Manual de instrucciones OMRON CPUS CJ1M DATASHEET

[. . . ] 0. 5 ms Montaje en carril DIN (no se pueden montar con tornillos) 288 (tareas cíclicas: 32, tareas de interrupción: 256) Interrupciones programadas: Interrupciones generadas en un momento programado por el reloj integrado en la CPU. Interrupciones de E/S: Interrupciones de unidades de entrada de interrupción o de entradas integradas (sólo CJ1M-CPU22/23). Interrupciones de alimentación OFF: Interrupciones ejecutadas cuando se pone a OFF la alimentación de la CPU. Interrupciones externas: Interrupciones de unidades de E/S especiales y de unidades de Bus de CPU. [. . . ] La instrucción REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK) se puede utilizar para refrescar las unidades de Bus de CPU (incluyendo canales de CIO y DM) cuando se requiera en el programa. Refresco especial para Data links para unidades Controller Link, comunicaciones de E/S remotas para unidades DeviceNet y otros unidades de Bus de CPU datos especiales para unidades de Bus de CPU son refrescados en los siguientes momentos. Durante el periodo de refresco de E/S o cuando se ejecuta la instrucción REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK). Retener memoria E/S al Posible (utilizando el Bit de Retención IOM en el área Auxiliar) cambiar modo operación Salidas a OFF Todas las salidas se pueden poner a OFF cuando la CPU está en modo RUN, MONITOR, o PROGRAM. Ajuste de la constante de Se pueden establecer constantes de tiempo para entradas desde unidades de E/S básicas de la serie CJ. La tiempo de entrada constante de tiempo se puede aumentar para reducir la influencia de ruido o se puede reducir para detectar pulsos más cortos en entradas. Selección de modo de operación al arrancar Posible (Por defecto, la CPU arrancará en modo RUN si no está conectada la consola de programación) Memoria flash integrada Protege las áreas de programa de usuario y de parámetros (Setup del PLC). 14 Item Funciones de tarjeta de memoria Lectura automática de programas Posible desde tarjeta de memoria (autoarranque) al conectar la alimentación. Sustitución del programa durante Posible operación del PLC Datos almacenados en tarjeta de memoria Especificaciones Programa de usuario: formato de archivo de programa Setup del PLC y otros parámetros: formato de archivo de datos Memoria de E/S: formato de archivo de datos (binario), formato texto, formato CSV Datos de unidad de Bus de CPU: formato especial Instrucciones de programa de usuario, dispositivos de programación (incluyendo CX-Programmer y Consola de programación), ordenadores de Host Link, bits de control de área AR, operación de easy backup Método de lectura/escritura de tarjeta de memoria Llenar Depurar Edición online Los datos de tarjeta de memoria se pueden tratar como archivos. Forzar set/reset, monitor diferencial, seguimiento datos (programado, cada ciclo o al ejecutar instrucción) Se pueden sobreescribir uno o más bloques de programa en los programas de usuario cuando la CPU está en modo PROGRAM o MONITOR. Esta función no está disponible para las áreas de programación de bloque. Con el CX-Programmer, se puede editar más de un bloque de programa a la vez. Protección del programa Protección contra escritura: Se selecciona mediante el interruptor DIP. Protección contra copia: Contraseña seleccionada mediante dispositivo periférico. Chequeo de error Errores definidos por el usuario (el usuario puede definir errores fatales y errores no fatales) FPD(269) se puede utilizar para comprobar el tiempo de ejecución y lógica de cada bloque de programación. El estado de error se puede simular con las instrucciones FAL y FALS. Hasta 20 errores se pueden almacenar en el registro de error. La información incluye código de error, detalles del error y hora del suceso. Es posible establecer si los errores FAL se almacenan o no en el registro de error. Salida RUN: Los contactos se cerrarán (ON) mientras la CPU esté operando. (Posible sólo con unidad de fuente de alimentación CJ1W-PA205R) 5 años a 25°C (La vida útil de la batería depende de la temperatura ambiente; 0. 