Manual de instrucciones OMRON G-SERIES MOTORS DATASHEET

[. . . ] R88M-G@ Servomotores de la serie G Una amplia gama de servomotores compactos para satisfacer las necesidades de todas las aplicaciones · Par máximo 300% del par nominal durante 3 segundos o más, dependiendo del modelo · Servomotores compatibles con los servodrives SmartStep2 y de las series G y G5 · Servomotores cilíndricos y planos · Disponibilidad de motores con encoder incremental y absoluto de 17 bits para obtener una mayor precisión · IP65 de serie y opción de eje con retén de aceite · Opción de motores con freno Valores nominales · Monofásico de 230 Vc. a. , de 50 W a 1, 5 kW (par nominal de 0, 16 a 8, 62 Nm) Configuración del sistema Servomotor tipo cilíndrico de la serie G Servodrive de la serie G SERVO C. A. DRIVER DE 01 ADR 23 9 01 23 8 4 X10 COM SP IM G 3. 000 rpm (de 50 a 750 W) Cable de alimentación 3. 000 rpm (de 1. 000 a 1. 500 W) 2. 000 rpm (de 1. 000 a 1. 500 W) 1. 000 rpm (900 W) Cable de encoder Servodrive SmartStep 2 Servodrive controlado por pulsos Servomotor tipo plano de la serie G 3. 000 rpm (de 100 a 400 W) Servomotores de la serie G 5 67 X1 1 Combinación de servomotor / servodrive Servomotor Familia Cilíndrico De 50 a 750 W Tensión 230 V Velocidad 3. 000 min -1 Servodrive Par nominal 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 m Capacidad 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1. 000 W 1. 500 W 1. 000 W 1. 500 W 900 W 100 W 200 W 400 W Modelo R88M-G05030@-@S2 R88M-G10030@-@S2 R88M-G20030@-@S2 R88M-G40030@-@S2 R88M-G75030@-@S2 R88M-G1K030T-@S2 R88M-G1K530T-@S2 R88M-G1K020T-@S2 R88M-G1K520T-@S2 R88M-G90010T-@S2 R88M-GP10030@-@S2 R88M-GP20030@-@S2 R88M-GP40030@-@S2 SmartStep2*3 R7D-BP01H R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H Serie G R88D-GN01H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 De 900 a 1. 500 W 2. 000 min-1 1. 000 min-1 Plano De 100 a 400 W 3. 000 min-1 3, 18 Nm 4, 77 Nm 4, 8 Nm 7, 15 Nm 8, 62 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm Nota: 1. [. . . ] Especificaciones del freno Tensión nominal del freno Momento de inercia del freno de retención J Consumo eléctrico (a 20 °C) Consumo de corriente (a 20 °C) Par de fricción estática Tiempo de alcance de par de retención Tiempo de apertura N N Kg (sin freno) Kg (con freno) kg·m2x10-4 W A N·m (mínimo) ms (máx. ) ms (máx. ) 230 V G05030@ G10030@ G20030@ G40030@ G75030@ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T 50 100 200 400 750 1. 000 1. 500 1. 000 1. 500 900 0, 16 0, 32 0, 64 1, 3 2, 4 3, 18 4, 77 4, 8 7, 15 8, 62 0, 45 0, 90 1, 78 3, 67 7, 05 9, 1 12, 8 13, 5 19, 6 18, 4 1, 1 1, 6 2, 6 4 7, 2 9, 4 5, 6 9, 4 7, 6 3, 4 4, 9 7, 9 12, 1 21, 4 28, 5 17, 1 28, 5 17, 1 3. 000 2. 000 1. 000 5. 000 4. 500 5. 000 3. 000 2. 000 0, 14 0, 19 0, 41 0, 51 0, 64 0, 44 0, 51 0, 88 0, 76 1, 13 0, 025 0, 051 0, 14 0, 26 0, 87 1, 69 2, 59 6, 17 11, 2 30 20 15 10 10, 4 20, 1 30, 3 62, 5 66 60 88 37, 3 45, 8 66, 3 Encoder incremental (10. 