Manual de instrucciones OMRON CP1H BROCHURE

[. . . ] Control de velocidad objetivo Aceleración Deceleración Número Frecuencia de inicio especificado de impulsos de carrera Salida de impulsos de alta velocidad de 1 MHz (CPUs CP1H-Y: próximo lanzamiento) Dos entradas de controlador de línea de contador de alta velocidad de 1 MHz (terminales de entrada de impulsos especiales) Dos entradas normales de contador de alta velocidad (100 kHz) CPU CP1H-Y La aceleración/deceleración de la curva S puede utilizarse para reducir las vibraciones en el posicionamiento de alta velocidad. Aceleración de la curva S Deceleración de la curva S Interrupción de alimentación (instrucciones ACC y PLS2) Control de alimentación de materiales de embalaje Control de velocidad Parar después de la salida (instrucción ACC) del número seleccionado de impulsos Dos salidas de controlador de línea de contador de alta velocidad de 1 MHz (terminales de salida de impulsos especiales) Dos salidas de impulsos normales de 30 kHz Las CPUs CP1H-Y CPU ofrecen E/S de controlador de línea de 1 MHz incorporadas. · Salidas de controlador de línea: dos para derecha e izquierda. · Entradas de controlador de línea: dos para cada fase A, B y Z. Instrucción PLS2 ejecutada Las CPUs CP1H-Y CPU también disponen de 20 puntos de E/S normales (12 entradas y 8 salidas) y pueden proporcionar entradas de contador de alta velocidad de 100 kHz para dos ejes y salidas de impulsos de 30 kHz para dos ejes. Advanced Industrial Automation 5 E/S analógicas Control analógico sin utilizar unidades expansoras Las CPUs CP1H-XA tienen incorporadas cuatro entradas analógicas y dos salidas analógicas. Antes CP1H CPU CPM2A con dos unidades de E/S analógicas CPM1A-MAD11 (2 entradas analógicas y 1 salida analógica) CP1H-XA · Control de presión de aceite · Dispositivos de inspección Presión Posición Válvulas de control Válvula de control de caudal Sensores de desplazamiento Accionador de presión Bomba de presión Válvula de control de presión Inspección de curvaturas y torsiones 6 Comunicaciones serie Se pueden montar dos tarjetas opcionales para las comunicaciones RS-232C ó RS-422A/485, lo que facilita la conexión simultánea a un terminal programable y otros dispositivos como convertidores de frecuencia, controladores de temperatura, sensores inteligentes o PLC Link serie. El puerto USB estándar se utiliza para la conexión a un ordenador personal. Se pueden utilizar dos tarjetas opcionales serie para una interfaz RS-232C ó RS-422A/485. [. . . ] Consulte la página 14 para obtener información sobre las unidades que se pueden utilizar. ) 6 entradas · Opciones CP1W-ME05M Casete de memoria CP1W-ClF01 Tarjeta opcional RS-232C CP1W-ClF11 RS-422A/485 Tarjeta opcional Advanced Industrial Automation 13 Unidades expansoras de la serie CP · Unidades expansoras de E/S CPM1A-8ED Puntos de entrada: 8 entradas de c. c. CPM1A-8ER Puntos de salida: 8 salidas relé CPM1A-8ET Puntos de salida: 8 salidas transistor (NPN) CPM1A-8ET1 Puntos de salida: 8 salidas transistor (PNP) CPM1A-20EDR1 Puntos de entrada: 12 entradas de c. c. Puntos de salida: 8 salidas de relé CPM1A-20EDT Puntos de entrada: 12 entradas de c. c. Puntos de salida: 8 salidas transistor (NPN) CPM1A-20EDT1 Puntos de entrada: 12 entradas de c. c. Puntos de salida: 8 salidas transistor (PNP) CPM1A-40EDR Puntos de entrada: 24 entradas de c. c. Puntos de salida: 16 salidas de relé CPM1A-40EDT Puntos de entrada: 24 entradas de c. c. Puntos de salida: 16 salidas transistor (NPN) CPM1A-40EDT1 Puntos de entrada: 24 entradas de c. c. Puntos de salida: 16 salidas transistor (PNP) · Unidades analógicas Unidad de entrada analógica CPM1A-AD041 Entradas analógicas: 4 (resolución: 6. 