 1 Tensión de alimentación disminuida un 10% (3. 300) 19, 1(3. 700) R88M-K3K030F/C (3 kW) (N-M) 30 28, 6 Tensión de alimentación disminuida un 10% (3. 100) 28, 7(3. 400) R88M-K4K030F/C (4 kW) (N-M) 40 38, 2 (2. 800) 38, 2(3. 100) Tensión de alimentación disminuida un 10% 10 4. 000 5. 000 (rpm) Rango de operación momentánea 10 6, 37 6, 37 Rango de operación continua 0 1. 000 2. 000 3. 000 7, 0 2, 0 4. 000 5. 000 (rpm) Rango de operación momentánea 15 9, 55 9, 55 Rango de operación continua 0 1. 000 2. 000 3. 000 12, 0 8, 0 5, 7 4. 000 5. 000 (rpm) Rango de operación momentánea 20 12, 7 12, 7 Rango de operación continua 0 1. 000 2. 000 3. 000 R88M-K5K030F/C (5 kW) (N-M) 50 47, 7 (2. 800) 47, 7(3. 200) Tensión de alimentación disminuida un 10% 15 4. 000 5. 000 (rpm) Rango de operación momentánea 25 15, 9 15, 9 Rango de operación continua 0 1. 000 2. 000 3. 000 4 Servosistemas de CA Servomotores 2. 000 rpm, 230 V/ 400 V Valores nominales y especificaciones Encoder incremental de 20 bits Encoder absoluto de 17 bits Salida nominal W Par nominal N·m Par máximo instantáneo N·m Corriente nominal A (rms) Corriente máx. instantánea A (rms) Velocidad nominal min-1 Velocidad máx. min-1 Constante de par Nm/A (rms) Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10-4 (sin freno) kg·m2x10-4 (con freno) Momento de inercia de la Múltiplo de (JM) carga máxima (JL) Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) kW/s (con freno) Carga radial admisible N Carga axial admisible N Peso aprox. instantánea A (rms) Velocidad nominal min-1 Velocidad máx. min-1 Constante de par Nm/A (rms) Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10-4 (sin freno) kg·m2x10-4 (con freno) Momento de inercia de la carga admisible (JL) Múltiplo de (JM) Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) kW/s (con freno) Carga radial admisible N Carga axial admisible N Peso aprox. Kg (sin freno) Kg (con freno) Tensión nominal Momento de inercia del freno de retención J kg·m2x10-4 Consumo eléctrico (a 20 °C) W Consumo de corriente (a 20 °C) A Par de fricción estática Nm (mínimo) Tiempo de subida para par de retención ms (máx. ) Tiempo de apertura ms (máx. ) Tiempo de funcionamiento Clase de aislamiento Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento Categoría de vibración Resistencia de aislamiento Carcasa Resistencia a vibraciones Montaje 230 V 90010H-@ 90010T-@ 900 8, 59 19, 3 7, 6 24 3, 8 12 1. 000 2. 000 0, 86 6, 70 7, 99 10 110 92, 4 686 196 6, 7 8, 2 24V CC ±10% 1, 35 19 0, 79±10% 13, 7 100 50 4, 7 31 1, 3±10% 24, 5 80 25 34 1, 4±10% 58, 8 150 50 120 116 1176 490 14 17, 5 20 23, 5 170 167 1470 1, 72 1, 76 30, 3 31, 4 1, 92 48, 4 49, 2 90010F-@ 90010C-@ 900 400 V 2K010F-@ 2K010C-@ 2. 000 19, 1 47, 7 8, 5 30 3K010F-@ 3K010C-@ 3. 000 28, 7 71, 7 11, 3 40 Especificaciones del freno Continuo Tipo F 0 a +40 °C/-20 a 65 °C Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensación) V-15 20 M mín. a 500 V CC entre los terminales de alimentación y el terminal FG Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la sección del eje) Aceleración de vibración, 49 m/s² Montaje mediante brida Características de par/velocidad Especificaciones básicas R88M-K90010H/T/F/C (N-M) 20 19, 3 (1. 