Manual de instrucciones OMRON JUNMA ML-II DATASHEET

[. . . ] SJDE-@ANA-OY Servodrive Junma ML-II · Tamaño ultracompacto para reducir el espacio necesario en el panel · Tecnología tuning-less: no es necesario configurar parámetros de ganancia · Par máximo 300% del nominal durante 3 segundos · Respuesta rápida, alta velocidad y elevada precisión · Versión con puerto MECHATROLINK-II incorporado · MECHATROLINK-II simplifica el cableado y reduce el tiempo de instalación · MECHATROLINK-II proporciona acceso al sistema desde un solo punto Servosistemas de c. a. Un nuevo concepto de sencillez Ahorre espacio, ahorre cableado, ahorre tiempo Valores nominales · 230 Vc. a. [. . . ] Kg Freno dinámico (DB) Especificaciones básicas 01ANA-OY 01A@ 100 02ANA-OY 02A@ 200 04ANA-OY 04A@ 400 2, 0 6, 0 1, 2 08ANA-OY 08A@ 750 3, 7 11, 1 2, 2 0, 84 1, 1 2, 5 3, 3 Monofásico, 200 a 230 Vc. a. , + 10 a -15% (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 Control PWM Encoder incremental analógico (equivalente a incremental de 13 bits) 0, 6 × 10-4 3, 0 × 10-4 5, 0 × 10-4 10, 0 × 10-4 0 a +55 °C / -20 a 70 °C 90% de HR o inferior (sin condensación) 1000 m como máximo por encima del nivel del mar 4. 9m/s2 (0. 5G) / 19. 6m/s2 (2G) Montado en base 1, 0 1, 4 Opera al caer la alimentación, alarma del servo, servo a OFF. (OFF después de parada del motor; ON cuando la alimentación del motor está en OFF). Proceso regenerativo Opcional (si la energía regenerada es demasiado alta instale una Unidad regenerativa JUSP-RG08D) Función Over-travel P_OT, N_OT Parada de emergencia Parada de emergencia (E-STP) Display de LEDs 4 LEDs (PWR, RDY, COM, ALM) Monitor de MECHATROLINK-II Bajo comunicaciones MECHATROLINK-II: LED COM (iluminado) Monitor de servo ON/OFF Con servo OFF: LED RDY (apagado), con servo ON : LED RDY (intermitente) Monitor de estado de alimentación Estado OFF de la alimentación del circuito de control/potencia: LED PWR (apagado) Estado ON de la alimentación del circuito de control/potencia: LED PWR (encendido) Reductor electrónico 0, 01< A/B<100 Protección Sobrecorriente, sobretensión, bajo voltaje, sobrecarga, error de sensor del circuito principal, error de temperatura de la tarjeta, error de seguimiento, sobrevelocidad, error de señal de encoder, protección contra Over-travel, error del sistema, error de parámetro Comunicaciones Protocolo de comu- MECHATROLINK-II MECHATROLINK nicaciones Tasa de transmisión 10 Mbps Ciclo de transmisión 1ms, 1, 5ms, 2ms, 3ms, 4ms Longitud de datos 17 bytes y 32 bytes Entrada de comando MECHATROLINK Comandos MECHATROLINK-II comunicaciones (Para comandos de secuencia, movimiento, configuración/referencia de datos, monitorización, ajuste y otros) Señal de entrada de secuencia Entrada fija 5 puntos (diseño fijo: señal de registro, señal de búsqueda de origen, señal de inhibición de marcha directa, señal de inhibición de marcha inversa, señal de parada de emergencia) Señal de salida de secuencia Salida fija 2 puntos (diseño fijo: alarma de servo, bloqueo de freno) Nota: *1. Valor sin unidad de regeneración externa 166 Funciones incorporadas Servosistemas de c. a. Dimensiones Servodrives Junma MECHATROLINK-II SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200 V, 100 a 400 W) (6) FLUJO DE AIRE (16) (4, 5) 12 5° CN6 CN1 Ventilador de refrigeración Vista A 5, 5 150 CN2 2 taladros roscados M4 CNA, CNB Terminal de tierra 139, 5±0, 5 (Paso de montaje) (5) 19 (75) 130 2 tornillos M4 FLUJO DE AIRE 45 150 A Contorno Modelo SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY 5 32±0, 5 (Paso de montaje) 45 (8) Ventilador No montado No montado Montado (5) Peso aprox. . : 1kg Unidades en mm Vista detallada de la instalación SJDE-08ANA-OY (200 V, 750 W) (6) (16) FLUJO DE AIRE (4) 12 5° CN6 CN1 150 FLUJO DE AIRE CN2 Vista A (escala = 1/2) CNA, CNB 5, 5 3 taladros roscados M4 (5) 19 70 Contorno (75) 180 Ventilador de refrigeración Terminal de tierra 2 tornillos M4 139, 5±0, 5 (Paso de montaje) FLUJO DE AIRE 150 A (5) 6 (6) 58±0, 5 (Paso de montaje) 70 Peso aprox. : Unidades en mm Vista detallada de la instalación Servodrive Junma ML-II 167 Servosistemas de c. a. Tabla de selección T bl d l ió I f i B Servodrive Junma ML-2 Configuración de Servodrive Junma de MECHATROLINK-II (Consulte el capítulo sobre servomotores) A Servomotor Junma 3. 000 rpm (100-750 W) E Controlador de Motion MECHATROLINK-II Mechatrolink-II F Cables de G H D Cable de encoder Filtro Software de PC: CX-One C Cable de potencia I Servomotores y Servodrives Símbolo Especificaciones Tensión Encoder y diseño Monofásica Encoder incremental AB de 200 Vc. a. analógico Eje recto con chaveta Con freno A Modelo de servomotor B Sin freno Par nominal 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Capacidad 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Modelo de servodrive SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY Cable de potencia y de encoder Nota: CD Consulte en la sección relativa a los servomotores Junma la gama de cables y conectores para motores. Controladores de movimiento MECHATROLINK-II Símbolo Nombre Unidad de control de posición para PLC CJ1 E Unidad de control de posición para PLC CS1 Controlador de movimiento stand-alone Trajexia, 16 ejes Controlador de movimiento stand-alone Trajexia, 4 ejes Modelo CJ1W-NCF71 CS1W-NCF71 TJ1-MC16 TJ1-MC04 Filtros Símbolo Servodrives aplicables Corrien- Corriente TenModelo de filtro te nomi- de fuga sión nonal minal 1, 7 mA Monofá- R7A-FIZN105-BE SJDE-01ANA-OY 5A sica 250 SJDE-02ANA-OY Vc. a. SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY 9A 1, 7 mA R7A-FIZN109-BE H Cables MECHATROLINK-II Símbolo Especificaciones Resistencia de terminación MECHATROLINK-II F Cables MECHATROLINK-II 0, 5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m Modelo JEPMC-W6022 JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 Modelo de unidad de resistencia regenerativa (opcional) Símbolo Especificaciones Modelo (Omron) Unidad regenerativa externa R88A-RG08UA I (opcional) Modelo (Yaskawa) JUSP-RG08D Conectores Especificación Conector de E/S de control (para CN1) Conector de entrada de potencia (para CNB). [. . . ] I70E-ES-01 Con el fin de optimizar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso. 168 Servosistemas de c. a. [. . . ]