Manual de instrucciones OMRON NE1A-SCPU02 2006

[. . . ] Z906-ES2-03 Controlador de red de seguridad serie NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 MANUAL DE OPERACIÓN Información general 17 Especificaciones y nomenclatura 31 Instalación y cableado 51 Funciones de comunicaciones de DeviceNet 89 Control de E/S 107 Programación Advanced Industrial Automation Controlador de red de seguridad serie NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Manual de operación Revisión de septiembre de 2006 iv Nota: Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un operario cualificado y sólo para el fin descrito en este manual. Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y clasificar las precauciones indicadas en el presente manual. Preste atención siempre a la información que aparece en ellas. Su incumplimiento podría conllevar lesiones físicas o daños materiales. !ADVERTENCIA Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones físicas o daños materiales menores, o bien lesiones graves o mortales. [. . . ] Funciones lógicas Nombre NOT AND OR OR exclusiva NOR exclusiva Biestable RS Comparador Notación en la lista de funciones NOT AND OR EXOR EXNOR RS-FF Comparador Versiones de unidad compatibles Todo Todo Todo Todo Todo Unidad de la versión 1. 0 o posterior Unidad de la versión 1. 0 o posterior Bloques de funciones Notación en la lista de funciones Reset Reset Rearranque Rearranque Monitorización de pulsador de E-STOP parada de emergencia Monitorización de barreras Monitorización de barreras ópticas ópticas Monitorización de puerta de Monitorización de puerta de seguridad seguridad Controlador accionado a dos Two Hand Controller manos Temporizador de retardo a Off-Delay Timer OFF Temporizador de retardo a ON On-Delay Timer Interruptor de modo de Interruptor de modo de usuario usuario Monitorización de dispositivo EDM externo Enrutamiento Enrutamiento Exclusión (muting) Exclusión (muting) Interruptor de activación Generador de impulsos Contador Multiconector Interruptor de activación Generador de impulsos Contador Multiconector Nombre Versiones de unidad compatibles Todo Todo Todo Todo Todo Todo Todo Todo Todo Todo Todo Unidad de la versión 1. 0 o posterior Unidad de la versión 1. 0 o posterior Unidad de la versión 1. 0 o posterior Unidad de la versión 1. 0 o posterior Unidad de la versión 1. 0 o posterior 111 Edición de bloques de funciones Sección 6-3 6-3 Edición de bloques de funciones La edición de los bloques de funciones se puede utilizar para la configuración de parámetros, añadir E/S adicionales e incorporar comentarios según la aplicación. Fichas: Parámetros de bloque de funciones Configuración de punto de salida, Configuración de entrada/salida, Comentarios 6-3-1 Configuración de parámetros de bloques de funciones Se pueden configurar los siguientes parámetros para bloques de funciones según la aplicación de usuario. Los parámetros que se pueden configurar varían de un bloque de funciones a otro. · Tipo de entrada · Tiempo de discrepancia · Tiempo de sincronización · Prueba de función Configuración del tipo de entrada · Canal único · Equivalente a canal doble · Complementario de canal doble · Equivalente a canal doble (2 pares) · Complementario de canal doble (2 pares) En las siguientes tablas se describen las evaluaciones internas realizadas por el controlador de la serie NE1A para cada tipo de señal de entrada. En las tablas, 0 indica OFF y 1 indica ON. Ajuste: Canal único Entrada 1(NC) 0 1 Activación de salida 0 1 Ajuste: Equivalente a canal doble Entrada 1 (NC) 0 0 1 1 Entrada 2 (NC) 0 1 0 1 Activación de salida 0 0 0 1 112 Edición de bloques de funciones Ajuste: Complementario de canal doble Entrada 1 (NC) 0 0 1 1 Entrada 2 Activación (NA) de salida 0 0 1 0 0 1 1 0 Sección 6-3 Ajuste: Equivalente a canal doble (2 pares) Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 (NC) (NC) (NC) (NC) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Activación de salida 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Ajuste: