Manual de instrucciones OMRON DST1 DATASHEET

[. . . ] SIL 3 indica una probabilidad de fallo peligroso una vez cada 1. 000 años, que es el nivel más alto de seguridad de máquinas. Las normas EN evalúan el nivel de riesgo de la máquina y requieren la aplicación de medidas de minimización de ese riesgo. La EN 954-1 ha establecido cinco categorías de seguridad, dentro de las que la Categoría de seguridad 4 indica diseños que requieren contar con el nivel de seguridad más alto. Las máquinas que presentan un mayor riesgo de peligro deben cumplir con esta categoría, en las que el riesgo de sufrir "lesiones graves (amputación de miembros, muerte, etc. ) está presente frecuentemente, y las posibilidades de escapar a estos peligros son bajas". [. . . ] El sistema de seguridad para DeviceNet utiliza circuitos de seguridad programables, lo que mejora considerablemente la facilidad del diseño y la aplicación de modificaciones. Anteriores circuitos de control de seguridad Circuitos de seguridad programables Contactor Final de carrera para puertas de seguridad Unidad de relé de seguridad Unidad de relé de seguridad Interruptor pulsador de parada de emergencia Final de carrera para puertas de seguridad USB Controlador de red de seguridad Interruptor pulsador de parada de emergencia Unidad de relé de seguridad Contactor Configurador de red de seguridad Pueden programarse operaciones lógicas de seguridad utilizando bloques de función. Motor Contactor Contactor Motor Configuración del sistema 1 Ejemplo de configuración para respuesta de E/S de seguridad de alta velocidad utilizando un número reducido de puntos NE1A-SCPU01 WS02-CFSC1-E Proporciona respuesta de E/S de alta velocidad en una unidad única con hasta 16 entradas de seguridad y 8 salidas de seguridad. Controlador de red de seguridad NE1A-SCPU01 USB Configurador de red de seguridad WS02-CFSC1-E Interruptor pulsador Final de carrera de parada para puertas de emergencia de seguridad Contactor NE1A/DST1 G-79 NE1A/DST1 Red de seguridad Seguridad de E/S expandida a través de las redes Los componentes de seguridad distribuidos por distintas ubicaciones de instalación requieren cableados largos y complicados. La sustitución del cableado por una red entre los componentes de seguridad mejora considerablemente la productividad Conexiones de máquinas anteriores Conexión de dispositivos utilizando seguridad DeviceNet Utilizando terminales de E/S puede expandirse la seguridad de E/S fácilmente por la red. Controlador de red de seguridad Controlador de red de seguridad Control de seguridad Seguridad de DeviceNet Terminal de E/S de seguridad Terminal de E/S de seguridad Terminal de E/S de seguridad Final Contactor de carrera para puertas Barrera óptica de seguridad de seguridad Contactor Interruptor Contactor pulsador de parada de emergencia Final de carrera para puertas de seguridad Contactor Barrera óptica de seguridad Contactor Interruptor pulsador Contactor de parada de emergencia Expansión de un controlador de red de seguridad utilizando hasta dieciséis esclavos de entrada con 12 puntos cada uno (192 puntos en total) y hasta ocho esclavos de E/S con 16 puntos cada uno (128 puntos en total). Configuración del sistema 2 Ejemplo de configuración de seguridad de E/S para fuentes de riesgo separadas NE1A-SCPU01 Serie DST1 WS02-CFSC1-E Puede lograrse fácilmente una ubicación distribuida de dispositivos de seguridad de E/S utilizando terminales de E/S de seguridad y la red de seguridad DeviceNet. Controlador de red de seguridad NE1A-SCPU01 Controlador de red de seguridad NE1A-SCPU01 USB Configurador de red de seguridad WS02-CFSC1-E Seguridad de DeviceNet Terminal de E/S de seguridad DST1-ID12SL-1 Terminal de E/S de seguridad DST1-MRD08SL-1 Terminal de E/S de seguridad DST1-MD16SL-1 G-80 Sistema de seguridad para DeviceNet Seguridad combinada/Red DeviceNet Compatible con redes abiertas DeviceNet Es imprescindible enlazar los controles de máquina para lograr un control total. Enlazando los datos de control de máquina puede monitorizarse el control de seguridad desde el PLC, lo que posibilita identificar la ubicación de los errores instantáneamente y mejorar el mantenimiento. El sistema de seguridad para DeviceNet utiliza el cableado de la red DeviceNet existente tal y como es. Control de máquina Terminal programable de la serie NS Control de seguridad Controlador de red de seguridad con interfaz de seguridad. Configuraciones del sistema de la red y programación del controlador de red de seguridad. Controlador de red de seguridad Configurador de red de seguridad Maestra de DeviceNet Incorporación de funcionalidad de esclavo de DeviceNet Monitorización de E/S de seguridad e información de estado directamente desde el dispositivo maestro de DeviceNet sin necesidad de gateway ni de otra interfaz. USB SYSMAC PLC de la serie CJ Maestro de seguridad DeviceNet DeviceNet Esclavo DeviceNet Esclavo de seguridad DeviceNet