Manual de instrucciones OMRON V7-IP65

[. . . ] I61E-ES-01 VARISPEED V7 IP65 Variador compacto con control vectorial sin sensores MANUAL DE USUARIO PRÓLOGO El V7 IP65 de Omron Yaskawa Motion Control (en adelante, OYMC) es un compacto y sencillo variador para montaje directo en pared con un elevado grado de protección (IP65), tan fácil de utilizar como un contactor. El presente manual de instrucciones explica los procedimientos de instalación, mantenimiento, inspección, solución de problemas y especificaciones del V7 IP65. Recomendamos leer detenidamente este manual de instrucciones antes de la puesta en servicio del equipo. OMRON YASKAWA MOTION CONTROL Precauciones Generales · En algunas ilustraciones de este manual los equipos se muestran sin componentes de protección con el fin de mostrar los detalles de forma más clara. [. . . ] Cerrado durante una alerta de sobrecalentamiento del variador. Cerrado cuando está seleccionado el motor 2. - 14 15 16 17 18 142 19 20 167 187 21 111 22 - Configuración de fábrica Nº n057 n058 n059 126 Terminal MA, MB P1 P2 Configuración de fábrica 0 (fallo) 1 (en servicio) 2 (coincidencia de frecuencia) 6 Funciones de programación · Señal de coincidencia de frecuencia (configuración = 2) Anchura de detección ±2 Hz Histéresis ±4 Hz Frecuencia de salida Señal de coincidencia de frecuencia Configuración de frecuencia mediante entrada de referencia de corriente Al configurar la frecuencia especificando una referencia de corriente (4 a 20 mA, ó 0 a 20 mA) desde el terminal del circuito de control FR, sitúe el interruptor DIP SW2 de la placa del circuito de control en la posición "I". OPERADOR DIGITAL JVOP-147 SW2 NOTA Nunca especifique una referencia de tensión en el terminal FR del circuito de control si el interruptor DIP SW2 está situado en la posición "I". El variador podría sufrir daños. 127 Selección de referencia de corriente Tras situar el interruptor DIP (interruptor V-I de SW2) en la posición "I", pulse PRGM en el operador digital y, a continuación, configure las siguientes constantes: Referencia de corriente (4 a 20 mA): constante n004 = 3 Referencia de corriente (0 a 20 mA): constante n004 = 4 · Configuración: n003 = 0 IM Referencia de corriente 4 a 20 mA ó 0 a 20 mA (n004 = 3 ó 4) FS FR FC Pulse las teclas del operador digital para poner en funcionamiento o detener el variador. Alterne entre RUN FWD y REV configurando el LED F/R. Configure la frecuencia mediante la señal de corriente analógica [0% a 100% (frecuencia máx. )/4 a 20 mA ó 0 a 20 mA] conectada a los terminales del circuito de control. · Configuración: n003 = 1 IM RUN/STOP FWD RUN/STOP REV Referencia de corriente 4 a 20 mA ó 0 a 20 mA (n004 = 3 ó 4) S1 S2 SC FS FR FC Alterne entre RUN/STOP y RUN FWD/REV con el dispositivo de conmutación conectado al terminal del circuito de control. Los terminales de entrada multifuncional S1 y S2 están configurados como RUN/STOP FWD (n050 = 1) y RUN/STOP REV (n051 = 2), respectivamente. Configure la frecuencia mediante la señal de corriente analógica [0% a 100% (frecuencia máx. )/4 a 20 mA ó 0 a 20 mA] conectada a los terminales del circuito de control. La ganancia (n060)/desviación (n061) de referencia de frecuencia puede configurarse aunque esté seleccionada la entrada de referencia de corriente. Consulte información detallada en Ajuste de la señal de configuración de velocidad, en la página 75. 