Complementario de canal doble (2 pares) Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 (NC) (NA) (NC) (NA) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 Activación de salida 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 113 Edición de bloques de funciones Tiempo de discrepancia Sección 6-3 Si el tipo de entrada del bloque de funciones está configurado en equivalente a canal doble o en complementario de canal doble, se puede evaluar el tiempo de discrepancia (es decir, el tiempo entre cambios en las entradas). Se monitoriza el tiempo que transcurre cuando cambia una de las entradas de canal doble hasta que cambia la otra. Si la segunda entrada de canal doble no cambia antes de que transcurra el tiempo de discrepancia, se producirá un error y la activación de salida del bloque de funciones no se pondrá en ON. Modo de canal doble Señales de entrada Entrada Entrada 1 2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 Estado de la señal de entrada Inactivo Discrepancia Discrepancia Activo Discrepancia Inactivo Activo Discrepancia Equivalente a canal doble · Entrada 1: NC · Entrada 2: NC Complementario de canal doble · Entrada 1: NC · Entrada 2: NA Los modos de canal doble se pueden utilizar para detectar fallos en los dispositivos de seguridad y el cableado del dispositivo de seguridad monitorizado por el bloque de funciones. El tiempo entre cambios de las entradas no se monitorizarán si el tiempo de discrepancia está configurado en 0. El tiempo de discrepancia se evalúa cuando las señales de entrada pasan tanto de activas a inactivas como de inactivas a activas. Ejemplo de funcionamiento normal para el ajuste de equivalente a canal doble Entrada 1 Entrada 2 Tiempo de discrepancia Tiempo de discrepancia Activación de salida Error normal de discrepancia 114 Edición de bloques de funciones Sección 6-3 Ejemplo de funcionamiento de error de discrepancia para el ajuste de equivalente a canal doble Entrada 1 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 2 Tiempo de discrepancia Tiempo de discrepancia Activación de salida Error Normal Activación de salida Error de discrepancia Normal Error Error de discrepancia Ajuste de tiempo de sincronización Si el tipo de entrada del bloque de funciones está configurado en equivalente a canal doble (2 pares) o en complementario de canal doble (2 pares) para el bloque de funciones de monitorización de puerta de seguridad, se puede evaluar el tiempo de sincronización (es decir, el tiempo entre cambios en los pares de entradas). Se monitoriza el tiempo que transcurre cuando cambia uno de los pares de entradas de canal doble hasta que cambia el otro. Si el segundo par de entradas no cambia antes de que transcurra el tiempo de sincronización, se producirá un error y la activación de salida del bloque de funciones no se pondrá en ON. El tiempo entre cambios de los pares de entrada no se monitorizará si el tiempo de sincronización está configurado en 0. Pruebas de función Las pruebas de función se admiten cuando se utiliza el bloque de funciones de monitorización de puerta de seguridad. Si la prueba de función está activada cuando arranca el controlador de la serie NE1A, se debe realizar una prueba de puerta de seguridad si desde la máquina se recibe la señal de solicitud de prueba de función. 6-3-2 Ajustes de E/S Se puede aumentar el número de entradas y salidas para las funciones lógicas. Ajustes de tamaño de entrada y salida Configuración de puntos de salida Se puede activar salida opcionales desde los bloques de función. 