000 pulsos) Encoder incremental/absoluto (17 bits) 68 245 392 490 686 58 98 147 196 0, 3 0, 5 0, 8 1, 2 2, 3 4, 5 5, 1 6, 8 8, 5 0, 5 0, 7 1, 3 1, 7 3, 1 5, 1 6, 5 8, 7 10, 1 10 24 Vc. c +/-5% 24 Vc. c +/-10% 0, 002 0, 018 0, 075 0, 25 0, 33 1, 35 7 0, 3 0, 29 35 20 Continuo Tipo B De 0 a +40 °C/de -20 a 65 °C 85% de RH máx. (sin condensación) V-15 20 M min. entre los terminales de alimentación y el terminal FG Totalmente cerrado y autorrefrigerado, IP65 (excluida la sección del eje y los extremos del cableado) Aceleración de vibración 49 m/s² Aceleración de vibración 24, 5 m/s² Montaje de brida 9 0, 36 1, 27 50 15 10 0, 42 2, 45 70 20 18 0, 74 4, 9 50 15 19 0, 81 7, 8 14 0, 59 4, 9 80 70 19 0, 79 13, 7 100 50 Valor nominal Grado de aislamiento Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento Humedad ambiente de funcionamiento/ humedad de almacenamiento Categoría de vibración Resistencia de aislamiento Alojamiento Resistencia a vibraciones Montaje Características de par-velocidad R88M-G05030H/T (50 W) (N·m) 0, 5 0, 45 0, 45 Especificaciones básicas Tipo F De 0 a +40 °C/de -20 a 80 °C R88M-G10030H/T (100 W) (N·m) R88M-G20030H/T (200 W) (N·m) R88M-G40030H/T (400 W) (N·m) 1, 0 0, 93 0, 93 2, 0 1, 78 1, 78 (4. 500) 1, 5 0, 64 0, 38 4, 0 3, 6 3, 6 (3. 800) Uso repetitivo 0, 25 0, 16 0, 16 0, 1 Uso repetitivo 0, 5 0, 32 0, 32 0, 28 Uso repetitivo 1, 0 0, 64 Uso continuo 0 Uso continuo 0 Uso continuo 0 Uso repetitivo 2, 0 1, 3 1, 3 Uso continuo 0 1, 7 0, 78 1. 000 2. 000 3. 000 4. 000 5. 000 (rpm) 1. 000 2. 000 3. 000 4. 000 5. 000 (rpm) 1. 000 2. 000 3. 000 4. 000 5. 000 (rpm) 1. 000 2. 000 3. 000 4. 000 5. 000 (rpm) R88M-G75030H/T (750 W) (N·m) R88M-G1K030T (1 kW) (N·m) R88M-G1K530T (1, 5 kW) (N·m) R88M-G1K020T (1 kW) (N·m) 8, 0 7, 05 7, 05 (3. 600) 10 9, 1 9, 1 (3. 600) 15 12, 9 12, 9 (3. 500) 15 13, 5 10 3, 6 13, 5 (2. 200) Uso repetitivo 4, 0 2, 4 2, 4 Uso continuo 0 4, 0 1, 0 Uso repetitivo 5 3, 18 3, 18 Uso continuo 0 4, 8 Uso repetitivo 7, 5 4, 77 4, 77 Uso continuo 0 Uso repetitivo 5 4, 8 0 4, 8 Uso continuo 1. 000 2. 000 5, 5 3, 2 3. 000(rpm) 1. 000 2. 000 3. 000 4. 000 5. 000 (rpm) 1. 000 2. 000 3. 000 4. 000 5. 000 (rpm) 1. 000 2. 000 3. 000 4. 000 5. 000 (rpm) R88M-G1K520T (1, 5 kW) (N·m) R88M-G90010T (900 W) (N·m) 19, 6 (2. 200) 20 19, 6 Uso repetitivo 14, 3 10 7, 15 7, 15 Uso continuo 20 18, 4 10 8, 62 18, 4 (1. 600) Uso repetitivo 8, 62 10, 0 4, 31 2. 000 (rpm) 4, 7 3. 000 (rpm) Uso continuo 0 1. 000 2. 000 0 1. 000 Servomotores de la serie G 3 Servomotores planos de 3. 000 r/min Rangos y especificaciones Tensión aplicada Modelo de servomotor R88M-@ Potencia nominal Par nominal Par máximo instantáneo Corriente nominal Corriente máx. instantánea Velocidad nominal Velocidad máx. Constante de par Momento de inercia del rotor (JM) Momento de inercia de la carga admisible (JL) Relación de potencia nominal Encoder aplicable Carga radial admisible Carga axial admisible Masa aprox. Especificaciones del freno Tensión nominal del freno Momento de inercia del freno de retención J Consumo eléctrico (a 20 °C) Consumo de corriente (a 20 °C) Par de fricción estática Tiempo de alcance de par de retención Tiempo de apertura Valor nominal Especificaciones básicas Grado de aislamiento Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento Categoría de vibración Resistencia de aislamiento