Manual de instrucciones OMRON E5AR

[. . . ] Z182-ES1-02 Controlador digital E5AR/E5ER MANUAL DE USUARIO Información general 3 5 9 10 Ejemplos de control típicos Funciones y operaciones Calibración del usuario Detección y corrección de errores Advanced Industrial Automation Introducción Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un operador cualificado, y sólo para el fin descrito en este manual. En este manual se describen las funciones, el rendimiento y los métodos de aplicación necesarios para un uso óptimo de los controladores digitales E5AR/E5ER. Tenga en cuenta los siguientes aspectos cuando utilice los controladores digitales E5AR/E5ER. · Este producto está diseñado para su uso por personal cualificado con conocimientos de sistemas eléctricos. [. . . ] Este comando se puede utilizar en cualquier estado del E5AR/ER. Respuesta MRC "06" SRC "01" Estado de Código de respuesta operación "0000" Información relacionada Códigos de respuesta: En la ilustración anterior se indica un fin normal. Consulte en "6. 7 Comandos de operación (Comunicaciones/ CompoWay/F)" (P. Estado de operación 7 6 5 4 3 2 1 00 ch4 00 ch3 0 Posición de bit ch2 ch1 Posición de bit 00 01 10 11 Comunicaciones (CompoWay/F) Estado de operación En servicio Error (MV en salida de error de PV) Detenido (Incluida el área de configuración 1) Modo manual El estado de operación de cada canal se indica mediante un código de 2 bits. Información relacionada 7 6 5 0 4 3 0 2 1 0 Posición de bit Posición Estado de bit 0 En blanco 1 En blanco Error de entrada de CT 2 3 4 5 6 7 Error de entrada de RSP Error de potenciómetro Excede el rango de visualización Error de entrada En blanco Descripción de bit 0 1 - - - - No se ha Se ha producido producido No se ha Se ha producido producido No se ha Se ha producido producido No se ha Se ha producido producido No se ha Se ha producido producido - - * Operación OR de los canales configurados en "Número de canales activados". * Cuando el canal no existe es "No se ha producido: 0". * Si este comando se utiliza en el área de configuración 1, la información relacionada no está definida. 6-30 6. 9 Comandos y respuestas (Comunicaciones/CompoWay/F) Prueba de repetición de eco Comando MRC "08" SRC "01" Datos de pruebas 0 a 200 bytes Este comando se utiliza para realizar una prueba de repetición de eco. Este comando se puede utilizar en cualquier estado del E5AR/ER. Mantenga los datos de prueba dentro de los siguientes rangos según la longitud de los datos de comunicaciones. Longitud de datos de comunicaciones 7 bits 8 bits Descripción Código ASCII de H'20 a H'7E Código ASCII de H'20 a H'7E o de H'A1 a H'FE Respuesta MRC "08" SRC "01" Código de respuesta "0000" Datos de pruebas 0 ~ 200 bytes Códigos de respuesta: En la ilustración anterior se indica un fin normal. Consulte en "6. 7 Comandos de operación (Comunicaciones/ CompoWay/F)" (P. 6-11) los códigos de respuesta. 6-31 Comunicaciones (CompoWay/F) Sección 6 Comunicaciones (CompoWay/F) 6. 10 Ejemplo de programa N88Basic Este programa muestra la respuesta desde el E5AR/ER en la pantalla cuando se introducen datos de comando desde el teclado. Se deben introducir los datos de comando desde el número de unidad hasta el número de elementos. El programa se ha creado en N88BASIC. 