115 Edición de bloques de funciones Ajuste de presencia de fallo Sección 6-3 La presencia de fallo es un bit de estado de diagnóstico que se admite en algunos bloques de funciones seleccionando la casilla de verificación situada en la página de ficha In/Out Setting (Ajuste de entrada/salida) o Out Point (Punto de salida) de las propiedades del bloque de funciones. Si se selecciona la casilla de verificación Fault Present (Presencia de fallo), se mostrará una salida de presencia de fallo adicional en el bloque de funciones. Ejemplo: bloque de funciones de monitorización de puerta de seguridad (SGATE) Página de ficha Out Point (Punto de salida) del cuadro de diálogo de edición del bloque de funciones de monitorización de puerta de seguridad Bloque de funciones de monitorización de puerta de seguridad con ajustes predeterminados Bloque de funciones de monitorización de puerta de seguridad con el máximo de entradas y salidas activadas 116 Referencia de comandos: Funciones lógicas Sección 6-4 6-4 6-4-1 Referencia de comandos: Funciones lógicas Función lógica: NOT Diagrama Entrada 1 Salida 1 Descripción general La salida será el inverso de la entrada. Tabla de resultados Entrada 1 0 1 Salida 1 1 0 0: OFF, 1: ON 6-4-2 Función lógica: AND Diagrama Entrada 1 Salida 1 Entrada 2 Conexiones predeterminadas Descripción general Se enviará un resultado AND de las condiciones de entrada. Se puede evaluar un máximo de ocho condiciones de entrada. Ajustes de entrada opcionales El número de entradas se puede aumentar en la página In/Out Setting (Ajuste de entrada/salida) del cuadro de diálogo de propiedades del bloque de funciones. Parámetro Número de entradas Rango de ajuste 1a8 Ajuste predeterminado 2 117 Referencia de comandos: Funciones lógicas Sección 6-4 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Salida 1 Número máximo de entradas para una función lógica AND Tablas de verdad Tabla de verdad para la evaluación AND de una entrada Entrada 1 0 1 Salida 1 0 1 0: OFF, 1: ON Tabla de verdad para la evaluación AND de dos entradas Entrada Entrada 1 2 0 x x 0 1 1 Salida 1 0 0 1 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF Tabla de verdad para la evaluación AND de tres entradas Entrada Entrada Entrada 1 2 3 0 x x x 0 x x x Salida 1 0 0 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF Tabla de verdad para la evaluación AND de cuatro entradas Entrada Entrada Entrada Entrada 1 2 3 4 0 x x x x x x 1 0 x x 1 x 0 x 1 x x 0 1 Salida 1 0 0 0 0 1 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF 118 Referencia de comandos: Funciones lógicas Tabla de verdad para la evaluación AND de cinco entradas Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada 1 2 3 4 5 0 x x x x x 0 x x x x x 0 x x x x x 0 x x x x x 0 1 1 1 1 1 Salida 1 0 0 0 0 0 1 Sección 6-4 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF 119 Referencia de comandos: Funciones lógicas Tabla de verdad para la evaluación AND de seis entradas Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada 1 2 3 4 5 6 0 x x x x x x 0 x x x x x x 0 x x x x x x 0 x x x x x x 0 x x x x x x 0 1 1 1 1 1 1 Sección 6-4 Salida 1 0 0 0 0 0 0 1 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF Tabla de verdad para la evaluación AND de siete entradas Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada 1 2 3 4 5 6 7 0 x x x x x x x x x x x x 1 0 x x x x x 1 x 0 x x x x 1 x x 0 x x x 1 x x x 0 x x 1 x x x x 0 x 1 x x x x x 0 1 Salida 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF Tabla de verdad para la evaluación AND de ocho entradas Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 0 x x x x x x x x 0 x x x x x x x x 0 x x x x x x x x 0 x x x x x x x x 0 x x x x x x 1 x x x 1 x x x 1 x x x 1 x x x 1 0 x x 1 x 0 x 1 x x 0 1 Salida 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF 120 Referencia de comandos: Funciones lógicas Sección 6-4 6-4-3 Función lógica: OR Diagrama Entrada 1 Salida 1 Entrada 2 Conexiones predeterminadas Descripción general Se enviará el resultado de una OR de las condiciones de entrada. Se puede evaluar un máximo de ocho condiciones de entrada. Ajuste de entrada opcional El número de entradas se puede aumentar en la página In/Out Setting (Ajuste de entrada/salida) del cuadro de diálogo de propiedades del bloque de funciones. Parámetro Número de entradas Rango de ajuste 1a8 Ajuste predeterminado 2 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Salida 1 Número máximo de entradas