Manual de instrucciones OMRON CS1-H DATASHEET

[. . . ] Mejorado el refresco de data links, comunicaciones de E/S remotas de DeviceNet y Macros de protocolo. Tiempo más corto de conmutación de tarea. Modelo anterior (CS1) Nuevo CS1 Procesos comunes Tiempo de ciclo (para 128 entradas y 128 salidas) Respuesta de evento de servicio de periféricos 2 veces más rápido 8 veces más rápido 2, 4 veces más rápido 1, 7 veces más rápido 7 veces más rápido 2 veces más rápido 20 veces más rápido Mayor velocidad para instrucciones de uso frecuente. 1. 6 veces más rápido Sólo instrucciones básicas: 38 Kpasos en 1 ms. Con 3 a 5 veces más rápido instrucciones de aplicación: 22 Kpasos en El refresco normal de E/S lee incluso pulsos de 1-ms en programas de hasta 30-Kpasos. Se puede utilizar para procesos de alta precisión, p. e. [. . . ] Esto permite crear módulos basados en programas con subrutinas sin preocuparse por el efecto sobre el tiempo de ciclo. Tiempo de conmutación más corto Varios programadores y separación funcional. Estandarización de proceso común para tareas múltiples El nuevo CS1 soporta subrutinas globales que pueden ser llamadas desde varias tareas. Esto permite reducir el tamaño de los programas combinando en una tarea las secciones de programa comunes a varias tareas. Selección de PLC conforme a la escala del sistema La arquitectura del nuevo CS1 es totalmente compatible con los PLCs serie CJ. Se puede seleccionar el PLC más idóneo para la escala de la máquina o sistema y utilizarlo junto con el nuevo CS1. Los programas y otros datos de software también son totalmente compatibles, haciendo muy fácil la estandarización del software. Fácil sustitución de los modelos existentes Los programas diseñados para los modelos existentes (PLCs C200HX/HG/HE, CVM1, o CV) utilizando el CX-Programmer se pueden convertir para el nuevo CS1. Se dispone de las siguientes funciones para facilitar más aún la conversión al nuevo CS1. Instrucción de conversión de direcciones CV-CS para convertir programas diseñados para el CVM1/CV que incluyan direcciones de memoria de E/S internas. Sección de programa común Fácil sustitución Sistemas de información más fluidos con cualquier sistema de redes de interconexión Comunicaciones de mensajes sin trabas a través de redes de componente, controlador e información y compatibles con servidores web. Se pueden enviar libremente mensajes a través de las redes siguientes. Red de Información Ethernet conecta la oficina principal y el sistema de control de producción con la planta de fabricación. Red de Controlador Controller Link proporciona comunicaciones de mensajes bajo demanda entre PLCs y un data link permanente en la planta de fabricación Bus de campo La red de campo abierta DeviceNet facilita las comunicaciones de mensajes entre componentes de OMRON y de otros fabricantes, así como comunicaciones de E/S remotas. Comunicaciones RS-232C y RS422A/485 Comunicaciones de prop ósito general, multipuerto, con Macros de Protocolo. ONC Mediante un navegador y una aplicaci ón Web (Web Tool Kit) definida por el usuario, es posible la monitorizaci ón remota. Además deñl control PID normal, la unidad de control de lazo tiene un bloque de función compuesto con PID, compensación de temperatura y presión y tiempo muerto. La versión 2. 5 dispondrá de un bloque de lógica fuzzy. Esto facilita el control fino basado en el conocimiento tácito o percepción de los operadores experimentados . Nota 2: Si se utiliza un OPC Server SYSMAC, la información tabular de la unidad de control de lazo y del nuevo CS1 se pueden importar por lotes a programas SCADA vía OPC server. Sistemas de Sub-CPU para una respuesta rápida Añadiendo sub-CPUs dedicadas al control mecánico, se puede obtener un control programable de E/S de alta velocidad. Añada unidades de contador de alta velocidad personalizables para crear sistemas de sub-CPU, que incluyan E/S básicas, E/S de pulsos, salidas analógicas (dependiendo del modelo) y programación en diagrama de relés. Hasta 96 Unidades se pueden a ñadir para utilizar efectivamente procesamiento de alta velocidad, no afectado por el tiempo de scan de la CPU principal, y poder programar controles de sincronismo, levas electróónicas y control de par/velocidad. Al mismo tiempo, esto reduce la carga sobre la CPU principal para aumentar efectivamente la velocidad global de proceso. CX-Programmer (Software de programación) Windows Los programas se pueden ejecutar, monitorizar y depurar sin PLC real Funciones de depurado que incluyen ejecución de paso de programa y puntos de rotura El nuevo CS1 tiene funciones completas de depurado que incluyen la ejecución de pasos de programa de relés (ejecución por instrucción), punto de inicio, punto de rotura, condiciones de rotura de E/S y ejecución de scan. Esto ofrece una depuración más detallada sin utilizar el PLC real. También pueden simularse las tareas de interrupci n. ó Recogida de datos in situ y verificación del funcionamiento a distancia CX-Simulator CX-Simulator Software de soporte Nombre Modelo Sistema operativo correspondiente CX-Programmer Windows 95/98/NT 4. 