Manual de instrucciones OMRON CQM1

[. . . ] SYSMAC CQM1 Unidades de E/S especiales MANUAL DE OPERACIÓN CQM1 Unidades de E/S especiales Manual de operación iv Notice: OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator and only for the purposes described in this manual. The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed the information provided with them. Failure to head precautions can result in injury to people or damage to the product. DANGER! Indicates information that, if not heeded, is likely to result in loss of life or serious injury. WARNING Indicates information that, if not heeded, could possibly result in loss of life or serious injury. Caution Indicates information that, if not heeded, could result in relative serious or minor injury, damage to the product, or faulty operation. OMRON Product References All OMRON products are capitalized in this manual. [. . . ] Desconectada la alimentación del esclavo. Esclavo fuera de control de la CPU Cablear correctamente la línea de transmisión. Conectar la alimentación del esclavo. Desconectar y conectar de nuevo la alimentación. Sustituir el esclavo si se produce nuevamente el error. Sustituir el relé defectuoso. X f f Y X X f f Y Error producido en la salida de un esclavo con función de detección de error. Nota El chequeo de error de la tabla anterior se efectúa cuando se conecta el CQM1 (incluso aunque el CQM1 no esté en modo RUN). El display de indicador en la CPU CQM1 no está relacionado con el display de indicador en la unidad interfaz de G730. Error de sistema El error mostrado a continuación es un error de CQM1 que previene la operación del CQM1. Error Overflow de unidad de E/S Descripción Se ha producido un error de overflow de E/S en la CPU. Causa Remedio El número total de canales de Corregir el sistema, consultar E/S en el sistema excede el 1-2 Configuración del sistema y máximo de canales de E/S de la 4-1 Asignación de canal. CPU. 56 Detección y corrección de errores Apéndice B Diagrama de operación y estado del indicador A continuación se muestra el estado del indicador después de conectar la alimentación del CQM1, durante la operación normal y después de un error. Estado RDY T/R RDY Maestro T/R END NODE ALM Maestro expansor RDY T/R Conexión de alimentación del CQM1 Comprobación inicial del CQM1 OK Comprobación de línea de transmisión de G730 -encontrada terminación X f f* X X f* X Y Y* X f X* X X X* X X X* X f f* X X Y* Nota *Estado de operación normal Errores RDY T/R RDY Maestro T/R END NODE ALM Maestro expansor RDY T/R Error de selección de canal de E/S Overflow de unidad de E/S Conexión de unidad de CQM1 defectuosa CQM1 sin cubierta final, chequeo inicial NG Error de unidad maestra Esclavo seleccionado entre #28 y #30. Selección de línea de transmisión incorrecta. Selección duplicada de terminación. de unidad de maestro expansor duplicado. Error de selección de dirección de esclavo Línea de transmisión cortocircuitada/discontinuidad Esclavo no conectado/fuera de control de CPU Error de salida de esclavo con función de detección de error. X* ---- ---- ---- ---- ---- X ---- ---f f f f f f f f f X X** X** X** X** X** f X** X** f X Y Y Y Y Y Y f** f** Y X f** f** f** Y** f** X X X X X f**(X) X X X X** Y ------X X ---------------------f** ---f f f f f f f f f ---f** f** f** f** f** Y f**(Y) X** Y Nota Los indicadores marcados con "**" difieren del estado normal. 57 PARTE III Unidad I/O Link CQM1-LK501 59 SECCIÓN 1 Características y configuración del sistema Esta sección describe las características generales, configuración del sistema y asignación de canales de la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501. 1-4-1 Asignación de canal de CQM1 . 1-4-2 Asignación de canal de maestra . 62 62 62 62 63 63 63 64 1-4 61 Conexión de dispositivos Sección 1-3 1-1 Características · La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 puede comunicar con otros PLCs, vía puntos de E/S conectados al sistema de E/S remotas por cable SYSMAC BUS. · La CPU trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad de E/S con 32 puntos de entrada y 32 puntos de salida, de tal forma que el usuario puede comunicar fácilmente con PLCs remotos. El sistema de E/S remotas por cable SYSMAC BUS conecta dispositivos de E/S y PLCs. Este sistema ahorra cableado dado que cada PLC está conectado por medio de un sólo cable de dos conductores. La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 hace posible las comunicaciones de PLC mediante puntos de E/S en el sistema de E/S remotas SYSMAC BUS. Ver más información sobre SYSMAC BUS en el Manual de sistema de E/S remotas por cable SYSMAC BUS (W120). 1-2 Configuración del sistema El siguiente es un ejemplo de configuración del sistema CQM1 con unidades de enlace de E/S CQM1-LK501. Maestra de E/S remota PLC (Maestra) Cable de 2 conductores Sistema SYSMAC BUS 200 m máx. CQM1 CQM1 Otro esclavo Unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 Unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 1-3 Conexión de dispositivos 1-3-1 CPU La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 conecta a las siguientes CPUs. Nombre CPUs de la serie CQM1 Modelo CQM1-CPU11-E CQM1-CPU21-E CQM1-CPU41-E CQM1-CPU42-E CQM1-CPU43-E CQM1-CPU44-E 62 Asignación de canal Sección 1-4 1-3-2 Maestra de E/S remotas La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 conecta a las siguientes unidades maestras de SYSMAC BUS. Modelo C500-RM201 C2000H C1000H C500 CV2000 CV1000 CV500 CVM1 C200H-RM201 C200H C200HS PLC 1-4 Asignación de canal La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 está asignada a dos canales de entrada y dos canales de salida. Maestra CQM1 Area de maestra Area de CQM1 Para entrada (leer) Para salida (escribir) Comunicación SYSMAC BUS Para salida (escribir) Para entrada (leer) 1-4-1 Asignación de canal de CQM1 El CQM1 trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad de E/S con dos canales de salida y dos canales de entrada; canales que se asignan, tanto para entrada como para salida, desde la izquierda. Los canales a partir de 000 se asignan a entrada y los canales a partir de 100 a salida. 63 Asignación de canal Sección 1-4 1-4-2 Asignación de canal de maestra La maestra trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad esclava de E/S remotas SYSMAC BUS. [. . . ] Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asignación "C010" con "C080" y registrarlo como la variable manipulada. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asignación "C010" con "C090" y registrarlo como el estado. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asignación "C010" con "C070" y ejecutar de tal forma que la unidad de control de temperatura volverá al estado original (el estado cuando se conectó la unidad de control de temperatura). 7-2 Escribir valor seleccionado Ejecutar lo siguiente en la consola de programación para lazos 1 y 2. Valor por defecto: SP = 100 °C y PV = 98 °C C100 C001 0100 0098 148 Escribir valor seleccionado Sección 7-2 Escribir el código de cambio de asignación "C110" en el canal de salida del lazo correspondiente. C100 C001 C110 0098 Confirmar que el canal de entrada del lazo correspondiente recibirá C110. C100 C001 C110 C110 Escribir el punto de consigna en el canal de salida del lazo correspondiente. C100 C001 0400 C110 Confirmar que el valor leído del canal de entrada del lazo correspondiente es el valor que se ha seleccionado. C100 C001 0400 0400 2. [. . . ]