Manual de instrucciones OMRON JUSP-NS500 DATASHEET

[. . . ] Unidad PROFIBUS-DP Conectividad PROFIBUS-DP con funcionalidad de posicionado. · Conexión directa con el servodriver de la serie Sigma-II · Simplifica el control distribuido y la administración de la información · No se requieren lenguajes de programación · Varias funciones de posicionado, incluido el modo punto a punto (con disponibilidad de posicionado de multivelocidad) y modo de número de estación (función de posicionado) · Todos los parámetros se configuran y mantienen mediante un PLC o PC. [. . . ] Indicadores LED ERR: Error en el módulo COMM: Estado de las comunicaciones Método de alimentación Consumo Configuración de velocidad de transmisión Configuración de dirección de estación Especificaciones de operación Entrada de referencia Nota: *La asignación de las señales de salida de bloqueo de freno, servo preparado o finalización de posicionado se puede cambiar mediante configuración de parámetros. Especificaciones de transmisión Elemento Formato de comunicaciones Velocidad de transmisión (kbps) Distancia de transmisión (m) Medio de transmisión Número de estaciones Especificaciones Conforme con PROFIBUS-DP 9. 6 19. 2 93. 75 187. 5 1200 1000 Cable STP 32 estaciones (se puede ampliar a 126 estaciones mediante repetidor) 500 400 1500 200 12000 100 Cable Elemento Impedancia del tipo de cable Capacidad Resistencia de lazo Calibre de cable Área del conductor Especificaciones Cable de par trenzado apantallado de tipo A 135 a 165 < 30 pf/m 110 /km 0, 64 mm > 0, 34 mm2 Conector Se utilizan conectores D sub de 9 pines. 58 Control de movimiento Descripción Conexión a masa Se conecta a la marca de conexión a masa del servodriver Switch rotativo (x1, x10) Para configurar la dirección de nodo Conector RS-232C para NS500 Herramienta de configuración (CN11) LED (COMM) LED de estado de comunicaciones para PROFIBUS-DP LED (ERR) LED de estado de error de módulo Conector para comunicaciones PROFIBUS-DP (CN6) Para conectar cada dispositivo Conector para comunicaciones externas (CN4) Para conectar señales de E/S externas o las señales de fully closed encoder Dimensiones JUSP-NS500 - Unidad de interfaz PROFIBUS-DP Unidades: mm Masa aprox. : 0, 2 kg (24) Terminal FG M4 Conector a SERVODRIVER CN11 NS500 7 8 6 9 X 10 01 2 8 9 01 2 3 5 4 6 7 X 1 CN6 142 Placa CN4 20 Unidad PROFIBUS-DP 3 5 D R C N 11 (100) 133 59 Control de movimiento 4 Instalación Conexiones estándar Servodriver Tipo SGDH (Para la conexión de servodriver, consulte el capítulo de Sigma-II) PXD/TXD-P PXD/TXD-N VP DGND 3 8 6 5 CN 6 Unidad I/F PROFIBUS-DP Tipo JUSP-NS500 Fully closed encoder para detección de velocidad/posición Comunicaciones PROFIBUS-DP Lateral de NS500 PG0V PA /PA PB /PB PC /PC CN 4 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 24 Vc. c. 50 mA o más + 24VIN CN 4 3, 3 k PG E-STOP Fuente de alimentación externa 5 a 12 Vc. c. P1 + 12 P1 13 P2 + 10 P2 20 Batería de reserva*1 2, 8 a 4, 5 V + BAT (+) P BAT (-) +24VIN + +24 V Zero Point Return Deceleración LS con /DEC a ON Prohibición de marcha directa con P-OT en OFF Prohibición de marcha inversa con N-OT en OFF Señal de posicionado externa /DEC P-OT N-OT WXT 41 25 42 43 44 45 46 26 27 28 29 30 No se utiliza No se utiliza 31 32 /COIN + /COIN /BK + /BK /NEAR + /NEAR ALM + ALM Posicionado finalizado (ON cuando se ha finalizado el posicionado) Salida BK*2 (ON cuando se libera el freno) Salida de proximidad de posicionado (ON cuando esté próximo) Salida de alarma de servo (OFF con una alarma) Salida de fotoacoplador Tensión de operación máxima 30 Vc. c. Corriente máxima de salida 50 mA c. c. Conectar pantalla a carcasa del conector. No se utiliza 21 22 47 40 3, 3 k 39 1 AL 03 SG CN 1 0V 37 38 AL 01 AL 02 Salida de código de alarma Tensión de operación máxima 30 Vc. c. Corriente máxima de salida 20 mA c. c. P P P representa cables de par trenzado. representa pantalla. FG *1 Conectar cuando se utilice un encoder absoluto y cuando la batería no esté conectada a CN8. [. . . ] I12E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso. 62 Control de movimiento [. . . ]