75 año mín. ) (Batería: CJ1W-BAT01) Nota: Utilice baterías de repuesto de menos de 2 años desde la fecha de fabricación. Autodiagnóstico Otras funciones Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de bus de E/S, errores de memoria y errores de batería Registro del número de veces que se ha desconectado la alimentación. (Almacenado en A514. ) 15 Especificaciones de CJ1M-CPU22/23 Áreas de asignación de E/S incorporadas Punto de E/S Canal Bit Entrada Entrada empleo general Entrada de interrupción Entrada de respuesta rápida 0 Entrada empleo general 0 Entrada de interrupción 0 Entrada de respuesta rápida 0 IN0 2960 1 Entrada empleo general 1 Entrada de interrupción 1 Entrada de respuesta rápida 1 2 Entrada empleo general 2 Entrada de interrupción 2 Entrada de respuesta rápida 2 Entrada de contador de alta velocidad 1 (fase Z o reset) 3 Entrada empleo general 3 4 Entrada empleo general 4 5 Entrada empleo general 5 6 Entrada empleo general 6 7 Entrada empleo general 7 8 Entrada empleo general 8 9 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 0 OUT1 2961 1 2 3 4 5 Entrada empleo general 9 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 Entrada de interrupción 3 Entrada de respuesta rápida 3 Entrada de contador de alta velocidad 0 (fase Z o reset) - - - - - - - - - - - - - - - - Entra- da de contador de alta velocidad - Entrada de contador de alta velocidad 1 (fase A incremental, o entrada de contaje) - Entrada de contador de alta velocidad 1 (fase B decremental, o entrada de dirección) - Entrada de contador de alta velocidad 0 (fase A incremental, o entrada de contaje) - Entrada de contador de alta velocidad 0 (fase B decremental, o entrada de dirección) Salida de empleo general 0 Salida de pulsos 0 (CW) Salida de pulsos 0 (pulso) - - - - - - Sa- Salida de emlida pleo general - - - - - - Salida de empleo general 1 Salida de pulsos 0 (CCW) Salida de pulsos 1 (pulso) - Salida de empleo general 2 Salida de pulsos 1 (CW) Salida de pulsos 0 (dirección) - Salida de empleo general 3 Salida de pulsos 1 (CCW) Salida de pulsos 1 (dirección) - Salida de empleo general 4 - Salida de empleo general 5 - Sali- CW/ da de CCW pulsost - - - - - - - - - - Pulso + dirección - - - - - - - - - - - Salida de pulsos con relación ON/ OFF variable (PWM) Búsqueda de origen Búsqueda de origen 0 (señal de entrada de origen) - - - - - - - - - Salida PWM 0 Salida PWM 1 Búsqueda de origen 0 (señal de entrada de proximidad de origen) Búsqueda de origen 1 (señal de entrada de origen) Búsqueda de origen 1 (señal de entrada de proximidad de origen) Búsqueda de origen 0 (señal de posicionamiento completo) Búsque- da de origen 1 (señal de posicionamiento completo) - - - - - - - Búsqueda de origen 0 (salida de reset de contador de error) Búsqueda de origen 1 (salida de reset de contador de error Especificaciones de entrada incorporadas Entradas de interrupción y Entradas de respuesta rápida Item Número de puntos de entrada de 4 total interrupción y de respuesta rápida Especificaciones 16 Item Especificaciones Entradas de inte- Modo de en- En el flanco de subida o de bajada de la señal de entrada, se interrumpe el programa cíclico de la rrupción trada de inte- CPU y se ejecuta la correspondiente tarea de interrupción de E/S (número de tarea 140 a 143). El rrupción tiempo de respuesta (es decir, el tiempo desde que se cumple la condición de entrada hasta la ejecución de la tarea de interrupción) es de 93 µs mín. Modo de con- El número de flancos de subida o de bajada de la señal se cuentan o se descuentan y cuando se tador alcanza el contaje, se ejecuta la tarea de interrupción correspondiente (número de tarea 140 a 143). [. . . ] La tensión de la fuente de alimentación en el lado conectado debe ser 5 V±5%. 4. 0 k 4. 1 mA 13 mA 10 mA Especificaciones Impedancia de entrada Corriente de entrada (típ. ) Tensión de ON (mín. ) Tensión de ON (máx. ) Velocidad de respuesta Tiempo de res(para entrada de empleo puesta a ON general) Tiempo de respuesta a OFF 3. 6 k 6. 2 mA 5. 0 Vc. c. /1 mA máx. 17. 4 Vc. c. mín. /3 mA mín. 8 ms máx. (Seleccionar 0, 0. 05, 1, 2, 4, 8, 16, ó 32 ms en la configuración del PLC) 8 ms máx. [. . . ]