Alojamiento Resistencia a vibraciones Montaje kg·m2x10-4 W A N·m (mínimo) ms (máx. ) ms (máx. ) Continuo Tipo B De 0 a +40 °C/de -20 a 80 °C 85% de RH máx. (sin condensación) V-15 20 M min. entre los terminales de alimentación y el terminal FG Totalmente cerrado y autorrefrigerado, IP65 (excluida la sección del eje y los extremos del cableado) Aceleración de vibración, 49 m/s² Montaje de brida 0, 03 7 0, 29 0, 29 50 15 N N Kg (sin freno) Kg (con freno) 68 58 0, 7 0, 9 1, 3 2 24 Vc. c +/-10% 0, 09 10 0, 41 1, 27 60 W N·m N·m A (rms) A (rms) min-1 min-1 N·m/A (rms) kg·m2x10-4 Múltiplo de (JM) kW/s 10, 2 0, 34 0, 1 GP10030@ 100 0, 32 0, 86 1 3, 1 230 V GP20030@ 200 0, 64 1, 8 1, 6 4, 9 3. 000 5. 000 0, 42 0, 35 20 11, 5 Incremental (10. 000 pulsos) Encoder incremental/absoluto (17 bits) 245 98 1, 8 2, 5 25, 5 0, 54 0, 64 GP40030@ 400 1, 3 3, 65 2, 5 7, 5 Características de par-velocidad R88M-GP10030H/T (100 W) (N·m) R88M-GP20030H/T (200 W) (N·m) R88M-GP40030H/T (400 W) (N·m) 1, 0 0, 86 0, 86 2, 0 1, 8 1, 8 (4. 500) 4, 0 3, 65 3, 65 (3. 600) 2, 0 0, 78 Uso repetitivo 0, 5 0, 32 0, 32 Uso continuo 0 0, 19 Uso repetitivo 1, 0 0, 64 0, 64 Uso continuo 0 0, 38 Uso repetitivo 2, 0 1, 3 1, 3 Uso continuo 0 1. 000 2. 000 3. 000 4. 000 5. 000 (rpm) 1. 000 2. 000 3. 000 4. 000 5. 000 (rpm) 1. 000 2. 000 3. 000 4. 000 5. 000 (rpm) 4 Servosistemas de c. a. Dimensiones Servomotores Tipo cilíndrico, 3. 000 rpm (230 V, de 50 a 100 W) Dimensiones (mm) Modelo R88M-G05030@-@S2 R88M-G10030@-@S2 Sin freno LL 72 92 Con freno LL 102 122 26, 5 46, 5 LN Superficie de brida Extremo del eje D 30h7 S 8h6 B 3h9 0, 3 0, 5 Masa aprox. (kg) Sin freno Con freno 0, 5 0, 7 Conector de encoder LL Conector de freno Conector de servomotor 25 6 3 (Dimensiones del extremo del eje con chaveta y roscado) 230 14 12, 5 200 Dos, 4, 3 de diám. 32 LN S D 46 de diám . 3 Tipo cilíndrico, 3. 000 rpm (230 V, de 200 a 750 W) Dimensiones (mm) Modelo R88M-G20030@-@S2 R88M-G40030@-@S2 R88M-G75030@-@S2 Sin freno LL 79, 5 99 112, 2 Con freno LL 116 135, 5 149, 2 35 53 90 70h7 80 8 6 30 43 LR KL1 D1 70 Superficie de brida D2 50h7 C 60 G 6, 5 Z 4, 5 S 11h6 14h6 19h6 QK 18 22, 5 22 Extremo del eje B 4h9 5h9 6h9 H 4 5 6 T1 2, 5 3 3, 5 Mética x profundidad M4 x 8L M5 x 10L Masa aprox. (kg) Sin freno 0, 8 1, 2 2, 3 Con freno 1, 3 1, 7 3, 1 Conector de encoder LL Conector de freno Conector de servomotor LR 3 (Dimensiones del extremo del eje con chaveta y roscado) G 220 200 Cuatro, Z diám. QK C×C H 1, 8 M3 x 6L (métrica x profundidad) 40 × 40 B B . T1 KL1 D1 diám S Servomotores de la serie G D2 Métrica x profundidad 5 Tipo cilíndrico, 3. 000, 2. 000 y 1. 000 rpm (230 V, de 900 a 1, 5 kW) Dimensiones (mm) Modelo R88M-G1K030T-@S2 R88M-G1K530T-@S2 R88M-G1K020T-@S2 R88M-G1K520T-@S2 R88M-G90010T-@S2 Sin freno LL 175 180 150 175 175 Con freno LR KL1 LL 200 205 175 200 200 70 55 98 D1 100 Superficie de brida D2 D3 C 90 G 7 F Z S Extremo del eje QK 42 41 B 6h9 8h9 H 6 7 T1 Mética x profundidad 3, 5 M5 x 12L 4 Masa aprox. [. . . ] Para convertir gramos a onzas, multiplique por 0, 03527. I107E-ES-01A Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso. Servomotores de la serie G 9 [. . . ]