Terminal de E/S de seguridad Terminal de E/S analógico Terminal de E/S remoto Terminal de E/S de seguridad Incluye funciones para mejorar el mantenimiento. Configuración del sistema 3 Control de Ejemplo de configuración de sistema máquina para control total de máquinas y de seguridad SYSMAC serie CJ SYSMAC PLC de la serie CJ NE1A-SCPU01 Serie DST1 Maestra de DeviceNet WS02-CFSC1-E Control de seguridad Controlador de red de seguridad NE1A-SCPU01 DeviceNet Maestro de seguridad DeviceNet La red DeviceNet puede utilizarse para monitorizar el estado de E/S de seguridad y de circuitos de seguridad de la red de seguridad DeviceNet desde maestros DeviceNet u otros PLC existentes. Esclavo DeviceNet Esclavo de seguridad DeviceNet Terminal de E/S de seguridad DST1-ID12SL-1 Terminal de E/S analógico Terminal de E/S remoto Terminal de E/S de seguridad DST1-MRD08SL-1 NE1A/DST1 G-81 NE1A/DST1 Modelos disponibles Terminales de E/S de seguridad Aspecto Descripción Modelo Controlador de red de seguridad 16 entradas PNP 8 salidas PNP 4 salidas de prueba Programación de 128 bloques de función Terminales desmontables NE1A-SCPU01 Terminales de E/S de seguridad IP20 Aspecto Descripción Modelo Terminal de entrada 12 entradas PNP 4 salidas de prueba Terminales desmontables DST1-ID12SL-1 Terminal de E/S mixto 8 entradas PNP 8 salidas PNP 4 salidas de prueba Terminales desmontables DST1-MD16SL-1 Terminal de E/S mixto 4 entradas PNP 4 salidas de relé (4 x 2 polos simples) 4 salidas de prueba Terminales desmontables DST1-MRD08SL-1 Software Aspecto Descripción Modelo Configurador de red de seguridad Disco de instalación (CD-ROM) Ordenador personal Windows 2000 o XP WS02-CFSC1-E (versión en inglés) G-82 Sistema de seguridad para DeviceNet Especificaciones NE1A-SCPU01 Especificaciones generales Tensión de alimentación para 11 a 25 Vc. c. (suministrada desde el conector comunicaciones DeviceNet de comunicaciones) Tensión de fuente de alimentación Tensión de alimentación de E/S Alimentación eléctrica de las Consumo comunicaciones Alimentación de circuitos internos Categoría de sobretensión Inmunidad al ruido Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Método de montaje Temperatura ambiente de funcionamiento Humedad ambiente de funcionamiento Temperatura ambiente de almacenamiento Grado de protección Peso 24 Vc. c. , 15 mA 24 Vc. c. , 230 mA II Conforme con la norma IEC 61131-2 10 a 57 Hz: 0, 35 mm, 57 a 150 Hz: 50 m/s2 150 m/s2: 11 ms En carril DIN de 35 mm de ­10 hasta +55°C 10% a 95% (sin condensación) de ­40 hasta +70°C IP20 460 g máx. TÜV Rheinland Nota: Corriente en ON total simultánea: 1, 4 A 20, 4 a 26, 4 Vc. c. 15% +10%) Especificaciones de salida de seguridad Tipo de salida Tensión residual Corriente de fuga Salidas PNP 1, 2 V máx. entre cada terminal de salida y V2 0, 1 mA máx. Corriente nominal de salida 0, 5 A máx. Entre cada terminal de salida y V2 0, 1 mA máx. Corriente nominal de salida 0, 5 A máx. por salida Especificaciones de salidas de prueba Tipo de salida Tensión residual Corriente de fuga Salidas PNP 1, 2 V máx. entre cada terminal de salida y V1 0, 1 mA máx. Corriente nominal de salida 0, 7 A máx. por punto Especificaciones de salida de seguridad para salidas de relé Carga mínima aplicable Carga nominal para una carga resistiva Carga nominal para una carga inductiva Vida útil mecánica Vida útil eléctrica 1 mA a 5 Vc. c. 240 Vc. a. : 2 A, 30 Vc. c. : 2 A 2 A a 240 Vc. a. (frecuencia de conmutación: 7. 200 operaciones/h) 100. 000 operaciones mín. (con carga nominal y frecuencia de conmutación: 1. 800 operaciones/h) Especificaciones de entradas de seguridad Tipo de entrada Tensión en ON Tensión en OFF Corriente en OFF Corriente de entrada Entradas PNP 11 Vc. c. entre cada terminal de entrada y G1 5 Vc. c. [. . . ] (S8VS) S1: Pulsador de parada de emergencia (mecanismo de operación directa) S2: Conmutador de reset KM1 y KM2: Contactores Terminales de E/S de seguridad Interruptor de parada de emergencia y reset Salidas de seguridad DST1-ID12SL-1 V G IN0 T0 IN1 T1 IN11 T1 T2 G Salida de seguridad y realimentación de salida DST1-MRD08SL-1 V0 G0 IN0 T0 V1 G1 OUT0 C0 OUT1 C1 DST1-MD16SL-1 V1 G1 OUT0 G1 OUT1 G1 KM1 E1 11 S1 L1 L2 E1 21 22 S2 E1 KM1 E2 F1 F2 KM2 12 E1: Fuente de alimentación de 24 Vc. c. S8VS) L1 y L2: Cargas KM2 KM1 KM2 M E1: Fuente de alimentación de 24 Vc. c. S8VS) S1: Pulsador de parada de emergencia (mecanismo de operación directa) S2: Conmutador de reset E1: Fuente de alimentación de 24 Vc. c. S8VS) KM1 y KM2: Contactores F1 y F2: Fusibles G-86 Sistema de seguridad para DeviceNet Dimensiones NE1A-SCPU01 MS NS LOCK COMM 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 11 13 15 NE1A-SCPU01 CONTROLADOR DE RED DE SEGURIDAD USB NODE ADR 0 0 1 IN 0 1 ×10 1 2 3 4 O N ×1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 10 12 14 11 13 15 2 3 4 5 6 7 (99) 111, 1 ON BAUD RATE V1 G1 T0 T2 V1 G2 T1 T3 24 Vc. c. [. . . ]