600) Rango de operación momentánea Tensión de alimentación disminuida un 10% R88M-K2K010F/C (N-M) 50 47, 7 (1. 400) R88M-K3K010F/C (N-M) 19, 3(1. 800) 14, 0 8, 0 4, 3 47, 7(1. 600) Tensión de alimentación disminuida un 10% 71, 7 70 (1. 400) 71, 7(1. 600) Tensión de alimentación disminuida un 10% Rango de operación momentánea 10 8, 59 8, 59 25 28, 0 18, 0 9, 6 Rango de operación momentánea 19, 1 19, 1 35 28, 7 28, 7 40, 0 20, 0 14, 0 Rango de operación continua Rango de operación continua Rango de operación continua 0 1. 000 2. 000 (rpm) 0 1. 000 2. 000 (rpm) 0 1. 000 2. 000 (rpm) 6 Servosistemas de CA Dimensiones Servomotores Tipo 3. 000 rpm (230 V, 50 - 100 W) Dimensiones (mm) Modelo R88M-K05030(H/T)-@S2 R88M-K10030(H/T)-@S2 LL 72 92 Sin freno LM 48 68 Con freno LL 102 122 LM 78 98 LN Dimensiones del extremo del eje Métrica × profundidad M3 x 6L Peso aprox. (kg) Sin freno 0, 32 0, 47 Con freno 0, 53 0, 68 23 43 Conector del encoder Conector de freno Conector del motor LL LM 6 2 LN 3 25 Conector del encoder Conector del motor LL LM 25 6 3 R3. 7 8h6 2 8h6 30h7 LN 1, 5 mín. 14 12, 5 3 3h9 25 40×40 Extremo del eje 6, 2 Métrica x profundidad 30h7 46 1, 5 mín. Modelos con freno Modelos sin freno ±0, 2 R4. 2 2-4, 3 Tipo 3. 000 rpm (230 V, 200 - 750 W) Dimensiones (mm) Modelo R88M-K20030(H/T)-@S2 R88M-K40030(H/T)-@S2 R88M-K75030(H/T)-@S2 Sin freno LL LM 79, 5 99 112, 2 56, 5 76 86, 2 Con freno LL LM LR LB Superficie de brida LC LD LE LG LZ 60 80 70 90 3 S Dimensiones del extremo del eje K QK H B T Métrica × profundidad 20 18 8, 5 4h9 4 M4x8L 25 22, 5 11 5h9 5 M5x10L 22 15, 5 6h9 6 Peso aprox. kg Sin freno Con freno 0, 82 1, 2 2, 3 1, 3 1, 7 3, 1 116 93 30 50h7 135, 5 112, 5 148, 2 122, 2 35 70h7 6, 5 4, 5 11h6 14h6 8 6 19h6 Conector del encoder Conector del freno Conector del motor LL LM LG LE LR Conector del encoder Conector del motor LL LM LG LE LR LC×LC Extremo del eje 4-LZ LR B H LB LD ±0, 2 K QK S LB S Métrica x profundidad 1, 5 mín. 1, 5 mín. Modelo con freno Dimensiones (mm) Tensió n Modelo LL Sin freno LM KB1 Modelo sin freno Con freno LR KB2 KL1 LA Superficie de brida LB LC LD LE LG Dimensiones del extremo del eje S Métrica x K QK profundidad H BT Peso aprox. (kg) Sin freno Con freno 4, 5 5, 4 4, 1 4, 5 5, 4 6, 3 9, 4 12, 6 16 Tipo 3. 000 rpm (230 V, 1 - 1, 5 kW/ 400 V, 750 W - 5 kW) KB2 KL1 LL LM KB1 R88M-K@ 230 1K030(H/T)-@S2 1K530(H/T)-@S2 400 75030(F/C)-@S2 1K030(F/C)-@S2 1K530(F/C)-@S2 2K030(F/C)-@S2 3K030(F/C)-@S2 4K030(F/C)-@S2 5K030(F/C)-@S2 141 159, 5 131, 5 141 159, 5 178, 5 190 208 243 97 115, 5 87, 5 97 115, 5 134, 5 146 164 199 66 84, 5 56, 5 66 84, 5 103, 5 112 127 162 119 101 168 124 66 146 101 55 135 95h7 100 115 3 10 19h6 M5x 12L 45 42 15, 5 6h9 6 3, 5 137, 5 186, 5 142, 5 84, 5 164, 5 4, 4 109, 5 158, 5 114, 5 53, 5 136, 5 103 3, 1 119 168 124 63 146 3, 5 137, 5 186, 5 142, 5 81, 5 164, 5 4, 4 156, 5 205, 5 161, 5 100, 5 183, 5 5, 3 12 22h6 41 18 8h9 7 8, 3 168 113 215 171 112 193 113 162 110h7 120 145 h6 M8x 20L 55 51 20 11 186 118 233 189 127 211 118 65 165 130 6 24 221 268 224 162 246 14 Conector del motor y del freno Conector del encoder LL LM KB2 KB1 LG LR LCxLC LR LE K 4-LZ LA Extremo del eje KL1 QK B S H T 60 S LB LD LB Métrica x profundidad Servomotores rotativos Accurax G5 T 7 Tipo 2. 