000) Unidad de salida analógica CPM1A-DA041 Salidas analógicas: 4 (resolución: 6. 000) Unidad de E/S analógicas CPM1A- MAD11 Entradas analógicas: 2 (resolución: 6, 000) Salidas analógicas: 1 (resolución: 6, 000) Unidad de E/S analógicas CPM1A- MAD01 Entradas analógicas: 2 (resolución: 256) Salidas analógicas: 1 (resolución: 256) · Sensores de temperatura CPM1A-TS001 Entradas de termopar: 2 CPM1A-TS002 Entradas de termopar: 4 CPM1A-TS101 Entradas de termorresistencia de platino: 2 CPM1A-TS102 Entradas de termorresistencia de platino: 4 CPM1A-TS101-DA Entradas de termorresistencia de platino: 2 Salida analógica: 1 (resolución: 256) · Cable de conexión de E/S CP1W-CN811 80 cm · Unidad I/O Link - CompoBus/S CPM1A-SRT21 Puntos de entrada: 8 Puntos de salida: 8 · Unidad I/O Link DeviceNet CPM1A-DRT21 Puntos de entrada: 32 Puntos de salida: 32 · Unidad I/O Link PROFIBUS-DP CPM1A-PRT21 Puntos de entrada: 16 Puntos de salida: 16 · Unidades de E/S especiales y unidades de bus de CPU de la serie CJ Se pueden conectar dos unidades de E/S especiales o unidades de bus de CPU de la serie CJ mediante un adaptador de unidad CJ. Adaptador de unidad CJ CP1W-EXT01 Unidades de E/S especiales de la serie CJ Unidad de entrada Unidad de entrada analógica de proceso CJ1W-AD®®®-V1 CJ1W-PTS®® Unidad de salida CJ1W-PDC15 analógica Unidad de control CJ1W-DA®®® de temperatura Unidad de E/S CJ1W-TC®®® analógicas Unidad maestra CompoBus/S CJ1W-MAD42 CJ1W-SRM21 Unidad esclava PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21 Unidades de bus de CPU de la serie CJ Unidad Ethernet CJ1W-ETN21 Unidad Controller Link CJ1W-CLK21-V1 Unidad de comunicaciones serie CJ1W-SCU®®-V1 Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21 Unidad maestra PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 Unidad CAN CJ1W-CORT21 14 Configuración máxima Se puede conectar un máximo de siete unidades expansoras de E/S CPM1A. · Grupo A Tipo de unidad Unidades expansoras de E/S 40 puntos de E/S Modelo CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 puntos de E/S CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 entradas 8 salidas CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Unidad analógica 2 entradas analógicas, 1 salida analógica 2 entradas de termopar 2 entradas de termorresistencia de platino 2 entradas de termorresistencia de platino, 1 salida analógica CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 CPM1A-TS001 CPM1A-TS101 CPM1A-TS101-DA CPM1A-SRT21 CPM1A-DRT21 CPM1A-PRT21 Sensores de temperatura Unidad I/O Link CompoBus/S Unidad I/O Link DeviceNet Unidad I/O Link PROFIBUS-DP 8 entradas, 8 salidas 32 entradas, 32 salidas 16 entradas, 16 salidas · Grupo B Unidades que cada una cuenta como dos Tipo de unidad Unidades analógicas 4 entradas analógicas 4 salidas analógicas Sensores de temperatura 4 entradas de termopar 4 entradas de termorresistencia de platino Modelo CPM1A-AD041 CPM1A-DA041 CPM1A-TS002 CPM1A-TS102 · Unidades de E/S especiales y unidades de bus de CPU de la serie CJ Se puede conectar un máximo de dos unidades de E/S especiales o unidades de bus de CPU de la serie CJ mediante un adaptador de unidad CJ CP1W-EXT01. Unidades de E/S especiales de la serie CJ Nombre de unidad Unidades de entrada analógica Unidades de bus de CPU de la serie CJ Nombre de unidad Unidades de entrada de proceso Unidades de control de temperatura Modelo CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 Modelo CJ1W-PDC15 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 Nombre