Manual de instrucciones OMRON CS1W-MC221 DATASHEET 1

[. . . ] Unidades Motion Control Controlador Motion de alta precisión multitarea con programación en lenguage G · Control de alta velocidad de hasta 4 ejes con una sola unidad y de hasta 76 ejes con un solo PLC (19 unidades x 4 ejes) (siempre y cuando no se supere la capacidad de la unidad de fuente de alimentación). [. . . ] · Función de monitorización del servodriver desde CX-Motion para el seguimiento de los contadores de error o de las velocidades del motor. · Función de carga automática Los programas MC y los datos de posicionado pueden descargarse automáticamente desde la memoria del ordenador cuando la unidad MC así lo requiera. Función La unidad realiza un control en lazo cerrado mediante salidas analógicas para 2 ó 4 ejes. Utiliza lenguaje G para el control de posición de alta velocidad y de alta precisión. La multitarea permite controlar los ejes de manera independiente en una amplia variedad de aplicaciones. Configuración del sistema PLC de la serie CS Ordenador personal CX-Motion SERVODRIVER SGDHVer. 200V CHARGE POWER Serie Sigma II Servodriver CN3 CS1W-MC@21 Unidad Motion CN1 SERVODRIVER SGDHVer. 200V Serie Sigma II Servodriver Serie Sigma II Servomotor CN2 CHARGE POWER CN3 CN1 Bloque de terminales Serie Sigma II Servomotor CN2 E/S Finales de carrera, sensores de contacto Unidades Motion Control 41 Control de movimiento CS1W-MC421/-MC221 Especificaciones General Modelo Clasificación Método de control Señales de salida de control Lenguaje de programación interno Ejes controlados Valor de posición máximo Control sincrónico de ejes Posicionado Interpolación lineal Interpolación circular Interpolación helicoidal Traverse Eje infinito Interrupt feeding Número de tareas Número de programas Capacidad de programa CS1W-MC421-V1 CS1W-MC221-V1 Unidad de E/S especiales CS1 Lazo cerrado con aceleración/deceleración trapezoidal o de curva S Analógica Lenguaje G 4 ejes máx. ­39. 999. 999 a 39. 999. 999 (para configuración mínima de unidad de 1) 4 ejes máx. en un plano Interpolación de arco de 2 ejes en un plano + eje de --alimentación Función traverse de 2 ejes Eje infinito para 1 o más ejes Función de interrupt feeding para los ejes especificados. 25 programas si se utilizan 4 tareas 50 programas si se utilizan 2 tareas 500 bloques por tarea si se utilizan 4 tareas 1. 000 bloques por tarea si se utilizan 2 tareas Capacidad de programación de tareas CX-Motion: Software de programación basado en Windows Modelo Unidades MC compatibles Ordenador aplicable Funciones WS02-MCTC1-EV@ CS1W-MC221/421, C200H-MC221 y CV500-MC221/421 DOS; sistema operativo: Windows 95/98 o Windows NT versión 4. 0 Funciones requeridas para el control de la unidad MC: creación/edición/almacenamiento/impresión de parámetros del sistema, datos de posicionado y programas MC; monitorización del funcionamiento de la unidad MC Tabla de selección Unidad Motion Control Nombre Unidad Motion Control de 2 ejes. Modelo CS1W-MC221-V1 CS1W-MC421-V1 Cables de servodriver de la serie Sigma-II Descripción Cable de control de eje (1 eje) Conexión Unidades Motion Control CS1W-MC221 (se necesita 1 cable) CS1W-MC421 (se necesitan 2 cables) 1m 2m 3m 5m 1m 2m 3m 5m Modelo R88A-CPW001M1 R88A-CPW002M1 R88A-CPW003M1 R88A-CPW005M1 R88A-CPW001M2 R88A-CPW002M2 R88A-CPW003M2 R88A-CPW005M2 Cable de control de ejes Unidades Motion Control (2 ejes) CS1W-MC221 (se necesita 1 cable) CS1W-MC421 (se necesitan 2 cables) Bloques y cables de terminales de E/Ss Conexión a unidad Motion Control CS1W-MC221 CS1W-MC421 Cable de la unidad PLC CS1W-MC221 al bloque de terminales. [. . . ] I06E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso. 42 Control de movimiento [. . . ]