0/Me/2000 Software de simulación (Versión 1. 2) Software para crear protocolos Software para la unidad Motion Control Software para unidad de control de posición Software de Programación y monitorización de unidad de control de lazo Llaves hardware y licencia del Software de monitorización CX-Process CX-Simulator CX-Protocol CX-Motion CX-Position CX-Process Windows 95/98/NT 4. 0/Me/2000 Windows95/98/NT 4. 0/Me/2000 Windows95/98/NT 4. 0 Windows95/98/2000/NT4. 0 Software: Windows 95, 98, o NT 4. 0 Software Monitorización: Windows NT 4. 0 Windows95/98/NT 4. 0 Software de Soporte para Unidad de E/S de proceso Software de Configuración de DeviceNet Software para configurar unidad de E/S de proceso Software de configuración de DeviceNet Windows95/98/NT 4. 0/2000 Especificaciones Item Modelo No. de puntos de E/S 250 Kpasos Área de DM Área de EM Control Control de E/S Método de programa almacenado Se puede emplear tanto método de scan cíclico como modo bajo demanda. Diagrama de relés 1 a 7 pasos/instrucción No. de tareas Tipos de interrupción Puerto de comunicaciones interno Productos opcionales instalables Funciones principales Aprox. 400 288 (256 compartidas con tareas de interrupción) Interrupciones programadas, de E/S, de alimentación OFF y de E/S externas (interrupciones de tarjetas opcionales y de unidades de bus de CPU). 1 puerto de periféricos y 1 puerto RS-232C Tarjetas de memoria, tarjetas opcionales (Tarjetas de comunicaciones serie) 120 Kpasos 5, 120 (No. [. . . ] de contaje 20 Kpulsos/s, 20 pulsos/s 4 salidas, 4 a 20 mA, 1 a 5 V 8 entradas, 0 a 1 mA, ±1 mA 8 entradas, 0 a 100 mV, ±100 mV Entrada de pulsos de 2 ejes, 500 Kcps Entrada de pulsos de 4 ejes, 500 Kcps 48 salidas de leva (16 salidas externas/32 salidas internas) Tiempo de respuesta del resolver: 200 µs máx. (5 KHz) 200 Kbytes RAM, 2 puertos RS-232C 200 Kbytes RAM, 1 puerto RS-232C, 1 puerto RS-422A/485 200 Kbytes RAM, 2 puertos RS-232C, 1 puerto RS-232C para terminal Especificaciones Entrada de termopar, salida transistor, control PID anticipativo o ON/OFF Entrada de termopar, salida de tensión, control PID anticipativo o ON/OFF Entrada de termopar, salida de corriente, control PID anticipativo o ON/OFF 15 Unidades de Bus de CPU Nombre Unidades Controller Link Modelo CS1W-CLK21 CS1W-CLK12 CS1W-CLK52 Unidades SYSMAC LINK Unidad de comunicaciones serie Unidades Ethernet Unidad DeviceNet Unidad de control de lazo CS1W-SLK21 CS1W-SLK11 CS1W-SCU21 CS1W-ENT01 CS1W-ENT11 CS1W-DRM21 CS1W-LC001 Maestra de E/S remotas DeviceNet Lazos de control: 32 máx. , No. U, C, N, CE Cable Anillo de fibra óptica (cable H-PCF) Anillo de fibra óptica (cable GI) Coaxial (cable 5C-2V) Fibra óptica (cable H-PCF) Dos puertos RS-232C U, C, N, CE Especificaciones U, C, N, L, CE Periféricos Nombre Esclavos programables Modelo Especificaciones CPU SYSMAC CPU2C, controlador integrado 6 entradas, 4 salidas (NPN) CPU SYSMAC CPU2C, controlador integrado 6 entradas, 4 salidas (PNP) Controladores de Open Network (ONC) (ver notas 1, 2, y 3. ) Tarjeta interfaz de pulsos de CS1 (Ver nota 4. ) Cables de interfaz de pulsos de CS1 Modelo básico (con interfaz de bus de CS1) Modelo expansor (con interfaz de bus de CS1) Tarjeta PCI 1m 5m 12 m Cableado para bus PCI Tarjetas de soporte de Controller Link Anillo de fiba óptica para bus PCI (cable H-PCF) Anillo de fiba óptica para bus PCI (cable GI) Tarjetas de soporte SYSMAC LINK Coaxial para bus PCI (cable 5C-2V) Coaxial para bus PCI (cable H-PCF) Información sobre pedidos El CS1 es conforme con las normas UL, CSA, cULus, cUL, NK Directivas CE. Normas internacionales y/o Lloyd's Register, y Directivas CE El nuevo CS1 es conforme con las siguientes normas. EM: EN50081-2 EMS: EN61131-2 (Conforme con las normas de PLC aplicables) Los PLCs se utilizan frecuentemente integrados en otras máquinas o equipos de producción. Los dispositivos OMRON que cumplen con las Directivas CE también cumplen las normas EMC relacionadas de forma que pueden integrarse más fácilmente en otras máquinas o dispositivos. [. . . ]