Manual de instrucciones OMRON JUSP-NS300 DATASHEET

[. . . ] Unidad DeviceNet Conectividad DeviceNet con funcionalidad de posicionado. · Conexión directa con el servodriver de la serie Sigma-II · Simplifica el control distribuido y la administración de la información · No se requieren lenguajes de programación · Varias funciones de posicionado, incluido el modo punto a punto (con disponibilidad de posicionado de multivelocidad) y modo de número de estación (función de indexado) · Todos los parámetros se configuran y mantienen mediante un PLC o PC. · Se pueden conectar hasta 63 servos a la red DeviceNet · Admite pooling de E/S y mensajes explícitos Configuración del sistema Serie CJ1/CS1 Maestro DeviceNet DeviceNet JUSP-NS300 Unidad DeviceNet SERVOPACK Serie Sigma II Servodriver SGDHVer. NS300 8 6 9 SERVOPACK NS300 7 8 6 9 X 10 01 2 5 3 4 SERVOPACK NS300 8 9 X 10 7 SGDHX 10 7 6 7 SGDH4 SERVOPACK NS300 8 6 9 X 10 01 2 3 5 4 SGDHVer. Ver. 7 7 9 6 6 7 6 7 6 7 9 C N 11 C N 11 C N 11 CHARGE POWER CHARGE M S N S POWER CHARGE M S N S POWER CHARGE POWER CN3 CN3 CN3 M S N S CN3 CN1 CN1 CN1 CN1 CN2 CN2 CN2 CN2 Finales de carrera, sensores de contacto Serie Sigma II Servomotor Serie Sigma Motor lineal Unidad DeviceNet 3 4 3 4 5 3 4 D R 5 5 5 9 D R 9 6 7 8 8 8 D R 3 4 3 4 3 4 X 1 5 5 5 9 6 8 7 8 6 6 7 X 1 5 3 3 3 3 4 200V 200V Ver. 200V 5 5 8 200V 9 X 1 8 9 X 1 8 9 D R C N 11 M S N S 51 Control de movimiento 01 2 01 2 01 2 01 2 01 2 JUSP-NS300 01 2 01 2 01 2 01 2 4 4 01 2 Especificaciones JUSP-NS300 - Unidad de interfaz DeviceNet Descripción JUSP-NS300 Todos los modelos SGDHE Montado en el lateral del servodriver SGDH: CN10. [. . . ] Indicadores LED MS: Estado del módulo NS: Estado de la red Método de alimentación Consumo Configuración de velocidad de transmisión Configuración de dirección de nodo Especificaciones de operación Entrada de referencia Nota: *La asignación de las señales de salida de bloqueo de freno, servo preparado o finalización de posicionado se puede cambiar mediante configuración de parámetros. Especificaciones de transmisión Elemento Formato de comunicaciones Velocidad de transmisión Medio de transmisión Distancia de transmisión Especificaciones Multipunto, bifurcación en T (1:N) (kbps) 500, 250, 125 kbps Cables de 5 hilos Velocidad Longitud máxima de red Longitud de bifurcación 500 kbps 100 m o inferior 6 m o inferior 250 kbps 250 m o inferior 125 kbps 500 m o inferior Hasta 64 unidades Error SRS, comprobación de dirección de nodo duplicada Longitud de bifurcación total 39 m o inferior 78 m o inferior 156 m o inferior Número de nodos Control de errores Cable Elemento Grueso Pérdida de señal Distancia de transmisión Ventaja/desventaja Poca Larga Duro (no resulta fácil doblar) Cable Delgado Mucha Corta Blando (resulta fácil doblar) Las longitudes máximas de red varían según el tipo de cable según se muestra a continuación. Velocidad de transmisión ikbpsj 500 250 125 Longitud máxima de red (m) Cable grueso 100 250 500 Cable delgado 100 100 100 52 Control de movimiento Descripción Conexión a masa Se conecta a la marca de conexión a masa del servodriver Switch rotativo (x1, x10) Para configurar la dirección de nodo Switch