128 6 Funciones de programación Referencia de frecuencia utilizando entrada de tren de pulsos La referencia de frecuencia puede configurarse mediante una entrada de tren de pulsos desde los terminales del circuito de control. · Especificaciones del pulso de entrada · Tensión de nivel bajo: 0, 8 V o inferior · Tensión de nivel alto: 3, 5 a 32 V · Trabajo intenso: 30% a 70% · Frecuencia de pulsos: 0 a 33 kHz · Método de referencia de frecuencia La referencia de frecuencia es un valor obtenido multiplicando el coeficiente entre la frecuencia máxima y la frecuencia real de pulsos de entrada, por la frecuencia máxima de salida. Frecuencia de pulsos de entrada Referencia Frecuencia máxima x de frecuencia = Frecuencia máxima de tren de pulsos (n149) x 10 de salida (n011) IM RUN/STOP FWD RUN/STOP REV S1 S2 SC Dispositivo de referencia de pulsos RP FC RUN/STOP y RUN FWD/REV pueden seleccionarse mediante un conmutador conectado a la entrada multifuncional. [Configure S1 y S2 como RUN/STOP FWD (n050 = 1) o RUN/STOP REV (n051 = 2). ] Configure la frecuencia mediante una señal de entrada de tren de pulsos [0% a 100% (frecuencia máxima)/0 a 33 kHz] desde el terminal del circuito de control. Nº constante n003 n004 Nombre Unit (Unidad) - Rango de ajuste 0a3 0a9 Configuración de fábrica 0 1 Selección del comando RUN Referencia de frecuencia Selección Escala de entrada de tren de pulsos n149 1= 10 Hz 100 a 3300 (33 kHz) 2500 (25 kHz) 129 Secuencia de 2 hilos 2 Además de las secuencias estándar de 2 ó 3 hilos, se ha añadido una nueva secuencia de 2 hilos 2, que incluye un comando RUN FWD/REV 2 (configuración 37 en alguna de las selecciones de entrada multifuncional 1 a 7, constantes n050 a n056). Cuando se programa este comando RUN FWD/REV 2 en una de las entradas digitales multifuncionales, alterna entre la marcha directa (ON) e inversa (OFF), en tanto que el comando RUN FWD estándar (valor 1 en n050 a n056) actúa como comando RUN/STOP (es decir, inicia y detiene el funcionamiento del variador). Aparecerá una alarma "ERR" si se intenta configurar el comando RUN REV (valor de configuración: 2) y el comando RUN FWD/ REV 2 (valor configurado: 37) simultáneamente. Si se intenta a través de las comunicaciones, se visualizará el mensaje de error de configuración de constante "oP8", y no será posible el funcionamiento. El siguiente diagrama muestra el funcionamiento de las secuencias tradicionales de 2 y 3 hilos, y el de la nueva secuencia de 2 hilos 2. Secuencia de 2 hilos tradicional: Selección de entrada multifuncional 1 (constante n050): 1 Selección de entrada multifuncional 2 (constante n051): 2 Selección de entrada multifuncional 3 (constante n052): Distinto de 0 RUN FWD Frecuencia de salida ON (activado) OFF (desactivado) Terminal S1: Comando RUN FWD OFF (desactivado) Terminal S2: Comando RUN REV RUN REV ON (activado) 130 6 Funciones de programación 2. Secuencia de 3 hilos Selección de entrada multifuncional 1 (constante n050): 1 (cualquier configuración) Selección de entrada multifuncional 2 (constante n051): 2 (cualquier configuración) Selección de entrada multifuncional 3 (constante n052): 0 RUN FWD RUN FWD Frecuencia de salida ON (activado) OFF (desTerminal S1: activado) Comando RUN ON (activado) Terminal S2: Comando STOP Terminal S3: Comando RUN FWD/REV OFF (desactivado) RUN REV OFF (desactivado) ON (activado) 3. Secuencia de 2 hilos 2 (especificaciones especiales): Selección de entrada multifuncional 1 (constante n050): 1 Selección de entrada multifuncional 2 (constante