para una función lógica OR Tabla de verdad Tabla de verdad para la evaluación OR de una entrada Entrada 1 0 1 Salida 1 0 1 0: OFF, 1: ON Tabla de verdad para la evaluación OR de dos entradas Entrada Entrada 1 2 0 0 1 x x 1 Salida 1 0 1 1 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF 121 Referencia de comandos: Funciones lógicas Tabla de verdad para la evaluación OR de tres entradas Entrada Entrada Entrada 1 2 3 0 0 0 1 x x x 1 x x x 1 Salida 1 0 1 1 1 Sección 6-4 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF Tabla de verdad para la evaluación OR de cuatro entradas Entrada Entrada Entrada Entrada 1 2 3 4 0 0 0 0 1 x x x x 1 x x x x 1 x x x x 1 Salida 1 0 1 1 1 1 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF Tabla de verdad para la evaluación OR de cinco entradas Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0 1 x x x x x 1 x x x x x 1 x x x x x 1 x x x x x 1 Salida 1 0 1 1 1 1 1 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF Tabla de verdad para la evaluación OR de seis entradas Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada 1 2 3 4 5 6 0 0 0 0 0 0 1 x x x x x x 1 x x x x x x 1 x x x x x x 1 x x x x x x 1 x x x x x x 1 Salida 1 0 1 1 1 1 1 1 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF 122 Referencia de comandos: Funciones lógicas Tabla de verdad para la evaluación OR de siete entradas Entrada 1 0 1 x x x x x x Entrada 2 0 x 1 x x x x x Entrada 3 0 x x 1 x x x x Entrada 4 0 x x x 1 x x x Entrada 5 0 x x x x 1 x x Entrada 6 0 x x x x x 1 x Sección 6-4 Entrada 7 0 x x x x x x 1 Salida 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF Tabla de verdad para la evaluación OR de ocho entradas Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 x x x x x x x 0 x 1 x x x x x x 0 x x 1 x x x x x 0 x x x 1 x x x x 0 x x x x 1 x x x 0 x x x x x 1 x x 0 x x x x x x 1 x 0 x x x x x x x 1 Salida 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0: OFF, 1: ON, x: ON u OFF 6-4-4 Función lógica: OR exclusiva Diagrama Entrada 1 Salida 1 Entrada 2 Descripción general Se enviará el resultado de la OR exclusiva de las condiciones de entrada. Tabla de verdad Tabla de verdad para la evaluación OR exclusiva Entrada Entrada 1 2 0 0 0 1 Salida 1 0 1 123 Referencia de comandos: Funciones lógicas Entrada Entrada 1 2 1 1 0 1 Salida 1 1 0 Sección 6-4 0: OFF, 1: ON 6-4-5 Función lógica: NOR exclusiva Diagrama Entrada 1 Salida 1 Entrada 2 Descripción general Se enviará el resultado de la NOR exclusiva de las condiciones de entrada. Tabla de verdad Tabla de verdad para la evaluación NOR exclusiva Entrada Entrada 1 2 0 0 0 1 1 0 1 1 Salida 1 1 0 0 1 0: OFF, 1: ON 6-4-6 Función lógica: RS (biestable de reset-set) Diagrama Entrada Activación de salida RESET Conexiones predeterminadas Descripción general Esta función sólo se puede utilizar en controladores de la serie NE1A con la unidad de la versión 1. 0 o posterior. 124 Referencia de comandos: Funciones lógicas Sección 6-4 Cuando la condición de entrada para el bloque de función RS-FF se pone en ON, dicho estado ON se mantiene (retiene) en el bloque de función y la salida en ON se mantiene en la señal de activación de salida. El estado ON se mantiene en el bloque de función, por lo que la señal de activación de salida permanece en ON aunque la condición de entrada cambie de ON a OFF. La señal que se mantiene en el bloque de función cambia a OFF cuando la condición RSET del bloque de función se cambia a ON. Ajuste de salida de presencia de fallo En la programación también se puede utilizar una salida de presencia de fallo. Para activar esta salida, seleccione la casilla de verificación Fault Present (Presencia de fallo) de la página de ficha Out Point (Punto de salida) del cuadro de diálogo de las propiedades del bloque de función. Entrada Activación de salida Presencia de fallo RESET Número máximo de puntos de E/S para un bloque de función RS-FF Tratamiento y reset de errores Condición de error Comportamiento para la detección de errores Activación de Presencia de salida fallo OFF (estado de seguridad) ON Reset de la condición de error La entrada y RESET están activos simultáneamente. Dejar una de las señales inactiva. Tabla de temporización Entrada RESET Salida Activar Presencia de fallo 125 Referencia de comandos: Funciones lógicas Sección 6-4 6-4-7 Función lógica: Comparador Diagrama Entrada 1 Salida 1 Conexiones predeterminadas Descripción general Esta función sólo se puede utilizar en controladores de la serie NE1A con la unidad de la versión 1. 