Manual de instrucciones OMRON G-SERIES DATASHEET 1

[. . . ] R88D-GN@ Servodrive de la serie G Familia de servodrives compactos para control de movimiento. Tamaño reducido y bus de motion MECHATROLINK-II integrado · Alta respuesta de frecuencia de 1kHz · Auto-tuning para una puesta en marcha rápida y sencilla · Supresión de vibraciones · Control de posición, velocidad y par · Fuente de alimentación de potencia y control independientes · Posicionado rápido y preciso · Encoder incremental y absoluto Rango · Monofásico de 230 Vc. a, desde 100 W hasta 1, 5 kW (8, 62 Nm) Configuración del sistema C fi ió d l i t Configuración de servodrive MECHATROLINK-II de la serie G Unidad de control de posición CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71 Controlador de movimiento TJ1-MC04/16 CJ1W-MCH72 Servodrive de la serie G SERVODRIVE DE. A. C 01 Software del ordenador personal: CX-One Servodrive de la serie G SERVODRIVE DE. A. [. . . ] Indicador LED (COM) de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II Switches rotativos Switch rotativo para configurar la dirección de nodo de MECHATROLINK-II Comunicaciones RS-232 Nombres de las piezas del servodrive Área de visualización Interruptores rotativos para dirección del nodo ML-II SERVODRIVE DE. A. C 01 Funciones integradas Conector ADR 78 23 9 01 23 X10 X1 COM Indicador LED de estado de comunicaciones ML-II Conector de comunicaciones RS-232 (CN3) Conector de comunicaciones ML-II (CN6A, CN6B) Pines para monitorización analógica (SP, IM, G) SP IM G Terminales de alimentación del circuito principal (L1, L2, L3) Terminales de alimentación del circuito de control (L1C, L2C) Terminales de conexión de resistencia regenerativa externa (B1, B2, B3) Terminales de conexión del servomotor (U, V, W) Terminales de puesta a tierra de protección Servodrive de la serie G 456 Conector de E/S de control (CN1) Conector de encoder (CN2) 3 Especificaciones de E/S Especificaciones del conector de circuito principal (CNA) Símbolo L1 L2 L3 L1C L2C Nombre Entrada de alimentación del circuito principal Función Terminales de entrada de alimentación de c. a. para el circuito principal. Entrada de alimentación al circuito de control Terminales de entrada de alimentación de c. a. para el circuito de control. Especificaciones del conector de servomotor (CNB) Símbolo B1 B2 B3 U V W Nombre Terminales de conexión de la resistencia de regeneración externa Función Hasta 400 W: Si la energía regenerativa es alta, conecte una resistencia de regeneración externa entre B1 y B2. De 750 W a 1, 5 kW: Normalmente se conecta B2 y B3. Si la energía regenerativa es alta, elimine el puente entre B2 y B3 y conecte una resistencia de regeneración externa entre B1 y B2. Terminales para las salidas al servomotor. Terminales de conexión del servomotor Tierra de bastidor Terminal de tierra. Tierra a 100 o menos. Señales de E/S (CN1): señales de entrada N. º de pin 1 Nombre de señal +24VIN 2 3 4 5 22 6 23 7 8 19 20 21 34 33 STOP EXT3 EXT2 EXT1 IN1 IN0 IN2 PCL NCL Función Entrada de fuente de alimentación de control para señales de secuencia: los usuarios deben proporcionar la fuente de alimentación de +24 V. Rango de tensión admisible: de 12 a 24 V. c. c. Configuración predeterminada de la función de Entrada de parada de emergencia parada de emergencia: activada. Esta entrada de señal externa captura el valor actual del contador de pulsos de Señales de enclavamiento realimentación. externas El ancho de señal mínimo debe ser de 1 ms. Entrada externa de propósito general 0 Entrada externa de propósito general 1 Esta entrada se utiliza como entrada de propósito general. Entrada externa de propósito general 2 Entrada de límite de par de marcha directa Entrada de límite de par de Esta entrada selecciona el límite de par. marcha inversa Entrada de prohibición de marcha Entrada de sobrecarrera de rotación directa/inversa. Detiene el servomotor cuando directa la pieza móvil va más allá del rango permisible de movimiento. [. . . ] Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0, 03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0, 03527. I108E-ES-01A Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso. 8 5 67 CN1 F G Unidad de control de posición CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71 Controlador de movimiento TJ1-MC04/16 CJ1W-MCH72 Bloque de terminales para señales de E/S del servodrive Modelo CX-Drive CX-One R88D-GN01H@ R88D-GN02H@ R88D-GN04H@ R88D-GN08H@ R88D-GN10H@ R88D-GN15H@ Servosistemas de c. a. [. . . ]