n051): 37 Selección de entrada multifuncional 3 (constante n052): Distinto de 0 RUN FWD Frecuencia de salida Terminal S1: OFF Comando RUN/STOP (desactivado) ON (activado) RUN REV ON (activado) OFF (desactivado) Terminal S2: Comando RUN FWD/REV 2 131 Prevención de bloqueo del motor (límite de corriente) Esta función ajusta automáticamente la frecuencia y la corriente de salida en función de la carga, con el objeto de continuar el funcionamiento sin que el motor se bloquee. Nivel de prevención de bloqueo (límite de corriente) durante la aceleración (n093) Permite configurar el nivel de prevención de bloqueo (límite de corriente) durante la aceleración en unidades de 1%. (Corriente nominal del variador = 100%) Configuración de fábrica: 170% Un valor de 200% desactivará la prevención de bloqueo (límite de corriente) durante la aceleración. Si la corriente de salida excede del valor configurado para n093 durante la aceleración, la aceleración se interrumpirá y se mantendrá la frecuencia. Si la corriente de salida se sitúa en el valor configurado para n093, se iniciará la aceleración. Corriente del motor n093 Frecuencia de salida *2 Tiempo *1: Interrumpe la aceleración para evitar que el motor se bloquee. *2: La histéresis de la prevención de bloqueo durante la aceleración es de aprox. [. . . ] de frecuencia de salida Selección de unidad de configuración de tiempo de aceleración/deceleración Tiempo de aceleración 1 016 017 0110 0111 0, 1 Hz 0, 1 V No No 53 53 018 0112 - No 78 019 0113 0, 00 a 6000 s Según la configuración de n018 10, 0 s Sí 77 234 9 Especificaciones Nº Nº de registro para transmisión Nombre Rango de ajuste Unidad de configuración Configuración de fábrica Cambios Con- Condurante figu- sulte el funcio- ración la pánamiento de gina usuario 020 0114 Tiempo de deceleración 1 0, 00 a 6000 s 0, 00 a 6000 s 0, 00 a 6000 s 0a3 0, 00 a 400, 0 Hz Según la configuración de n018 Según la configuración de n018 Según la configuración de n018 - 10, 0 s Sí 77 021 0115 Tiempo de aceleración 2 10, 0 s Sí 77 022 0116 Tiempo de deceleración 2 10, 0 s Sí 77 023 024 0117 0118 Selección de la curva S Referencia de frecuencia 1 (eferencia de frecuencia maestra) 0 No Sí 79 73 6, 00 Hz 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 00 Hz 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 01 Hz 0, 00 Hz (menos de 100 Hz)/ 0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 00 Hz 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 00 Hz 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 01 Hz 0, 00 Hz (menos de 100 Hz)/ 0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 00 Hz 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 00 Hz 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0, 1 Hz (100 Hz o más) 6, 00 Hz 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/ 0, 1 Hz (100 Hz o más) 025 0119 Referencia de frecuencia 2 0, 00 a 400, 0 Hz Sí 73 026 011A Referencia de frecuencia 3 0, 00 a 400, 0 Hz Sí 73 027 011B Referencia de frecuencia 4 0, 00 a 400, 0 Hz Sí 73 028 011C Referencia de frecuencia 5 0, 00 a 400, 0 Hz Sí 73 029 011D Referencia de frecuencia 6 0, 00 a 400, 0 Hz Sí 73 030 011E Referencia de frecuencia 7 0, 00 a 400, 0 Hz Sí 73 031 011F Referencia de frecuencia 8 0, 00 a 400, 0 Hz Sí 73 032 0120 Frecuencia de jog 0, 00 a 400, 0 Hz Sí 74 235 Nº Nº de registro para transmisión Nombre Rango de ajuste Unidad de configuración Configuración de fábrica Cambios Con- Condurante