000 rpm (230 V, 1 - 1, 5 kW / 400 V, 400 W - 5 kW) Dimensiones (mm) Modelo Tensión LL Sin freno LM KB1 KB2 KL1 LL Con freno LM KB1 KB2 KL1 LR LA Superficie de brida LB LC LD LE LG LZ Métrica x profundidad Dimensiones del extremo Peso del eje aprox. (kg) S K QK H BT Sin freno 18 Con freno R88M-K@ 110h7 95h7 110h7 130 145 6 100 115 12 9 230 1K020(H/T)-@S2 138 94 60 116 116 163 119 60 141 116 55 165 1K520(H/T)-@S2 155, 5 111, 5 77, 5 133, 5 180, 5 136, 5 77, 5 158, 5 400 40020(F/C)-@S2 131, 5 87, 5 56, 5 109, 5 101 158, 5 114, 5 53, 5 136, 5 103 135 60020(F/C)-@S2 141 97 66 119 168 124 63 146 1K020(F/C)-@S2 138 94 60 116 116 163 119 57 141 118 165 1K520(F/C)-@S2 155, 5 111, 5 77, 5 133, 5 180, 5 136, 5 74, 5 158, 5 2K020(F/C)-@S2 173 129 95 151 198 154 92 176 3K020(F/C)-@S2 208 164 127 186 118 233 189 127 211 65 4K020(F/C)-@S2 5K020(F/C)-@S2 177 196 133 152 96 115 155 174 140 202 221 158 177 96 115 180 199 22h6 M5x 45 41 12L 19h6 22h6 3 10 12 130 145 6 24h6 140 70 233 114, 3h7 176 200 3, 2 18 13, 5 35h6 8h9 7 5, 2 6, 7 6, 7 8, 2 42 15, 5 6h9 6 3, 1 4, 1 3, 5 4, 5 41 18 8h9 7 5, 2 6, 7 6, 7 8, 2 8 9, 5 M8x 55 51 20 11 12, 6 20L M12x 50 30 10h9 8 15, 5 18, 7 25L 18, 6 21, 8 Conector del motor y del freno Conector del encoder LL LM KB2 KB1 LG LR LCxLC LR LE K 4-LZ LA Extremo del eje KL1 QK B S H LB T Métrica x profundidad 60 S LB LD Tipo 1. 000 rpm (230 V, 900 W / 400 V, 900 W - 3 kW) Dimensiones (mm) Modelo Tensió n R88M-K@ LL Sin freno LM KB1 KB2 KL1 LL Con freno LM KB1 KB2 KL1 LR LA Superficie de brida LB LC LD LE LG LZ Dimensiones del extremo del eje Métrica x profundidad S K QK H B T Sin freno Con freno Peso. (kg) 230 90010(H/T)-@S2 155, 5 111, 5 77, 5 133, 5 116 180, 5 136, 5 77, 5 158, 5 116 55 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 M5x12L 45 41 18 8h9 7 6, 7 8, 2 400 90010(F/C)-@S2 74, 5 118 M5x10L 2K010(F/C)-@S2 163, 5 119, 5 82, 5 141, 5 140 188, 5 144, 5 82, 5 166, 5 140 80 233 114, 3h7 176 200 3, 2 18 13, 5 35h6 M12x 55 50 30 10h9 8 14 17, 5 25L 3K010(F/C)-@S2 209, 5 165, 5 128, 5 187, 5 234, 5 190, 5 128, 5 212, 5 20 23, 5 Conector del motor y del freno Conector del encoder LL LM KB2 KB1 LG LR LCxLC LR LE K 4-LZ LA Extremo del eje KL1 QK B S H LB T Métrica x profundidad 60 S LB LD 8 Servosistemas de CA Tabla de selección (Consulte el capítulo de servodrives) E Cable de potencia C Cable de encoder Opciones de drive F Cable de freno B B A Servomotor 3. 000 rpm (50 W-750 W) A Servomotor 3. 000 rpm (1 kW-5 kW) E Cable de alimentación/ cable de alimentación con freno Modelos MECHATROLINK-II Modelos analógico/pulsos C Cable de encoder D Cable de extensión para A Servomotor 2. 000 rpm (400 W-5 kW) encoder absoluto (con soporte para batería) A Servomotor 1. 000 rpm (900 W-3 kW) Nota: Los símbolos ABC. . . [. . . ] Para convertir milímetros en pulgadas, multiplique por 0, 03937. Para convertir gramos en onzas multiplique por 0, 03527. I100E-ES-01 Con el fin de optimizar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso. Servomotores rotativos Accurax G5 13 [. . . ]