Manual de instrucciones OMRON F3SS

[. . . ] SCEE711-ES01 Sensor de seguridad de haz único F3SS Series MANUAL DE INSTRUCCIONES Información general 1 2 3 4 Requisitos y funciones importantes Teoría del funcionamiento Descripción de los controles Instalación Advanced Industrial Automation Introducción Le agradecemos la confianza depositada en la fotocélula de seguridad F3SS. Preste siempre atención a los siguientes aspectos al utilizar la F3SS: · Asegúrese de que el personal encargado de la fotocélula F3SS es experto en la máquina en que está instalado. · Lea este manual por completo y asegúrese de comprender la información contenida en el mismo antes de manejar la fotocélula F3SS. · Mantenga el manual a mano en un lugar seguro y consúltelo en caso de que sea necesario. Regulación y normativas (1) La fotocélula F3SS no ha recibido la aprobación otorgada por el artículo 44-2 de la ley para seguridad industrial y de salud de Japón. [. . . ] De esta forma, queda suficiente espacio para que el operario permanezca entre la fotocélula F3SS y la máquina. Para la instalación de protección perimetral, la máquina o robot protegido debe estar conectado de tal forma que, si se detecta cualquier interrupción, se detendrá de forma automática el movimiento causante del peligro. La máquina o robot sólo se podrá reiniciar mediante el interruptor de arranque. Este interruptor deberá situarse fuera de la zona del movimiento de peligro de tal forma que la zona de peligro pueda ser observada por el operador del interruptor. De esta forma, se evita que la máquina vuelva a arrancar de forma automática una vez que la fotocélula F3SS ha dejado de detectar la interrupción. ADVERTENCIA Las instalaciones de protección perimetral no deben permitir que una máquina o robot rearranque de forma automática. Utilice un interruptor de arranque situado en la parte exterior desde donde se visualice la zona de peligro. 7 4 Instalación 4-4 Altura de montaje y distancia de montaje de seguridad mínima 4-4 Altura de montaje y distancia de montaje de seguridad mínima ADVERTENCIA Calcular correctamente la distancia de montaje de seguridad es un paso muy importante de la instalación. No instale nunca una fotocélula F3SS en cualquier lugar sin tener en cuenta la distancia de seguridad. Si el emisor y el receptor se montan demasiado cerca del punto de peligro de funcionamiento, es posible que la máquina no se detenga a tiempo para evitar una lesión al operario. La información más completa sobre la altura de montaje y la distancia de montaje de seguridad se encuentra en la normativa europea EN999:1998, secciones 6. 1. 4 y 6. 1. 5. La sección 6. 1. 5 indica que los haces a una altura sólo deben tenerse en cuenta si éstos se encuentran paralelos al suelo y se ven interrumpidos por el cuerpo de una persona que se encuentre de pie. En el caso de que se estime que se debe utilizar un único haz de altura exclusivamente, será necesario calcular la distancia mínima mediante la fórmula siguiente: S = (K x T) + C Donde: S = la distancia mínima desde la zona de peligro hasta la zona, plano, línea o punto de detección; K = una constante en mm (pulgadas) por segundo, derivada de los datos sobre velocidades de aproximación del cuerpo o de cualquier parte del mismo. Se recomienda utilizar un valor mínimo de 1600 mm/seg (63 pulgadas/seg). Sin embargo, también son seguras velocidades superiores. De acuerdo con la normativa ANSI B11. 19-1990, "El valor correspondiente a la constante de la velocidad de la mano, K, ha sido determinado por diversos estudios y, aunque éstos indican velocidades de entre 1600 mm/seg (63 pulgadas/seg) y 2450 mm/seg (100 pulgadas/seg), no se consideran como conclusiones determinantes. El usuario deberá considerar todos los factores, incluida la capacidad física del operario, a la hora de determinar el valor que se utilizará para la constante K". T = el tiempo transcurrido hasta la detención total, en segundos. El valor T debe incluir el tiempo de respuesta de los controles, embragues, sistemas de frenado y la fotocélula F3SS (35 mS), así como el tiempo necesario para que la máquina detenga el movimiento causante del peligro. Añada el factor de incremento porcentual recomendado por el fabricante de la máquina para tener en cuenta un posible deterioro del sistema de frenado y embrague. C = una distancia adicional en mm (pulgadas), basada en el acceso a la zona de peligro antes de la actuación del equipo de protección. En el caso de la fotocélula F3SS, 1200 mm (48 pulgadas) Ejemplo: S = (1600 mm/seg x 0, 250 seg) + 1200 mm = 400 mm + 1200 mm = 1600 mm (63, 75 pulgadas) Cuando se utiliza un haz único, se ha demostrado que una altura de montaje de 750 mm (29 pulgadas) desde el suelo o el plano de referencia resulta muy práctica para evitar que se supere el haz por arriba o por abajo de forma accidental. Cuando se utilizan varios haces, la tabla siguiente presenta las alturas de montaje de los haces cuya aplicación se ha demostrado de utilidad: Tabla 4-1 Alturas de montaje recomendadas para los haces Número de haces 2 3 4 Alturas sobre el plano de referencia como, por ejemplo, el suelo: mm (pulgadas) 400, 900(16, 36 ) 300, 700, 1100(12, 28, 43 ) 300, 600, 900, 1200(12, 24, 36, 48 ) 8 4-5 Selecciones de interruptor 4 Instalación Espejos Emisor 900 mm (36 pulgadas) 400 mm Receptor (16 pulgadas) Suelo Figura 4-1 Ejemplo de instalación con espejos 4-5 Selecciones de interruptor 4-5-1 Interruptores de código de emisor y receptor El código establecido para el emisor y el receptor debe ser el mismo. Cualquier otra configuración de interruptores diferente a las indicadas a continuación provocará un funcionamiento incorrecto. [. . . ] La máquina debe detenerse inmediatamente. No inserte nunca el objeto de prueba en los componentes peligrosos de la máquina. Con la máquina detenida, introduzca el objeto de prueba en el campo de detección. Compruebe que no es posible arrancar la máquina con el objeto introducido en el haz de detección. [. . . ]