Manual de instrucciones OMRON G9SX

[. . . ] Módulo de seguridad flexible G9SX La función lógica AND añade flexibilidad a la expansión de E/S · Facilita la configuración parcial o completa del sistema de control. · Salidas de estado sólido (excluidas las unidades de expansión). · Detallados indicadores LED, que facilitan el diagnóstico. · Homologación de servicio de producto TÜV para el cumplimiento de las normas IEC/EN61508 (SIL3) y EN954-1 (cat. [. . . ] Se mantiene iluminado mientras al ter- (Ver nota. ) minal T12 llegue una señal de estado HIGH. Parpadea en caso de producirse un error relacionado con la entrada de seguridad nº 1. Se mantiene iluminado mientras al terminal T22 llegue una señal de estado HIGH. Parpadea en caso de producirse un error relacionado con la entrada de seguridad nº 2. Se mantiene iluminado en los siguientes casos: Con rearme automático, al enviar una señal de estado HIGH al terminal T33. Con rearme manual, al enviar una señal de estado HIGH al terminal T32. Parpadea en caso de producirse un error relacionado con la entrada de realimentación/rearme. Se mantiene iluminado mientras al terminal T41 llegue una señal de estado HIGH. Parpadea en caso de producirse un error relacionado con la entrada de conexión lógica AND. Se mantiene iluminado mientras al terminal T41 llegue una señal de estado HIGH. Parpadea en caso de producirse un error relacionado con la entrada de conexión lógica AND. Se mantiene iluminado mientras al terminal T51. Parpadea en caso de producirse un error relacionado con la entrada de conexión lógica AND. Se mantiene iluminado mientras las salidas de seguridad instantá-neas (S14, S24, S34) están en estado ON. Parpadea en caso de producirse un error relacionado con la salida de seguridad instantánea. Se mantiene iluminado mientras las salidas de seguridad de retardo a OFF (S44, S54) estén en estado ON. Parpadea en caso de producirse un error relacionado con la salida de seguridad de retardo a OFF. Se ilumina o parpadea en caso de producirse un error. T1 Naranja Indicador de salida de seguridad nº 1 T2 Naranja Indicador de salida de seguridad nº 2 --- --- FB Naranja Indicador de entrada de realimen-tación/rearme --- --- AND Naranja Indicador de la entrada lógica AND --- --- --- --- AND1 Naranja Indicador de --la entrada lógica AND --- --- --- AND2 Naranja Indicador de --la entrada lógica AND --- --- --- EI Naranja Indicador de salida de seguridad --- ED Naranja Indicador de salida de seguridad de retardo a OFF --- --- ERR Rojo Indicador de error Note: Consulte información detallada en Detección de fallos de la siguiente página. Indicación de configuración (al encender) La configuración del módulo G9SX puede comprobarse mediante los indicadores naranjas durante aprox. 3 segundos después de conectarlo. Durante este período de indicación de la configuración, el indicador ERR se iluminará, aunque la salida de error auxiliar se mantendrá en OFF IndiElemento Posición de ajuste cador T1 Modo de detección de fallos cruzados Terminal Y1 Estado de los indicadores Iluminado Apagado FB Modo de rearme Terminal T32 ó T33 Iluminado Apagado AND Modo de entrada de la conexión lógi- Interruptor de conexión Iluminado (AND1 ca AND lógica AND , Apagado AND2) Estado de configuración Modo de detección Y1 = abierto Modo de no detección Y1 = 24 Vc. c. Modo de rearme automático T32 = 24 Vc. c. Activación de la entrada lógi- "AND" ca AND Desactivación de la entrada "OFF" lógica AND Modo de configuración Detección de fallos Cuando el módulo G9SX detecta un fallo, el indicador ERR y/u otros indicadores se iluminarán o parpadearán para alertar al usuario. [. . . ] Utilice sensores de seguridad con salidas PNP. G9SX G-109 G9SX G9SX-BC202 (24 Vc. c. ) (entrada de interruptor de parada de emergencia/rearme manual de 2 canales) + G9SX-AD322-T15 (24 Vc. c. ) (entrada de final de carrera de seguridad/rearme automático de 2) Bucle de realimentación KM1 KM2 11 12 S1 21 22 KM 1 S2 +24 V NC KM2 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 M1 G9SX-BC202 +24 V Circuito de control S1: Interruptor de parada de emergencia S2: Interruptor de rearme KM1, KM2: Contactor M1: Motor trifásico A2 S14 S24 KM1 KM2 L1 L2 X1 X2 PLC, etc. GND 23 S4 24 Bucle de realimentación Controlador de motor 11 S3 S34 KM3 KM3 KM4 KM5 12 KM5 KM6 +24 +24 V NC AND KM 4 KM6 abrir M2 M3 Diagrama de operación (2) G9SX-BC202 (módulo superior) Interruptor de parada de emergencia S1 Interruptor de reset S2 Contacto NC KM1, KM2 Contacto NA KM1, KM2 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 OFF G9SX-AD322-T15 Circuito de control A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 Salida lógica AND L1 KM3 KM4 KM5 KM6 PLC, etc. G9SX-AD322-T15 (módulo inferior) Entrada lógica AND T41 (1) GND