0 o posterior. El comparador realiza una comparación de las señales de entrada especificadas (hasta 8 entradas) con el valor de comparación seleccionado en la configuración y pone en ON la señal de salida 1 cuando todas las señales de entrada coinciden con el valor de comparación. [. . . ] En los ajustes de una conexión al maestro de seguridad se selecciona uno de los tres tipos. 254 Índice A abortar, 52 ajuste de dirección de activación, 86 ajuste de dirección de nodo, 52 ajuste de intervalo de paquete de datos previsto, 70, 72 ajuste de la condición de envío, 86 ajuste de modo de canal doble, 99, 103 ajuste de modo de funcionamiento al inicio, 185 ajuste de presencia de fallo, 116 ajuste de retención de área de E/S de esclavo, 58 ajuste de software, 23, 52 ajuste de tiempo de sincronización, 115 ajuste de tipo abierto, 70­71 ajuste de tipo de conexión, 70­71 ajuste de velocidad de transmisión, 23, 53 Ajuste EPI (intervalo de paquete de datos previsto), 70 ajustes de conexión de E/S, 70 ajustes de tamaño de entrada y salida, 115 AND, 111, 117 anular, 22 área de almacenamiento del historial de errores, 207 área de E/S remotas, 57 atributos de áreas de E/S remotas, 58 complementario de canal doble (2 pares), 112 comunicaciones de E/S de seguridad, 3, 70 comunicaciones de E/S estándar, 3, 79 comunicaciones de mensajes explícitos, 83 Conector de comunicaciones DeviceNet, 24 conector de comunicaciones USB, 24 conectores de comunicaciones, 49 conexión de multidifusión, 71 conexión de uno a uno, 71 conexiones de seguridad, 70 Configuración de datos de las áreas de E/S remotas, 59 configuración de E/S de esclavo, 80 configuración de estado adicional, 77, 80 configuración de las etiquetas de E/S, 77 configuración de parámetros de bloques de funciones, 112 configuración de puntos de salida, 115 configuración del modo, 103 configuración del sistema, 8 configuración del tipo de entrada, 112 Contador, 173 contador de operación de contacto, 91 contraseña, 180 contraseña perdida, 180 control accionado a dos manos, 145 control de acceso, 180 controlador accionado a dos manos, 111 controlador de red de seguridad, 2 controlador independiente, 54 creación de un mensaje de envío, 86 B bloqueo de configuración, 178 bloques de funciones, 111­112 bloques de funciones admitidos, 111 C cableado de los dispositivos de entrada, 41 cableado de los dispositivos de salida, 43 cadena de seguridad, 193, 198 cálculo del tiempo de reacción, 194 cambios del modo de funcionamiento, 185 canal doble, 103 canal único, 99, 103, 112 capacidad de programa, 110 Comentarios de E/S, 90 COMM, 21 Comparador, 126 complementario de canal doble, 99, 112 D datos de no seguridad, 66, 77 datos de seguridad, 64­66, 72 detección automática de velocidad de transmisión, 53 dirección de nodo duplicada, 23 display de siete segmentos, 22 dos entradas evaluadas, 99 E E/S de esclavo, 79­80 E/S de esclavo de seguridad, 83 E/S de seguridad locales, 3 edición de bloques de funciones, 112 255 Índice EDM, 111, 152 ejemplo del ajuste de equivalente a canal doble, 114 ejemplos de cálculo de tiempo de reacción, 194 en espera del ajuste TUNID, 183 enrutamiento, 111, 153 entrada de seguridad, 98 entradas locales, 85 equivalente a canal doble, 99­100, 112 equivalente a canal doble (2 pares), 112 error de discrepancia, 100­101 error de duplicación de dirección de nodo, 52 error detectado durante el autodiagnóstico, 101, 104 errores críticos, 200, 202 errores de anulación, 200, 202 errores no graves, 200, 202 esclavo