de unidad Unidades de Comunicaciones Serie Modelo CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 Unidades de salida analógica CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 Unidad Ethernet Unidad DeviceNet Unidad Controller Link Unidad maestra PROFIBUS-DP Unidad CAN CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-PRM21 CJ1W-CORT21 Unidad de E/S analógicas Unidades de entrada de proceso CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 Unidad maestra CompoBus/S Unidad esclava PROFIBUS-DP CJ1W-SRM21 CJ1W-PRT21 Advanced Industrial Automation 15 Especificaciones · Especificación de la CPU Elemento Alimentación Rango de tensión de funcionamiento Consumo Corriente de irrupción Fuente de alimentación externa Resistencia de aislamiento Rigidez dieléctrica Inmunidad al ruido Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Temperatura ambiente de servicio Humedad ambiente Entorno de operación ambiental Modelos de fuente de alimentación de c. a. : CP1H-®®®-A 100 a 240 Vc. a. 100 VA máximo Entradas de 100 a 120 Vc. a. : 20 A máx. 8 ms máx. /entradas de 200 a 240 Vc. a. : 40 A máx. 50/60 Hz durante 1 minuto entre los terminales de c. a. externos y de tierra (GR); corriente de fuga: 5 mA máx. 2 kV (línea de alimentación) Modelos de fuente de alimentación de c. c. : CP1H-®®®-D 24 Vc. c. con cuatro o más unidades expansoras) 50 W máx. 50/60 Hz durante 1 minuto entre los terminales de c. c. externos y de tierra (GR); corriente de fuga: 5 mA máx. 10 a 57 Hz, 0, 075 mm de amplitud, 57 a 150 Hz; aceleración: 9, 8 m/s2 durante 80 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z (tiempo de barrido: 8 minutos x 10 barridos = tiempo total 80 minutos) 147 m/s2, tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z 0 a 55°C 10% a 90% (sin condensación) Sin gas corrosivo Temperatura ambiente de almacenamiento ­20 a 75 °C (sin incluir la batería) Tiempo de retención de la alimentación 10 ms mín. 2 ms mín. Elemento Método de control Método de control de E/S Lenguaje de programación Bloques de función Longitud de instrucción Instrucciones Tiempo de ejecución de instrucciones Capacidad del programa Número de tareas Número máximo de subrutinas Número máximo de saltos Número máximo de saltos Áreas Bits de entrada de E/S Bits de salida CPUs XA: CP1H-XA®®®-® Método de programa almacenado Barrido cíclico y actualización inmediata Diagrama de relés CPUs X: CP1H-X®®®-® CPUs Y: CP1H-Y®®®-® Número máximo de definiciones de bloques de función: 128 Número máximo de instancias: 256 Lenguajes que se pueden utilizar en definiciones de bloques de funciones: diagramas de relés, texto estructurado 1 a 7 pasos por instrucción Aprox. 400 (códigos de función: 3 dígitos) Instrucciones básicas: 0, 10 s mín. Instrucciones especiales: 0, 15 s mín. 0, 7 ms 20 Kpasos 288 (32 tareas cíclicas y 256 tareas de interrupción) Tareas de interrupción programadas: 1 (tarea de interrupción nº 2, fija) Tareas de interrupción de entrada: 8 (tarea de interrupción nº 140 a 148, fijas), 6 para CPUs Y Tareas de interrupción de contador de alta velocidad: 256 (tarea de interrupción nº 0 a 255) 256 256 1. 600 bits (100 canales): CIO 0. 00 a CIO 99. 15 (Las 24 entradas incorporadas están asignadas en CIO 0. 00 a CIO 0. 11 y CIO 1. 00 a CIO 1. 11. ) 1. 600 bits (100 canales): CIO 100. 00 a CIO 199. 15 (Las 16 salidas incorporadas están asignadas en CIO 100. 00 a CIO 100. 07 y CIO 101. 00 a CIO 101. 