figu- sulte el funcio- ración la pánamiento de gina usuario 033 034 035 0121 0122 0123 Límite superior de la referencia de frecuencia Límite inferior de la referencia de frecuencia Selección de unidad de configuración/visualización para referencia de frecuencia Corriente nominal del motor 0% a 110% 0% a 110% 0 a 3999 1% 1% - 100% 0% 0 No No No 76 76 186 036 0124 0% a 150% de la corriente nominal del variador 0a4 1 a 60 min 0, 1 A (Nota 3) No 137 037 038 0125 0126 Selección de protección termoelectrónica del motor Configuración de constante de tiempo de protección termoelectrónica del motor Selección de funcionamiento del ventilador de refrigeración Detección de rotación del motor Tiempo de aceleración 3 1 min 0 8 min No No 137, 103 137 039 040 041 0127 0128 0129 0, 1 0, 1 0, 00 a 6000 s 0, 00 a 6000 s 0, 00 a 6000 s 0, 00 a 6000 s 0, 00 Hz a 99, 99 Hz - 0 0 No No Sí 142 40 77 Según la 10, 0 s configuración de n018 Según la 10, 0 s configuración de n018 10, 0 s Según la configuración de n018 Según la 10, 0 s configuración de n018 0, 01 Hz 0, 00 Hz 042 012A Tiempo de deceleración 3 Sí 77 043 012B Tiempo de aceleración 4 Sí 77 044 012C Tiempo de deceleración 4 Sí 77 045 012D Magnitud de paso de desviación de referencia de frecuencia (comando UP/DOWN 2) Relación de aceleración/ deceleración de la desviación de referencia de frecuencia (comando UP/DOWN 2) Selección de modo de operación de desviación de referencia de frecuencia (comando UP/DOWN 2) Valor de desviación de referencia de frecuencia (comando UP/DOWN 2) Nivel de límite de fluctuación de referencia de frecuencia analógica (comando UP/DOWN 2) Sí 115 046 012E 0, 1 - 0 Sí 115 047 012F 0, 1 - 0 Sí 115 048 0130 ­99, 9% a 100, 0% n011= 100% 0, 1% a 100, 0% n011= 100% 0, 1% 0. 0% No 115 049 0131 0, 1% 1. 0% Sí 115 236 9 Especificaciones Segundas funciones (constantes n050 a n079) Nº Nº de registro para transmisión Nombre Rango de ajuste Unidad de configuración Configu- Cam- Con- Configura sulte ración de bios fábrica durante ción la página de el funcio- usuario namiento 1 2 3 5 6 7 10 0 1 2 100 % 0% 0, 10 s No No No No No No No No No No Sí Sí Sí 110 110 110 110 110 110 110 125 125 125 75 75 - 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 Selección de entrada multifuncional 1 (terminal S1) Selección de entrada multifuncional 2 (terminal S2) Selección de entrada multifuncional 3 (terminal S3) Selección de entrada multifuncional 4 (terminal S4) Selección de entrada multifuncional 5 (terminal S5) Selección de entrada multifuncional 6 (terminal S6) Selección de entrada multifuncional 7 (terminal S7) Selección de salida multifuncional 1 1 a 37 1 a 37 0 a 37 1 a 37 1 a 37 1 a 37 1 a 37 0 a 22 0 a 22 0 a 22 0% a 255% ­100 % a 100 % 0, 00 a 2, 00 s 1% 1% 0, 01 s 013A Selección de salida multifuncional 2 013B Selección de salida multifuncional 3 013C Ganancia de referencia de frecuencia analógica 013D Desviación de referencia de frecuencia analógica 013E Constante de tiempo de filtro para referencia de frecuencia analógica 013F Selección de error de funcionamiento de guardia (para SI-T/V7): 0140 Selección de detección de pérdida de referencia de frecuencia Tipo de salida de monitorización Selección de elemento de monitorización Ganancia de monitorización 063 0a4 - 0 No 195 064 0, 1 - 0 No 187 065 066 067 068 0141 0142 0143 0144 0, 1 0a8 0, 00 a 2, 00 0, 01 1% 0 0 1, 00 100% No No Sí Sí 91 89 90 171 Ganancia de referencia de -255% a 255% frecuencia