de seguridad, 69, 76 esclavo estándar, 79 especificaciones de comunicaciones de DeviceNet, 29 esquema de la programación, 108 Estado ABORT, 182 Estado CRITICAL ERROR, 182 estado de anulación, 55 estado de bloqueo de configuración, 21 estado de comunicaciones USB, 21 Estado de entrada local, 21, 64­65, 76­77, 80­81 estado de módulo, 21, 55 estado de red, 21, 55 Estado de salida de prueba/indicador luminoso de exclusión, 66, 76­77, 80­81 Estado de salida local, 21, 65, 76­77, 80­81 estado general, 76­77, 80­81 etiquetas de E/S, 57, 77, 80, 90, 99, 104 etiquetas de entrada, 109 etiquetas de salida, 109 exclusión (muting), 154 EXNOR, 111 EXOR, 111 G Generador de impulsos, 172 glosario, 253 H historial de errores, 202 I IN 0 a 15, 21 IN 0 a 39, 21 Indicadores LED, 21 inspección, 224 Interruptor de activación, 170 interruptor de modo de usuario, 111, 150 interruptor de velocidad de transmisión, 23 interruptores de dirección de nodo, 23 L lectura y borrado de la tabla del historial de errores, 207 LED LOCK, 178 legislaciones y reglamentos, xvii LOCK, 21 M maestro de seguridad, 69 Modo CONFIGURING, 182 modo de canal de entrada, 98 modo de canal de salida, 103 modo de controlador independiente, 3 modo de operación, 182 modo de salida de prueba, 102 Modo IDLE, 182 Modo RUN, 182 Modo SELF-DIAGNOSTIC, 182 monitorización de barreras ópticas, 111, 137 monitorización de dispositivo externo, 111, 152 Monitorización de entrada local, 66 monitorización de la alimentación de E/S, 91 monitorización de puerta de seguridad, 111, 139 monitorización de pulsador de parada de emergencia, 111, 134 F firma de seguridad, 71 funciones lógicas, 108, 111 256 Índice Monitorización de salida local, 67 monitorización de tiempo total en modo ON, 93 monitorización en vivo, 6 MS, 21, 55 Multiconector, 175 multidifusión, 71 sistema de control de seguridad, 9­10 sistema de control de seguridad distribuido, 11 sistema de monitorización centralizado, 11 sistema independiente, 13 T tabla de historial de errores, 207 Temporizador de retardo a OFF, 111, 148 Temporizador de retardo a ON, 111, 149 terminal de alimentación para circuitos internos, 25 terminal de alimentación para dispositivos de entrada externos y salidas de prueba, 25 terminal de alimentación para dispositivos de salida externos, 25 terminales de entrada de seguridad, 25 terminales de entrada/salida y conexiones internas, 25 terminales de salida de seguridad, 25 tiempo de ciclo, 189 tiempo de ciclo de actualización de E/S, 191 tiempo de discrepancia, 99, 112, 114 tiempo de reacción, 193 tiempo de reacción de red, 192 tiempo de retención de error, 101, 105 Tipo de E/S, 77, 80 tipos de reset, 179 N network configurator, 16 nomenclatura, 18 NOR exclusiva, 111, 124 normas, xvii NOT, 111, 117 NS, 21, 55 O OR, 111, 121 OR exclusiva, 111, 123 origen de prueba, 98 OUT 0 a 7, 21 P precauciones de seguridad, xix precauciones generales, xvi pruebas de función, 115 U umbral de alarma de operaciones de contacto, 91 umbral de alarma de tiempo total en ON, 95 uno a uno, 71 R rearranque, 111, 132 reset, 111, 129, 179 reset de errores, 101, 105 retardos a OFF de entrada, 98 retardos a ON de entrada, 98 RS-FF, 124 V valores calculados de PFD, 242 valores calculados de PFH, 242 S salidas de prueba, 85 salidas locales, 85 selección del tipo de E/S, 77 Serie NE1A, 3 sistema de control de monitorización, 9­10 257 Índice 258 Histórico de revisiones En las esquinas inferiores izquierdas de la parte inferior de la portada y contraportada de este manual aparece un código de revisión de manual como sufijo del número de catálogo. Cat. Z906-ES2-03 Código de revisión En la siguiente tabla se describen los cambios realizados en el manual en cada revisión. Los números de página hacen referencia a la versión anterior. Código de revisión 01 02 Fecha Abril de 2005 Abril de 2006 Contenido revisado Presentación original Página 16: Modificación de reglamentos y normas. Página 34: Modificación de la información del display de siete segmentos. [. . . ]