Manual de instrucciones OMRON JUSP-NS300 DATASHEET
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OMRON JUSP-NS300 DATASHEET (872 ko)
Manual de resumen: instrucciones de uso OMRON JUSP-NS300DATASHEET
Las instrucciones detalladas para la utilización aparecen en la Guía del usuario.
[. . . ] Unidad DeviceNet
Conectividad DeviceNet con funcionalidad de posicionado.
· Conexión directa con el servodriver de la serie Sigma-II · Simplifica el control distribuido y la administración de la información · No se requieren lenguajes de programación · Varias funciones de posicionado, incluido el modo punto a punto (con disponibilidad de posicionado de multivelocidad) y modo de número de estación (función de indexado) · Todos los parámetros se configuran y mantienen mediante un PLC o PC. · Se pueden conectar hasta 63 servos a la red DeviceNet · Admite pooling de E/S y mensajes explícitos
Configuración del sistema
Serie CJ1/CS1
Maestro DeviceNet
DeviceNet
JUSP-NS300 Unidad DeviceNet
SERVOPACK
Serie Sigma II Servodriver
SGDHVer.
NS300
8 6 9
SERVOPACK
NS300
7 8 6 9 X 10 01 2 5 3 4
SERVOPACK
NS300
8 9 X 10
7
SGDHX 10
7
6
7
SGDH4
SERVOPACK
NS300
8 6 9 X 10 01 2 3 5 4
SGDHVer.
Ver.
7
7
9
6
6 7
6 7
6 7
9
C N 11
C N 11
C N 11
CHARGE
POWER
CHARGE
M S N S
POWER
CHARGE
M S N S
POWER CHARGE POWER
CN3
CN3
CN3
M S N S
CN3
CN1
CN1
CN1
CN1
CN2
CN2
CN2
CN2
Finales de carrera, sensores de contacto
Serie Sigma II Servomotor
Serie Sigma Motor lineal
Unidad DeviceNet
3
4
3
4
5
3
4
D R
5
5
5
9
D R
9
6 7
8
8
8
D R
3
4
3
4
3
4
X 1
5
5
5
9
6
8
7
8
6
6
7
X 1
5
3
3
3
3
4
200V
200V
Ver.
200V
5
5
8
200V
9
X 1
8
9
X 1
8
9
D R C N 11
M S N S
51
Control de movimiento
01 2 01 2 01 2 01 2 01 2
JUSP-NS300
01 2 01 2 01 2
01 2
4 4
01 2
Especificaciones
JUSP-NS300
- Unidad de interfaz DeviceNet
Descripción JUSP-NS300 Todos los modelos SGDHE Montado en el lateral del servodriver SGDH: CN10. [. . . ] Indicadores LED MS: Estado del módulo NS: Estado de la red
Método de alimentación Consumo Configuración de velocidad de transmisión Configuración de dirección de nodo Especificaciones de operación Entrada de referencia
Nota: *La asignación de las señales de salida de bloqueo de freno, servo preparado o finalización de posicionado se puede cambiar mediante configuración de parámetros.
Especificaciones de transmisión
Elemento Formato de comunicaciones Velocidad de transmisión Medio de transmisión Distancia de transmisión Especificaciones Multipunto, bifurcación en T (1:N) (kbps) 500, 250, 125 kbps Cables de 5 hilos Velocidad Longitud máxima de red Longitud de bifurcación 500 kbps 100 m o inferior 6 m o inferior 250 kbps 250 m o inferior 125 kbps 500 m o inferior Hasta 64 unidades Error SRS, comprobación de dirección de nodo duplicada
Longitud de bifurcación total 39 m o inferior 78 m o inferior 156 m o inferior
Número de nodos Control de errores
Cable
Elemento Grueso Pérdida de señal Distancia de transmisión Ventaja/desventaja Poca Larga Duro (no resulta fácil doblar) Cable Delgado Mucha Corta Blando (resulta fácil doblar)
Las longitudes máximas de red varían según el tipo de cable según se muestra a continuación.