analógica (entrada de tensión desde el operador) Desviación de referencia de -100% a 100% frecuencia analógica (entrada de tensión desde el operador) 069 0145 1% 0% Sí 171 237 Nº Nº de registro para transmisión Nombre Rango de ajuste Unidad de configuración Configu- Cam- Con- Configura sulte ración de bios fábrica durante ción la página de el funcio- usuario namiento 0, 10 s Sí 171 070 0146 Constante de tiempo de filtro de referencia de frecuencia analógica (entrada de tensión desde el operador) 0, 00 a 2, 00 s 0, 01 s 071 0147 Ganancia de referencia de -255% a 255% frecuencia analógica (entrada de corriente desde el operador) Desviación de referencia de -100% a 100% frecuencia analógica (entrada de corriente desde el operador) Constante de tiempo de filtro de referencia de frecuencia analógica (entrada de corriente desde el operador) 0, 00 a 2, 00 s 1% 100% Sí 171 072 0148 1% 0% Sí 171 073 0149 0, 01 s 0, 10 s Sí 171 074 075 076 014A Ganancia de referencia de frecuencia de tren de pulsos 014B Desviación de referencia de frecuencia de tren de pulsos 014C Constante de tiempo de filtro de frecuencia de tren de pulsos 014D Función de entrada analógica multifuncional 014E Selección de señal de entrada analógica multifuncional 014F Valor de desviación de referencia de frecuencia (FBIAS) 0% a 255% ­100 % a 100 % 0, 00 a 2, 00 s 1% 1% 0, 01 s 100 % 0% 0, 10 s Sí Sí Sí - 077 078 079 0a4 0, 1 0% a 50% 1% 0 0 10 % No No No 123 122 122 Terceras funciones (constantes n080 a n119) Nº Nº de registro para transmisión 0150 0151 Nombre Rango de ajuste Unidad de configuración Cam- Con- ConConfigu- sulte figurabios ción de durante ración la página fábrica el funci- de usuonamiento ario (Nota 4) 0 No No 93 78 080 081 Selección de frecuencia de portadora Método de recuperación de pérdida momentánea de alimentación Intentos de rearranque automático Frecuencia de salto 1 1 a 4, 7 a 9, 12 0a2 (Nota 7) 0 a 10 veces 0, 00 a 400, 0 Hz - 082 083 0152 0153 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) 0 0, 00 Hz No No 83 83 084 0154 Frecuencia de salto 2 0, 00 a 400, 0 Hz 0, 00 Hz No 83 238 9 Especificaciones Nº Nº de registro para transmisión 0155 Nombre Rango de ajuste Unidad de configuración ConCam- Con- Configu- sulte figurabios ción de durante ración la página fábrica el funci- de usuonamiento ario 0, 00 Hz No 83 085 Frecuencia de salto 3 0, 00 a 400, 0 Hz 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 01 Hz 1% 0, 1 s 0, 1 s - 086 089 090 091 092 0156 0159 015A 015B 015C Rango de frecuencia de salto Corriente de freno de inyección de c. c. Tiempo de freno de inyección de c. c. a la parada Tiempo de freno de inyección de c. c. al arranque Prevención de bloqueo durante deceleración Nivel de prevención de bloqueo durante aceleración Nivel de prevención de bloqueo durante funcionamiento Nivel de detección de frecuencia 0, 00 a 25, 50 Hz 0 a 100% 0, 0 a 25, 5 s 0, 0 a 25, 5 s 0, 1 0, 00 Hz 50% 0, 5 s 0, 0 s 0 No No No No No 83 88 107 88 135 093 015D 30% a 200% 1% 170% No 132 094 015E 30% a 200% 1% 160% No 135 095 015F 0, 00 a 400, 0 Hz 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) - 0, 00 Hz No 82 096 097 0160 0161 Selección de función de detección de sobrepar 1 Selección de función de detección de sobrepar/ subpar 2 Nivel de detección de sobrepar Tiempo de detección de sobrepar Selección de memorización de frecuencia de salida de retención Tiempo de deceleración de búsqueda de velocidad Nivel de operación de búsqueda de velocidad Ganancia de compensación de par Constante de tiempo de compensación de par Pérdida de entrehierro para compensación de par 0a4 0, 1 0 0 No No 80 81 098 099 100 0162 0163 0164 30% a 200% 0, 1 a 10, 0 s 0, 1 1% 0, 1 s - 160% 0, 1 s 0 No No No 81 81 115 101 102 103 104 105 0165 0166 0167 0168 0169 0, 1 a 10, 0 s 0% a 200% 0, 0 a 2, 5 0. 