1000 1010 1020 1030 1040 1050 1060 1070 1080 1090 1100 1110 1120 1130 1140 1150 1160 1170 1180 1190 1200 1210 1220 1230 1240 1250 1260 1270 1280 1290 1300 1310 1320 1330 1340 1350 1360 1370 1380 1390 1400 1410 1420 1430 1440 1450 1460 1470 1480 1490 1500 1510 1520 1530 1540 1550 1560 1570 '---------------------------------------------------'PROGRAM: Programa de ejemplo de comunicaciones del E5AR/ER (CompoWay/F) 'VERSION:1. 00 '(c)Copyright OMRON Corporation 2003 'Reservados todos los derechos. '---------------------------------------------------' '======Puerto de comunicaciones (PARITY=EVEN, DATA=7, STOP=2) ======" ' OPEN "COM:E73" AS #1 ' *SENDDATA ' '========= Rutina de comunicaciones================== ' '--------Entrada de datos de comunicaciones---------INPUT "SEND DATA:", SEND$ ' '--------Si no hay entrada, saltar a la rutina de fin---------IF SEND$ = " " THEN *EXITSEND ' '-------Cálculo de BCC-------BCC = 0 SEND$ = SEND$+CHR$(3) FOR I=1 TO LEN(SEND$) BCC = BCC XOR ASC(MID$(SEND$, I, 1)) NEXT I BCC$ = CHR$(BCC) ' '------Enviar---------SDATA$ = CHR$(2)+SEND$+BCC$ PRINT #1, SDATA$; ' '========= Rutina de recepción =========== ' RDATA$ = " " TIMEOUT = 0 *RCVLOOP '-------Detección de ausencia de respuesta------TIMEOUT = TIMEOUT+1 IF TIMEOUT > 2000 THEN RESP$ = "No Response":GOTO *RCVEND IF LOC(1) = 0 THEN *RCVLOOP ' '-----Comprobación de carácter de fin (si no hay carácter de fin, continuar la lectura) RDATA$ = RDATA$+INPUT$(LOC(1), #1) IF LEN(RDATA$) <2 THEN *RCVLOOP IF MID$(RDATA$, LEN(RDATA$)-1, 1) <> CHR$(3) THEN *RCVLOOP RESP$ = MID$(RDATA$, 2, LEN(RDATA$)-2) *RCVEND ' '-------Visualizar datos recibidos----------PRINT "RESPONSE:";RESP$ GOTO *SENDDATA ' *EXITSEND '=========Rutina de fin========== CLOSE #1 END Comunicaciones (CompoWay/F) 6-32 6. 10 Ejemplo de programa Ejemplo de operación Lectura del valor actual del número de unidad 01. RUN SEND DATA:010000101C00000000001 RESPONSE:010000010100000000014F SEND DATA: [STX] 01 00 0 0101 C0 0000 00 0001 [ETX] [BCC] Número de elementos Posición de bit Dirección inicial de lectura Tipo de variable MRC/SRC SID Subdirección Nº de nodo RESPONSE: [STX] 01 00 00 0101 0000 0000014F [ETX] [BCC] Datos que se leerán Código de respuesta MRC/SRC Código de fin Subdirección Nº de nodo 6-33 Comunicaciones (CompoWay/F) Sección 6 Comunicaciones (CompoWay/F) Comunicaciones (CompoWay/F) 6-34 Sección 7 Comunicaciones (Modbus) 7. 1 7. 2 7. 3 7. 4 7. 5 7. 6 7. 7 7. 8 7. 9 Método de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 Tramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 Lista de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 Área de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Lectura del área de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Escritura en el área de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12 Comandos de operación (Comunicaciones/Modbus). . . . . . 7-14 Áreas de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16 Comandos y respuestas (Comunicaciones/Modbus) . . . . . . 7-17 7-1 Comunicaciones (Modbus) Sección 7 Comunicaciones (Modbus) 7. 1 Método de comunicaciones Protocolo de comunicaciones Modbus Ampliación La función de comunicaciones se utiliza mediante la creación de un programa en el ordenador host. [. . . ] 8-40 Registro de los datos de calibración . . . . . . . . . . . . . 9-4 Reinicio de secuencia de standby . . . . . . . . . . . . . . 8-57 Reset de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25, 7-26 RS-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [. . . ]