Manual de instrucciones OMRON R88A-MCW151 DATASHEET

[. . . ] Serie W, encoder incremental/absoluto Conectado con el conector DPRAM en el lado del servo drive. (fuente de alimentación externa) 5 Vc. c. (suministrada por servo drive de la serie W) 4, 0 W 142x128x20mm (alto x fondo x ancho) 200 g 170 mA para 24 Vc. c. 5 Vc. c. , máx. 160 mA (al encoder externo) Especificaciones en cuanto a condiciones ambientales Elemento Condiciones ambientales Temperatura ambiente de servicio Temperatura ambiente de almacenamiento Descripción Sin gases corrosivos o explosivos Ventilación adecuada Libre de polvo y humedad 0 . . . [. . . ] Período de servo de 0, 5 ms 0, 8 ms (máx. ) Período de servo de 1 ms 1, 3 ms (máx. ) Sobretensión, sobretemperatura, y fusible de 2A en común Entrada de encoder Elemento Número de entradas de encoder Señales del encoder: Nivel de señal Impedancia de entrada Frecuencia de respuesta Terminación Aislamiento galvánico Descripción 1 A(+), A(-), B(+), B(-), Z(+), Z(-) Normas EIA RS-422A (driver de línea) 48 K mín 1500 kps (6000 kcps) Sí, interna de 220 seleccionable mediante interruptor No Salida de encoder Elemento Número de entradas de encoder Señales del encoder: Nivel de señal Frecuencia máxima Aislamiento galvánico Descripción 1 A(+), A(-), B(+), B(-), Z(+), Z(-) Normas EIA RS-422A (driver de línea) 1500 kps (2000 kcps) No Especificaciones de la interfaz RS-232C Elemento Características eléctricas Sincronización Velocidad de transmisión Formato de transmisión Descripción Conforme con EIA RS-232C. Sincronización de start-stop (asíncrona) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps Número de bits 7 u 8 bits de datos Bit de stop 1 ó 2 bits Bit de paridad Par/Impar/Ninguno Punto a punto (1:1) Puerto 0 Puerto 1 No Conector miniDIN de 8 pines 254 bytes (puerto1) 15 m máx. Protocolo de software Motion Perfect Protocolo de maestro de host link, Protocolo de esclavo de host link, ASCII para fines generales Modo de transmisión Protocolo de transmisión Aislamiento galvánico Tipo de conector Buffers de comunicación Longitud del cable Especificaciones de la interfaz RS-422A/485 (sólo MCW151-E) Elemento Características eléctricas Sincronización Velocidad de transmisión Formato de transmisión Descripción Conforme con EIA RS-422A/485 Sincronización de start-stop (asíncrona) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps Número de bits 7 u 8 bits de datos Bit de stop 1 ó 2 bits Bit de paridad Par/Impar/Ninguno Punto a multipunto (1:N) RS-422A RS-485 Sí 254 bytes Ninguno Sí, interna de 220 seleccionable mediante interruptor DIP SW2 500 m máx. Protocolo de maestro de host link, Protocolo de esclavo de host link, ASCII para fines generales ASCII para fines generales Modo de transmisión Protocolo de transmisión Aislamiento galvánico Tipo de conector Buffers de comunicación Control de flujo Terminación Longitud del cable Phoenix MSTB 2. 5/5-ST-5. 08 (incluido en el paquete). Especificaciones de DeviceNet (sólo R88A-MCW151-DRT-E) Elemento Protocolo de comunicaciones Conexiones soportadas (comunicaciones) Descripción DeviceNet Mensajes de polling de E/S remotas Mensajes explícitos Ambas conforme con las especificaciones de DeviceNet Velocidad de transmisión 500 kbps, 250 kbps, 125 kbps (seleccionable) Medios de Cables especiales de 5 hilos (2 líneas de señal, 2 líneas de comunicaciones alimentación, 1 línea apantallada) Distancias de comunicaciones 500 kbps Longitud de red: 100 m máx. (cable delgado:100 m máx. ) Longitud de línea de derivación: 6 m máx. Longitud total de líneas de derivación: 39 m máx. 250 kbps Longitud de red: 250 m máx. (cable delgado:100 m máx. ) Longitud de línea de derivación: 6 m máx. Longitud total de líneas de derivación: 78 m máx. 125 kbps Longitud de red: 500 m máx. (cable delgado:100 m máx. ) Longitud de línea de derivación: 6 m máx. Longitud total de líneas de derivación: 156 m máx. Dimensiones (mm)---------------------------------------------------------------Vista lateral ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SW SW SW SW SW SW SW SW SW SW 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON Vista frontal R88A-MCW151-E M CW 151 RUN RD STS SD PORT2 PORT0, 1 1 1 2 2 IO / IO / 25 25 26 26 + 24V + 24V 0V 0V 000000 000000 PORT0, 1 12 3 4 ON 12 3 4 ON R88A-MCW151-DRT-E M CW 151DRT RUN MS STS NS Componentes y configuración de la Unidad ---------------------------Indicadores Controlador Estado del LED RUN (verde) Off On On On Parpadeando STS (rojo) Off Off Parpadeando On Parpadeando Estado del sistema La unidad no ha arrancado correctamente o la alimentación no está conectada Operación normal Ha ocurrido un error de movimiento. Fallo o pérdida de inicialización de comunicaciones DPRAM RS-422/RS-485 (sólo R88A-MCW151-E) LED SD RD Color Verde Verde Estado ON OFF ON OFF Descripción Transmitiendo datos No hay comunicación Recibiendo datos No hay comunicación DeviceNet (sólo R88A-MCW151-DRT-E) LED MS Color Verde Estado ON Parpadeando ON Parpadeando OFF Definición Dispositivo en funcionam. Dispositivo en standby Error incorregible Fallo secundario No hay alimentación para la Unidad Enlace OK. Online, No conectado Fallo de enlace crítico Timeout de conexión Bus de campo sin alimentación /no está online Descripción Estado operativo normal. Lectura de configuración del interruptor. Error de hardware de la unidad: error de temporizador de guarda. Configuración incorrecta del interruptor. No existe suministro de alimentación para la unidad, espera del procesamiento inicial para el arranque o se está efectuando un reset de la Unidad. La red está funcionando con normalidad (comunicaciones establecidas). [. . . ] Pin 1 2 3 4 5 Símbolo V+ CAN-H Pantalla CAN-L VSeñal Línea de alimentación, tensión positiva Línea de comunicaciones, alta Pantalla Línea de comunicaciones, baja Línea de alimentación, tensión negativa Color del cable Rojo Blanco Azul Negro Accesorios--------------------------------------------------------------------------Código de producto R88A-CCM001P5-E MOTION TOOLS V1. 0 (Archivo EDS) B2L 3. 5/26 SN SW (Weidmüler) MSTB 2. 5/3-ST-5. 08 (Phoenix) MSTB 2. 5/5-ST-5. 08 (Phoenix) Descripción Cable dividido, 1m; para conexión a un PC que ejecute MotionPerfect y para conexión a una aplicación de fines generales (p. Herramientas de software de Omron e información técnica en detalle. Documento electrónico de especificaciones de DeviceNet. (incluido en el CD Motion Tools) Conector de E/S (incluido en el paquete) Conector de alimentación (incluido en el paquete) Conector del puerto 2 (incluido en el paquete) No de cat. [. . . ]