0 a 25. 5 s 0, 0 a 6550 0, 1 s 1% 0. 1 0, 1 s 0, 01 W (menos de 1000 W)/ 1W (1000 W o más) 2, 0 s 150 % 1. 0 0, 3 s (Nota 6) (Nota 3) No No Sí No No 88 88 55 55 55 239 Nº Nº de registro para transmisión 016A 016B Nombre Rango de ajuste Unidad de configuración ConCam- Con- Configu- sulte figurabios ción de durante ración la página fábrica el funci- de usuonamiento ario (Nota 3) Sí No 57 57 106 107 Deslizamiento nominal del motor Resistencia línea a neutro del motor 0. 0 a 20. 0 Hz 0, 000 a 65, 50 0, 1 Hz (Nota 3) 0, 001 (menos de 10 )/0, 01 (10 o más) (Nota 3) 0, 01 mH (menos de 100 mH)/0, 1 mH (100 mH o más) 1% 1% 0. 1 0, 1 s 150% (Nota 3) 0. 0 (Nota 6) 2, 0 s (Nota 6) 0 108 016C Inductancia de fuga del motor 0, 00 a 655, 0 mH No 58 109 110 111 112 016D 016E 016F 0170 Limitador de tensión de compensación de par Corriente en vacío del motor Ganancia de compensación de deslizamiento Constante de tiempo de compensación de desplazamiento Compensación de deslizamiento durante operación regenerativa Número de detección de error de ciclo de transmisión (para SI- T / V7 ) Prevención de bloqueo superior a la velocidad básica durante el funcionamiento Tiempo de aceleración/ deceleración durante prevención de bloqueo Selección de función de detección de subpar 1 Nivel de detección de subpar Tiempo de detección de subpar 0% a 250% 0% a 99% 0, 0 a 2, 5 0, 0 a 25, 5 s No No Sí No 56 136 136 113 0171 0, 1 - No - 114 0172 2 a 10 - 2 No 195 115 0173 0, 1 - 0 No 134 116 0174 0, 1 - 0 No 134 117 118 119 0175 0176 0177 0a4 0% a 200% 0, 1 a 10, 0 s 1% 0, 1 s 0 10% 0, 1 s No No No 190 190 190 240 9 Especificaciones Cuartas funciones (constantes n120 a n179) Nº Nº de registro para transmisión Nombre Rango de ajuste Unidad de configuración Configu- Cam- Con- Configu- sulte ración de bios fábrica durante ración la página de el funcio- usuario namiento 0, 00 Hz Sí 73 120 0178 Referencia de frecuencia 9 0, 00 a 400, 0 Hz 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) 0, 01 Hz (menos de 100 Hz)/0, 1 Hz (100 Hz o más) 0. 01 0. 1 0, 1 s 0, 01 s 1% 1% 121 0179 Referencia de frecuencia 10 0, 00 a 400, 0 Hz 0, 00 Hz Sí 73 122 017A Referencia de frecuencia 11 0, 00 a 400, 0 Hz 0, 00 Hz Sí 73 123 017B Referencia de frecuencia 12 0, 00 a 400, 0 Hz 0, 00 Hz Sí 73 124 017C Referencia de frecuencia 13 0, 00 a 400, 0 Hz 0, 00 Hz Sí 73 125 017D Referencia de frecuencia 14 0, 00 a 400, 0 Hz 0, 00 Hz Sí 73 126 017E Referencia de frecuencia 15 0, 00 a 400, 0 Hz 0, 00 Hz Sí 73 127 017F Referencia de frecuencia 16 0, 00 a 400, 0 Hz 0, 00 Hz Sí 73 128 129 130 131 132 133 134 0180 0181 0182 0183 0184 0185 0186 Selección de control PID Ganancia de realimentación PID Ganancia proporcional (P) Tiempo de integral (I) Tiempo de derivada (D) 0a8 0, 00 a 10, 00 Hz 0, 0 a 25, 0 0, 0 a 360, 0 s 0, 00 a 2, 50 s 0 1. 00 1. 0 1, 0 s 0. 