Manual de instrucciones OMRON JUNMA

[. . . ] La Tarjeta de control NCF y el Junma ofrecen la solución ideal para aplicaciones en las que el espacio es crítico. Comunicaciones remotas transparentes Con la tarjeta de control NCF se puede realizar un control remoto desde PC del servodriver, mediante el bus digital MECHATROLINK-II que permite conectar Junma a un PLC y éste al PC mediante puerto serie o Ethernet, Las comunicaciones son transparentes según la filosofía Smart Platform de Omron. PLC de la serie CJ1 CJ1W-NCF71 Junma MECHATROLINK-II Características y ventajas de la Tarjeta de Control NCF · Control de posición punto a punto de 16 ejes a través de MECHATROLINK-II · Configuración rápida, sencilla y fiable · Optimizada para aplicaciones de posicionamiento · Fácil cableado · Integración en Smart Platform de OMRON: Bloques de función, Smart Active Parts, CX-One · Disponible para PLC de las Series CS1 y CJ1 Disponible versión de servosistema con control de tren de pulsos · Ahorre incluso más tiempo y hasta un 44% de espacio · No es necesario ajustar los parámetros del servosistema · Ultracompacto · Rentable · Posición y velocidad controladas mediante entrada de pulsos · Tecnología "sin ajustes" incorporada · Gama de potencias de 100W a 750W · Resolución de posicionamiento de 10. 000 pasos por revolución PLC abierto PLCopen, norma mundial para la programación del control industrial, que incorpora una interfaz de programación estándar para armonizar los métodos de diseño y funcionamiento de sistemas de control industrial. HASTA 16 EJES Advanced Industrial Automation SJDE-@-OY, SJME-@-OY Servosistema Junma Un nuevo concepto de sencillez Ahorre espacio, ahorre cableado, ahorre tiempo · Tamaño ultracompacto para reducir el espacio necesario en el panel · Tecnología sin ajustes: no es necesario configurar parámetros de ganancia · Par máximo 300% del nominal durante 3 segundos · Respuesta rápida, alta velocidad y elevada precisión · Versión con puerto MECHATROLINK-II incorporado · MECHATROLINK-II simplifica el cableado y reduce el tiempo de instalación · MECHATROLINK-II proporciona acceso al sistema desde un solo punto · Disponible versión con control de pulsos, completamente "sin parámetros": simplemente conectar y listo · 230 Vc. a. monofásica 100 W a 750 W (2, 39 Nm) Valores nominales Configuración del sistema Configuración MECHATROLINK-II de servodrive Junma PLC de la serie CJ Software de PC: CX-One Unidad de control de posición serie CJ1 CJ1W-NCF71 Servodrive Junma ML-II Servodrive Junma ML-II Servodrive Junma ML-II Servodrive Junma ML-II Servodrive Junma ML-II Terminador MECHATROLINK-II Configuración de servodrive Junma entrada de pulsos Cable de encoder Cable de alimentación Servodrive Junma 200V SJDE- 02 APA-OY BC DE Servomotor Junma 3. 000 rpm (100-750 W) C N 1 Cable de encoder C N 2 PWR L1 L2 + - Cable de potencia 6 6 23 45 FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 Unidad de control de posición U V W CNA CNB Bloque de terminales de conectores Controlador de empleo general (con salida de pulsos) Servosistemas de c. a. Servosistemas de c. a. Denominación de tipo de motor SJME - 02 A M B 4 1 - OY Servomotor JUNMA Capacidad Código Salida (W) 100 01 200 02 400 04 750 08 Tensión A: 200 Vc. a. OMRON YASKAWA Motion Control BV Especificaciones del freno 1 : Sin freno C : Freno de 24Vc. c. [. . . ] Eficaces Alimentación de entrada Tensión (Cableado del circuito principal Capacidad kVA y de control) Método de control Realimentación Inercia de carga tolerable*1 kgm2 Temperatura de uso/almacenamiento Humedad de uso/almacenamiento Altitud Resistencia a vibraciones/golpes Configuración Peso aprox. Kg Freno dinámico (DB) Procesamiento regenerativo Función de prevención de sobrecarrera (OT) Parada de emergencia Display de LEDs Monitor de MECHATROLINK-II Monitor de servo ON/OFF Monitor de estado de alimentación Reductora electrónica Protección Protocolo de comunicaciones Tasa de transmisión Ciclo de transmisión Longitud de datos Entrada de comando MECHATROLINK comunicaciones Señal de entrada de secuencia Entrada fija Señal de salida de secuencia Salida fija Comunicaciones MECHATROLINK -II 01ANA-OY 01A@ 100 02ANA-OY 02A@ 200 04ANA-OY 04A@ 400 2, 0 6, 0 1, 2 08ANA-OY 08A@ 750 3, 7 11, 1 2, 2 Especificaciones básicas 0, 84 1, 1 2, 5 3, 3 Monofásico, 200 a 230 Vc. a. , + 10 a 15 V% (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 Funciones incorporadas Control PWM, método de corriente de onda sinusoide Encoder incremental analógico (equivalente a incremental de 13 bits) 0, 6 × 10­4 3, 0 × 10­4 5, 0 × 10­4 10, 0 × 10­4 0 a +55 °C / ­20 a 70 °C 90% de HR o inferior (sin condensación) 1000 m como máximo por encima