Manual de instrucciones OMRON C200HW-MC402-E DATASHEET
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Manual de resumen: instrucciones de uso OMRON C200HW-MC402-EDATASHEET
Las instrucciones detalladas para la utilización aparecen en la Guía del usuario.
[. . . ] Unidad Motion Control
Motion Control multieje
· Motion Control avanzado de 4 ejes reales y 4 ejes virtuales por unidad. [. . . ] Entradas de line-receiver para 4 ejes (1 MHz después de la multiplicación x4) Se proporcionan las siguientes señales por eje Entradas: Señal de alarma del controlador Salidas: Activación de controlador (RUN o SERVO ON) Reset de alarma del controlador Comando SPEED Se pueden conectar hasta 16 entradas digitales como propósito general. Entre dichas entradas se pueden incluir finales de carrera, seta de emergencia, entradas de proximidad, etc. Se puede conectar un total de 8 salidas digitales y utilizarlas como propósito general y/o como switches para indicar rangos de posición de los ejes. Cada eje tiene una entrada de registro que se puede utilizar para registrar la posición actual de cada uno de los ejes. Conexión a PC (software Motion Perfect).
Tensión de alimentación
Masa aprox. Dimensiones Especificaciones funcionales Ejes controlados Método de control Servo ciclo Control de velocidad Unidades de medida Interpolación lineal Interpolación circular Interpolación helicoidal Sincronización de ejes Perfil de leva respecto a otro eje Registro hardware Curvas de aceleración/ deceleración Número de tareas Número de programas Capacidad de almacenamiento de datos Entrada de encoder Relaciones del servodriver
Motion Control
Capacidad de programación de tareas
E/S externa
Entradas digitales Salidas digitales Entradas de registro Comunicaciones serie RS-232C
Software Motion Perfect
Modelo Unidades MC compatibles Ordenador aplicable Funciones Motion Perfect C200HW-MC402-E, R88A-MCW151-E, R88A-MCW151-DRT-E Windows 95/98/2000/NT4. 0 Software de programación y depuración. Funciones de comprobación y monitorización, incluido un osciloscopio de 4 canales por software.
Tabla de selección
Unidad de controlador Motion
Nombre Controlador Motion avanzado de 4 ejes Modelo C200HW-MC402-E
Cables de servodriver de la serie Sigma-II
Descripción Cable de conexión de servodriver, 1 eje. (Se necesita 1 cable para cada servodriver) 1m Modelo R88A-CMUK001J3-E2
Cable serie
Nombre Cable de programación. [. . . ] I07E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.
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Control de movimiento [. . . ]
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OMRON C200HW-MC402-E 06-2001 (2736 ko)