07. ) - Entradas analógicas incorporadas CIO 200 a CIO 203 Salidas analógicas incorporadas Área de PLC Link serie Bits de trabajo Área TR Área de retención Área AR Temporizadores Contadores Área DM (ver nota) Área de registro de datos Área de registros de índice Área de indicador de tarea Memoria de seguimiento Casete de memoria Función de reloj Funciones de comunicaciones Copia de seguridad de memoria Vida útil de la batería Terminales de entrada incorporados CIO 210 a CIO 211 1. 440 bits (90 canales): CIO 3100. 00 a CIO 3189. 15 (CIO 3100 a CIO 3189) 8. 192 bits (512 canales): W000. 00 a W511. 15 (W0 a W511) 37. 504 bits (2. 344 canales): CIO 3800. 00 a CIO 6143. 15 (CIO 3800 a CIO 6143) 16 bits: TR0 a TR15 8. 192 bits (512 canales): H0. 00 a H511. 15 (H0 a H511) Sólo lectura (prohibida la escritura): 7168 bits (448 canales): A0. 00 a A447. 15 (A0 a A447) Lectura/escritura: 8192 bits (512 canales): A448. 00 a A959. 15 (A448 a A959) 4. 096 bits: T0 a T4095 4. 096 bits: C0 a C4095 32 Kcanales: D0 a D32767 16 registros (16 bits): DR0 a DR15 6 registros (16 bits): IR0 a IR15 32 indicadores (32 bits): TK0000 a TK0031 4. 000 canales (500 muestras para datos de seguimiento, máximo de 31 bits y 6 canales) Se puede montar un casete de memoria especial (CP1W-ME05M). Nota: Se puede utilizar para copias de seguridad de programas y reinicio automático. Precisión (desviación mensual): ­3, 5 mín. [. . . ] (se puede configurar en 1/8000, 250 s/salida) 8 salidas (4 a 20 mA) Resolución: 1/4. 000; velocidad de conversión: 1 ms/salida máx. (se puede configurar en 1/8. 000, 250 s/salida) 4 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, ­10 a 10 V, 4 a 20 mA) Resolución: 1/4, 000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx. 2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, ­10 a 10 V, 4 a 20 mA) Resolución: 1/4. 000; velocidad de conversión: 1 ms/salida máx. UC1, CE, N UC1, CE, N, L Unidad de E/S analógicas Unidades de entrada de proceso 4 entradas, 2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, ­10 a 10 V, 4 a 20 mA) Resolución: 1/4000; velocidad de conversión: 1 ms/punto máx. (se puede configurar en 1/8. 000, 250 s/punto) 4 entradas, B, J, K, L, R, S, T; velocidad de conversión: 250 ms/4 entradas 4 entradas, Pt100 (JIS, IEC), JPt100 , velocidad de conversión: 250 ms/4 entradas 2 entradas, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV, Resolución: 1/64, 000; velocidad de conversión: 10 ms/2 entradas 2 entradas, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508. 4; Resolución: 1/64, 000; velocidad de conversión: 10 ms/2 entradas 2 entradas, 0 a 1, 25 V, ­1, 25 a 1, 25 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, ­5 a 5 V, 0 a 10 V, ­10 a 10V, ±10-V rango seleccionable, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA UC1, CE Unidades de control de temperatura 4 lazos , entrada de termopar, salida NPN 4 lazos , entrada de termopar, salida PNP 2 lazos, entrada de termopar, salida NPN, función de detección de rotura de calentador 2 lazos, entrada de termopar, salida PNP, función de detección de rotura de calentador 4 lazos , entrada de termo-resistencia de platino, salida NPN 4 lazos , entrada de termo-resistencia de platino, salida PNP 22 lazos, entrada de termómetro de resistencia de platino, salida NPN, función de detección de rotura de calentador 2 lazos, entrada de termómetro de resistencia de platino, salida PNP, función de detección de rotura de calentador UC1, CE, N, L Unidad maestra CompoBus/S Unidad esclava PROFIBUS-DP Unidades de bus de CPU de la serie CJ Unidades Controller Link Unidades de Comunicaciones Serie Unidad Ethernet Unidad DeviceNet Unidad maestra PROFIBUS-DP Unidad CAN E/S remotas de CompoBus/S, 256 puntos máx. 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