Velocidad de transmisión ikbpsj 500 250 125 Longitud máxima de red (m) Cable grueso 100 250 500 Cable delgado 100 100 100
52
Control de movimiento
Descripción
Conexión a masa
Se conecta a la marca de conexión a masa del servodriver
Switch rotativo (x1, x10)
Para configurar la dirección de nodo
Switch rotativo (DR)
Para configurar la velocidad de transmisión
Conector RS-232C para NS300
Herramienta de configuración (CN11)
LED (MS)
Estado del módulo
LED (NS)
Estado de red DeviceNet
Conector para comunicaciones DeviceNet (CN6)
Para conectar cada dispositivo
Conector para comunicaciones externas (CN4)
Para conectar señales de E/S externas o las señales de fully closed encoder
Dimensiones
JUSP-NS300 - Unidad de interfaz DeviceNet
Unidades: mm Masa aprox. : 0, 2 kg (24)
Terminal FG M4 Conector a SERVODRIVER CN11
NS300
7 8 6 9 X 10 01 2 8 9 01 2 8 9 01 2 3 5 4
6
7
X 1
6 7
5
CN6
CN4
20
142
Unidad DeviceNet
3
5
D R C N 11
M S N S
(100)
Placa
133
53
Control de movimiento
4 4
Instalación
Conexiones estándar
Servodriver Tipo SGDH (Para la conexión de SERVODRIVER, consulte el capítulo de Sigma-II) 0 (24 V) CAN L SHIELD CAN H 24 V 1 2 3 4 5 CN 6 Unidad I/F DeviceNet Tipo JUSP-NS300 Fully closed encoder para detección de velocidad/posición
Comunicaciones DeviceNet
Lateral de NS300 PG0V PA /PA PB /PB PC /PC
CN 4 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15
24 Vc. c. 50 mA o más
+ 24VIN CN 4 3, 3k
PG
E-STOP
Fuente de alimentación externa
5 a 12 Vc. c. P1 + 12 P1 13 P2 + 10 P2 20 Batería de reserva*1 2, 8 a 4, 5 V + BAT (+) P BAT (-) +24VIN + +24 V Zero Point Return Deceleración LS con /DEC a ON Prohibición de marcha directa con P-OT en OFF Prohibición de marcha inversa con N-OT en OFF Señal de posicionamiento externa /DEC P-OT N-OT WXT 41 25 42 43 44 45 46 26 27 28 29 30 No se utiliza No se utiliza 31 32 /COIN + /COIN /BK + /BK /NEAR + /NEAR ALM + ALM Posicionado finalizado (ON cuando se ha finalizado el posicionado) Salida BK*2 (ON cuando se libera el freno) Salida de proximidad de posicionamiento (ON cuando esté próximo) Salida de alarma de servo (OFF con una alarma) Salida de fotoacoplador Tensión de operación máxima 30 Vc. c. Corriente máxima de salida 50 mA c. c. Conectar protección a carcasa del conector. No se utiliza 21 22 47 40 3, 3 k 39 1 AL 03 SG CN 1 0V 37 38 AL 01 AL 02 Salida de código de alarma Tensión de operación máxima 30 Vc. c. Corriente máxima de salida 20 mA c. c. P P
P representa cables de par trenzado.
representa protección.
FG
*1 Conectar cuando se utilice un encoder absoluto y cuando la batería no esté conectada a CN8. *2 Configurar la asignación de señal con las constantes de usuario.
Nota: Conecte el cable de tierra de la unidad I/F de bus de campo en el conector de tierra del servodriver.
54
Control de movimiento
Tabla de selección
Configuración del sistema
Serie Sigma II Servodriver
SERVOPACK
Unidad DeviceNet JUSP-NS300
NS300
7
SGDH4
8
9
7
6
5
6 7
CHARGE
POWER
CN3
CN1
CN2
Serie Sigma II Servomotor
Unidad de interfaz DeviceNet
Nombre Unidad de interfaz DeviceNet con funcionalidad de posicionado punto a punto Modelo JUSP-NS300
Cable serie (para CN11)
Nombre Cable de conexión a ordenador 2m Modelo R88A-CCW002P4
Conectores
Nombre Conector para CN4. Para conectar señales de E/S externas o señales de Fully Closed Encoder Conector para CN6. [. . . ] Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0, 03527. I11E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.
56
Control de movimiento [. . . ]
CONDICIONES PARA DESCARGAR LAS INSTRUCCIONES OMRON JUSP-NS300
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