del nivel del mar 4, 9m/s2 (0, 5G) / 19, 6m/s2 (2G) Montado en base 1, 0 1, 4 Operación con alimentación en OFF, alarma de servo, servo en OFF. (OFF después de parada del motor; ON cuando la alimentación del motor está en OFF). (OFF después de parada del motor; ON cuando la alimentación del motor está en OFF). Opcional (si la energía regenerada es demasiado alta instale una Unidad regenerativa JUSP-RG08D) 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3) Seleccione uno de los ocho niveles con el interruptor FIL Errores de velocidad, sobrecargas, errores de encoder, errores de tensión, sobrecorrientes, deshabilitación del ventilador incorporado, errores del sistema Seleccione una de las siguientes señales: 1. Signo + tren de pulsos (lógica inversa) Seleccione una de las siguientes señales: 1. 1000 pulsos/rev (colector abierto/line driver) 75 kpps máx. 2500 pulsos/rev (colector abierto/line driver) 187, 5 kpps máx. 5000 pulsos/rev (line driver) 375 kpps máx. 10000 pulsos/rev (line driver) 750 kpps máx. Borra el error de posicionamiento cuando se pone en ON Pone el servomotor en ON o en OFF OFF si se produce una alarma. (Nota: OFF durante 2 s al conectar la alimentación) Señal externa para controlar el freno. ON si la posición actual es igual a la posición de referencia ±10 pulsos. Señal externa para control de freno. ON si el motor está en el origen. (Ancho: 1/500 rev) (Nota: Use el flanco del pulso que cambia la señal de OFF a ON) Señal de entrada para referencia Tipo de pulso Tipo de pulso designado y resolución de pulso con el interruptor PULSE. Señales de E/S Resolución de pulsos Señal de entrada borrar Señal de entrada de servo en ON Señal de salida de alarma Señal de salida de freno Señal de salida de posicionamiento finalizado Señal de salida de origen Nota: *1. Valor sin Unidad de regeneración externa Servosistema Junma Servosistema Junma 9 9 Dimensiones Servomotores JUNMA SJME-01 (200V, 100W) Modelo SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY L 119 164 LL 94 139 Peso aprox. (kg) 0, 5 0, 8 300±30 Cable de encoder Cable del circuito principal del servomotor 300±30 0, 08 A 25 5 2, 5 14 A 0, 03 A Conector del encoder Unidades: mm Conector del motor 1, 8 3 Sección transversal A-A 40 3 L LL 8 0-0, 009diá. 30 0 diá. -0, 033 A Freno de retención (operación de desenergización). [. . . ] SJDE-08ANA-OY 9A 1, 7 mA R7A-FIZN109-BE H Modelo de unidad de resistencia regenerativa (opcional) Símbolo Especificaciones Modelo (Omron) Modelo (Yaskawa) Unidad regenerativa externa R88A-RG08UA JUSP-RG08D I (opcional) 14 14 Servosistemas de c. a. Servosistemas de c. a. Configuración de servodrive Junma entrada de pulsos (Consulte el capítulo sobre servomotores) B Servodrive Junma entrada de pulsos 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE A D Cable de encoder Filtro C N 1 C N 2 C Cable de alimentación J K PWR L1 L2 + CNA CNB Servomotores y Servodrives Símbolo Especificaciones Tensión Monofásica de 200 Vc. a. Encoder y diseño Encoder incremental analógico Eje recto con chaveta Con freno Sin freno Par nominal 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Capacidad 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W AB Cable de potencia y de encoder Cables de control (para CN1) Símbolo Nombre Interfaz E pasiva Nota: CD Consulte en la sección relativa a los servomotores Junma la gama de cables y conectores para motores. Símbolo Nombre Cable de H control Unidades compatibles Para controladores de empleo general 1m 2m 3m 1m 2m Modelo R7A-CPZ001S o JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S o JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 XW2Z-100J-B19 XW2Z-200J-B19 XW2B-20G5 Unidades compatibles Unidades: CS1W-NC113/ 133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113 Unidades: CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413 Unidades: CQM1H-PLB21 y CQM1-CPU43-V1 Se utiliza con CJ1M-CPU21/22/23 - Modelo XW2B-20J6-1B (1 eje) XW2B-40J6-2B (2 ejes) XW2B-20J6-3B (1 eje) XW2B-20J6-8A (1 eje) XW2B-40J6-9A (2 ejes) XW2Z-100J-B17 XW2Z-200J-B17 XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A8 XW2Z-100J-A8 XW2Z-050J-A9 XW2Z-100J-A9 XW2Z-050J-A12 XW2Z-100J-A12 XW2Z-050J-A13 XW2Z-100J-A13 XW2Z-050J-A16 XW2Z-100J-A16 XW2Z-050J-A17 XW2Z-100J-A17 XW2Z-050J-A20 XW2Z-100J-A20 XW2Z-050J-A21 XW2Z-100J-A21 XW2Z-050J-A26 XW2Z-100J-A26 - Filtros Símbolo Servodrives aplicables Corrien- Corriente Tensión Modelo de filtro te nomi- de fuga nominal nal SJDE-01APA-OY 5 A 1, 7 mA Monofá- R7A-FIZP105-BE SJDE-02APA-OY sica 250 SJDE-04APA-OY Vc. a. SJDE-08APA-OY 9A 1, 7 mA R7A-FIZP109-BE F Cable a servodrive Cable a unidad de control de posición G Para interfaz pasiva XW2B- [. . . ]