Manual de instrucciones OMRON R7M-A

[. . . ] I533-ES1-01 SmartStep Serie A R7M-A_ (Servomotors) R7D-AP_ (Servo Drivers) Servomotors/Servodrivers MANUAL DE USUARIO Resumen 2 3 4 5 Modelos disponibles y especificaciones Diseño e instalación del sistema Operación Detección y corrección de errores Advanced Industrial Automation Gracias por elegir este producto SMARTSTEP serie A. Un uso apropiado del producto garantizará un correcto rendimiento, aumentará la vida del mismo y evitará posibles accidentes. Lea atentamente este manual, y procure ser cuidadoso al utilizar el producto. Después de leer este manual, manténgalo a mano para poder consultarlo. NOTA 1. Este manual ofrece información sobre la instalación, el cableado, el ajuste de interruptores y la detección y corrección de problemas de los servomotores y servodrives SMARTSTEP serie A. [. . . ] Para obtener más detalles sobre los disyuntores de fugas, consulte el catálogo del fabricante. 3-33 Diseño e instalación del sistema Driver R7D-APA3L a -AP04L R7D-APA3H a -AP04H R7D-AP08H 29 mA 14 mA 16 mA Corriente de fuga (medida directa) (incluida la corriente de alta frecuencia) Capítulo 3 La siguiente tabla muestra la corriente de fuga del servomotor en cada modelo de servodriver: Nota 1. La corriente de fuga anterior es para casos en los que la longitud de la línea de alimentación del servomotor sea inferior a 5 metros (varía dependiendo de la longitud de la línea de alimentación y del aislamiento). La corriente de fuga anterior es para niveles normales de temperatura y humedad (varía dependiendo de la temperatura y la humedad). Ejemplo de conexión de un disyuntor de fugas Lateral de la fuente de alimentación de c. a. Atenuador de picos Filtro de ruido 1 NF 4 2 5 3E6 Lateral del servodriver Disyuntor sin fusible Automáticos diferenciales Mejora de la resistencia al ruido del cable del encoder Tome las siguientes medidas de cableado e instalación para mejorar la resistencia al ruido del encoder. · Utilice siempre los cables de encoder especificados. · Si las líneas se interrumpen a la mitad, asegúrese de conectarlas con conectores y de que no se pelen más de 50 mm del aislamiento del cable. Además, siempre debe utilizar cables protegidos. Si los cables son largos y están enrollados, la inducción e inductancia mutuas aumentarán y provocarán fallos. Mantenga siempre los cables completamente extendidos. · Cuando instale filtros de ruido para cables de encoder, utilice filtros tipo abrazadera. La tabla siguiente muestra los modelos de filtro tipo abrazadera recomendados. Fabricante Tokin TDK Nombre Filtro EMI Filtro tipo abrazadera Modelo ESD-SR-25 ZCAT2032-0930 ZCAT3035-1330 ZCAT2035-0930A · No coloque el cable del encoder en el mismo conducto que los cables de control de los frenos, solenoides, embragues y válvulas. Mejora de la resistencia al ruido de las señales de E/S de control El posicionamiento puede verse afectado y las señales de E/S pueden producir errores si la E/S de control está influida por el ruido. Siga los métodos descritos a continuación para la alimentación y el cableado. · Utilice fuentes de alimentación completamente diferentes para la fuente de alimentación de control (especialmente 24 Vc. c. ) y para la fuente de alimentación externa. En concreto, tenga cuidado de no conectar los dos cables de tierra de las fuentes de alimentación. Instale un filtro de ruido en el primario de la fuente de alimentación de control. 3-34 Diseño e instalación del sistema Capítulo 3 · Si se utilizan servomotores con frenos, no comparta la fuente de alimentación de 24 Vc. c. para los frenos con la fuente de alimentación de 24 Vc. c. Adicionalmente, no conecte los cables a tierra. De hacerlo, se pueden producir errores en la señal de E/S. · Siempre que sea posible, mantenga separadas de la fuente de alimentación de control la fuente de alimentación del comando de impulsos y las líneas de entrada de reset del contador de desviación. En concreto, tenga cuidado de no conectar los dos cables de tierra de las fuentes de alimentación. · Se recomienda utilizar un driver de línea para las salidas del comando de impulsos y del reset del contador de desviación. · Utilice siempre un cable de par trenzado protegido para las líneas de señal del reset de contador de desviación y el comando de impulsos, y conecte ambos extremos de la protección a las tierras de marco. [. . . ] El diodo recomendado para la absorción de picos es el ERB44-02 (Fuji Electric) o equivalente. No utilice la fuente de alimentación de freno de 24 Vc. c. para la alimentación de control de 24 Vc. c. No utilice XDRST como salida de propósito general. 6-13 Apéndice Fuente de alimentación del circuito principal OFF ON Filtro de ruido MC Capítulo 6 Ejemplo de conexión 13: Conexión a SYSMAC CQM1H-PLB21 NFB R Monofásico 200/230 Vc. a. [. . . ]