00 0% 100% No Sí Sí Sí Sí Sí Sí 163 166 165 165 165 166 165 Ajuste de desplazamiento de -100% a 100% PID Límite superior de valores de integral 0% a 100% 241 Nº Nº de registro para transmisión Nombre Rango de ajuste Unidad de configuración Configu- Cam- Con- Configu- sulte ración de bios fábrica durante ración la página de el funcio- usuario namiento 0, 0 s Sí 166 135 0187 Constante de tiempo de retardo primario para salida PID Selección de detección de pérdida de realimentación PID Nivel de detección de pérdida de realimentación PID Tiempo de detección de pérdida de realimentación PID Selección de autoajuste Frecuencia máxima de salida del motor 2 Selección de protección contra sobrecalentamiento de motor de entrada de termistor PTC Constante de tiempo de filtro de entrada de temperatura del motor Selección de lectura redundante de entrada de secuencia (Selección de control de posición de parada) Ganancia de compensación de control de posición de parada Selección de función bidireccional Selección de desplazamiento de frecuencia 0, 0 a 10, 0 s 0, 1 s 136 0188 0a2 - 0 No 167 137 0189 0% a 100% 1% 0% No 167 138 018A 0, 0 a 25, 5 s 0, 1 s 1, 0 s No 167 139 140 141 018B 018C 018D 0a2 50. 0 a 400. 0 Hz 0a7 0, 1 Hz - 0 50, 0 Hz 0 No No No 64 98 140 142 018E 0, 0 a 10, 0 s 0, 1 s 0, 2 s Sí 140 143 018F 0a2 - 0 No 109 144 0190 0, 50 a 2, 55 0. 1 1. 00 No 109 145 146 147 148 149 150 0191 0192 0193 0194 0195 0196 0, 1 0 a 29 0, 1 Hz 1 = 10 Hz - 0 0 50, 0 Hz 0 2500 (25 kHz) 0 No No No No No No 167 84 98 129 91 Frecuencia máxima de salida 0. 2 a 400. 0 Hz de tensión de motor 2 Selección de almacenamiento de fallo de UV Escala de entrada de tren de pulsos Selección de frecuencia de salida de monitorización de pulsos Detección de superación de tiempo MEMOBUS Unidad de monitorización de frecuencia y referencia de frecuencia MEMOBUS 0, 1 100 a 3300 0, 1, 6, 12, 24, 36, 40 a 45, 50 0a4 0a3 151 152 0197 0198 - 0 0 No No 145 145 242 9 Especificaciones Nº Nº de registro para transmisión Nombre Rango de ajuste Unidad de configuración Configu- Cam- Con- Configu- sulte ración de bios fábrica durante ración la página de el funcio- usuario namiento 0 2 0 10 ms 0 200, 0 V (Nota 2) 12, 0 V (Nota 2, 3) 12, 0 V (Nota 2, 3) (Nota 3) No No No No No No No 145 145 145 145 145 98 98 153 154 155 156 157 158 159 0199 019A 019B 019C 019D 019E 019F Dirección de esclava de MEMOBUS Selección de BPS de MEMOBUS Selección de paridad de MEMOBUS Tiempo de espera de transmisión Control de RTS Tensión máxima del motor 2 Tensión de frecuencia de salida media de motor 2 Tensión mínima de frecuencia de salida de motor 2 0 a 32 0a3 0a2 10 a 65 ms 0, 1 0, 1 a 255, 0 V (Nota 2) 0, 1 a 255, 0 V (Nota 2) 0, 1 a 50, 0 V (Nota 2) 1 ms 0, 1 V 0, 1 V 160 01A0 0, 1 V No 98 161 01A1 Corriente nominal de motor 2 0% a 150% de la corriente nominal del variador Deslizamiento nominal de motor 2 Ganancia de salida PID Selección de valor de realimentación PID Nivel de detección de fase abierta de entrada Tiempo de detección de fase abierta de entrada Nivel de detección de fase abierta de salida Tiempo de detección de fase abierta de salida 0, 0 a 20, 0 Hz 0, 0 a 25, 0 0a5 0% a 100% 0 a 255 s 0% a 100% 0, 0 a 2, 0 s 0, 1 0, 1 A No 98 162 163 164 166 167 168 169 170 0192 01A3 01A4 01A6 01A7 01A8 01A9 0, 1 Hz 0. 1 1% 1s 1% 0, 1 s - (Nota 3) 1. 0 0 0% 0s 0% 0, 0 s 0 No No No No No No No No 98 166 164 188 188 188 188 160 01AA Selección de operación de comando ENTER (comunicaciones MEMOBUS) 01AB Límite superior de desviación de referencia de frecuencia (comando UP/DOWN 2) 01AC Límite inferior de desviación de referencia de frecuencia (comando UP/DOWN 2) 01AD Ganancia proporcional de freno de inyección de c. c. [. . . ]