Controlador de motor (Comando de operación) Final de carrera de seguridad S3 Final de carrera S4 Contacto NC KM3, KM4 Contacto NC KM5, KM6 Contacto NA KM3, KM4 Contacto NA KM5, KM6 S3: S4: M2, M3: Final de carrera de seguridad Final de carrera Motor trifásico KM3 a KM6: Contactor Note: Este ejemplo corresponde a la categoría 4 (EN 954-1). Comando de operación Rotación del motor tiempo de retardo a OFF tiempo de retardo a OFF (1) Puerta abierta: sólo se para el módulo inferior. (2) Pulsador de parada de emergencia pulsado: se paran tanto el módulo superior como el inferior. G-110 Módulo de seguridad flexible G9SX-AD322-T15 (24 Vc. c. ) + G9SX-EX041-T (24 Vc. c. ) (Final de carrera con bloqueo de protección para puertas de seguridad (bloqueo mecánico), entradas de final de carrera de seguridad/rearme manual de 2 canales) Señal de reposición de bloqueo KM1 (Ver nota 2. ) KM2 KM6 S4 31 32 11 12 S2 Protección S1 OPEN Controlador de motor S34 KM1 Señal de parada Bucle de realimentación KM3 KM5 KM2 KM4 KM6 KM1 S3 KM2 M1 (Ver nota 2. ) M2 M3 KM6 +24 V NC NC NC AND OFF +24 V A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 A1 13 23 33 43 G9SX-AD322-T15 +24 V Circuito de control G9SX-EX041-T Circuito de K1 control K2 A2 X2 14 24 34 44 KM5 KM6 Protección cerrada abierta A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 KM1 KM2 KM3 KM4 PLC, etc. Diagrama de operación GND Controlador de motor (Comando de operación) Final de carrera S1 Final de carrera con bloqueo de protección para puertas de seguridad S2 Señal de reposición de bloqueo S4 Señal de parada Interruptor de rearme S3 KM1, KM2 contacto auxiliar KM1, KM2 contacto auxiliar KM3 a KM6 NC auxiliar KM3 a KM6 NA auxiliar Comando de operación Rotación del motor tiempo de retardo a OFF La protección se puede abrir. S1: S2: S3: S4: M1 a M3: Final de carrera de seguridad: Final de carrera con bloqueo de protección para puertas de seguridad Interruptor de rearme Interruptor de reposición de bloqueo Motor trifásico KM1 a KM6: Contactor Nota: 1. Este ejemplo corresponde a la categoría 4 (EN 954-1). Conecte en serie los contactos NC de los contactores KM1, KM2, KM3, KM4, KM5 y KM6. G9SX G-111 G9SX G9SX-BC202 (24 Vc. c. ) (entrada de interruptor de parada de emergencia/rearme manual de 2 canales) + G9SX-AD322-T15 (24 Vc. c. ) (entrada de final de carrera de seguridad/reset automático de 2 canales) + G9SXAD322-T15 (24 Vc. c. ) (entrada de final de carrera de seguridad/reset automático de 2 canales) + G9SX-ADA222-T150 (24 Vc. c. ) (entrada de final de carrera de seguridad/reset automático de 2 canales) + Bucle de realimentación 11 12 S1 21 22 KM1 KM2 KM 1 S2 +24 V NC KM2 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 M1 G9SX-BC202 (módulo A) +24 V S1: Pulsador de parada de emergencia S2: Interruptor de rearme S3, S5, S7: Final de carrera de seguridad: S4, S6, S8: Final de carrera KM1 a KM8: Contactor M1 a M4: Motor trifásico Circuito de control A2 S14 S24 KM1 KM2 L1 L2 X1 X2 PLC, etc. GND 23 S4 24 S6 23 Bucle de realimentación 11 S3 12 24 Bucle de realimentación 11 S5 12 Protección 1 Protección 2 KM3 KM4 KM3 KM5 KM6 KM5 KM 4 KM 6 abrir +24 V +24 V NC AND M2 abrir +24 V +24 V NC AND M3 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 OFF T41 T42 OFF G9SX-AD322-T15 (módulo B) Circuito de control G9SX-AD322-T15 (módulo C) Circuito de control A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 KM3 KM4 PLC, etc. A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 KM5 KM6 PLC, etc. GND GND 23 S8 24 Bucle de realimentación 11 S7 12 otección 3 KM7 KM8 abrir +24 V +24 V NC AND T41 T51 T41 T42 T51 T52 OFF Controlador de motor KM7 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 S14 4 G9SX-ADA222-T150 (módulo D) Circuito de control KM8 M4 A2 S14 S24 S44 S54 L1 L2 X1 X2 KM7 KM8 PLC, etc. Controlador de motor Nota: Este ejemplo corresponde a la categoría 4. G-112 Módulo de seguridad flexible Diagrama de operación G9SX-BC202 (módulo A) Interruptor de parada de emergencia S1 Interruptor de reset S2 Contacto NC KM1, KM2 Contacto NA KM1, KM2 Salida lógica AND L1, L2 (3) G9SX-AD322-T15 (módulo B) Entrada lógica AND T41 Final de carrera de seguridad S3 Final de carrera S4 Contacto NC KM3, KM4 Contacto NA KM3, KM4 Salida lógica AND L1 (1) G9SX-AD322-T15 (módulo C) Entrada lógica AND T41 Final de carrera de seguridad S5 Final de carrera S6 Contacto NC KM5, KM6 Contacto NA KM5, KM6 Salida lógica AND L1 G9SX-ADA222-T150 (módulo D) Entrada lógica AND T41 Entrada lógica AND T51 Final de carrera de seguridad S7 Final de carrera S8 Contacto NC KM7, KM8 Contacto NA KM7, KM8 Comando de operación Rotación del motor tiempo de retardo a OFF (2) tiempo de retardo a OFF tiempo de retardo a OFF (1) Protección 1 abierta: se paran los módulos B y D. [. . . ]