rotativo (DR) Para configurar la velocidad de transmisión Conector RS-232C para NS300 Herramienta de configuración (CN11) LED (MS) Estado del módulo LED (NS) Estado de red DeviceNet Conector para comunicaciones DeviceNet (CN6) Para conectar cada dispositivo Conector para comunicaciones externas (CN4) Para conectar señales de E/S externas o las señales de fully closed encoder Dimensiones JUSP-NS300 - Unidad de interfaz DeviceNet Unidades: mm Masa aprox. : 0, 2 kg (24) Terminal FG M4 Conector a SERVODRIVER CN11 NS300 7 8 6 9 X 10 01 2 8 9 01 2 8 9 01 2 3 5 4 6 7 X 1 6 7 5 CN6 CN4 20 142 Unidad DeviceNet 3 5 D R C N 11 M S N S (100) Placa 133 53 Control de movimiento 4 4 Instalación Conexiones estándar Servodriver Tipo SGDH (Para la conexión de SERVODRIVER, consulte el capítulo de Sigma-II) 0 (24 V) CAN L SHIELD CAN H 24 V 1 2 3 4 5 CN 6 Unidad I/F DeviceNet Tipo JUSP-NS300 Fully closed encoder para detección de velocidad/posición Comunicaciones DeviceNet Lateral de NS300 PG0V PA /PA PB /PB PC /PC CN 4 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 24 Vc. c. 50 mA o más + 24VIN CN 4 3, 3k PG E-STOP Fuente de alimentación externa 5 a 12 Vc. c. P1 + 12 P1 13 P2 + 10 P2 20 Batería de reserva*1 2, 8 a 4, 5 V + BAT (+) P BAT (-) +24VIN + +24 V Zero Point Return Deceleración LS con /DEC a ON Prohibición de marcha directa con P-OT en OFF Prohibición de marcha inversa con N-OT en OFF Señal de posicionamiento externa /DEC P-OT N-OT WXT 41 25 42 43 44 45 46 26 27 28 29 30 No se utiliza No se utiliza 31 32 /COIN + /COIN /BK + /BK /NEAR + /NEAR ALM + ALM Posicionado finalizado (ON cuando se ha finalizado el posicionado) Salida BK*2 (ON cuando se libera el freno) Salida de proximidad de posicionamiento (ON cuando esté próximo) Salida de alarma de servo (OFF con una alarma) Salida de fotoacoplador Tensión de operación máxima 30 Vc. c. Corriente máxima de salida 50 mA c. c. Conectar protección a carcasa del conector. No se utiliza 21 22 47 40 3, 3 k 39 1 AL 03 SG CN 1 0V 37 38 AL 01 AL 02 Salida de código de alarma Tensión de operación máxima 30 Vc. c. Corriente máxima de salida 20 mA c. c. P P P representa cables de par trenzado. representa protección. FG *1 Conectar cuando se utilice un encoder absoluto y cuando la batería no esté conectada a CN8. *2 Configurar la asignación de señal con las constantes de usuario. Nota: Conecte el cable de tierra de la unidad I/F de bus de campo en el conector de tierra del servodriver. 54 Control de movimiento Tabla de selección Configuración del sistema Serie Sigma II Servodriver SERVOPACK Unidad DeviceNet JUSP-NS300 NS300 7 SGDH4 8 9 7 6 5 6 7 CHARGE POWER CN3 CN1 CN2 Serie Sigma II Servomotor Unidad de interfaz DeviceNet Nombre Unidad de interfaz DeviceNet con funcionalidad de posicionado punto a punto Modelo JUSP-NS300 Cable serie (para CN11) Nombre Cable de conexión a ordenador 2m Modelo R88A-CCW002P4 Conectores Nombre Conector para CN4. Para conectar señales de E/S externas o señales de Fully Closed Encoder Conector para CN6. [. . . ] Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0, 03527. I11E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso. 56 Control de movimiento [. . . ]