Manual de instrucciones OMRON SIGMA LINEAR MOTORS DATASHEET

[. . . ] SGLG@, SGLF@, SGLT@ Motores lineales Sigma · Control de los motores mediante los controladores XtraDrive y Sigma-II · Rendimiento de máquina mejorado · Facilidad de operación y alta fiabilidad · Diseñado para alta densidad de fuerza en paquetes reducidos · Muestra una linealidad de fuerza excepcional incluso cerca de las regiones de fuerza máxima · Uso muy eficaz de la energía. Gracias a su diseño optimizado de circuitos magnéticos y bobinados de alta densidad · Puede alcanzar velocidades de hasta 5 metros por segundo. · Disponibilidad de tipos sin núcleo y con núcleo de hierro Servoaccionamientos de c. a. Unidad de convertidor serie Cable de escala lineal (extensión) Cable de sensor hall (extensión) Servomotores lineales para obtener ciclos de máquina más rápidos. Valores nominales · Monofásico 230 Vc. a. de 13, 5 a 560 N (1200 N máximo) · Trifásico 400 Vc. a. [. . . ] Conector correspondiente Tipo de conector hembra: 17JE-13090-02(D8C) Tipo de clavija: 17L-002C o 17L-002C1 No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Nº de pin Nombre 1 2 3 4 5 6 7 Fase U Fase V Fase W No se utiliza No se utiliza Nº de pin Nombre 1 2 4 5 6 Fase U Fase V Fase W No se utiliza No se utiliza Conexión a masa Alimentación inversa Vv (V) Vw 0 Sv Sw FG No se utiliza 180 360 540 Ángulo eléctrico (° ) Guía magnética: SGLFM-1Z@A Guía magnética Modelo SGLFM1Z405A 1Z675A 1Z945A L1 -0. 1 -0. 3 L2 337. 5 (67. 5 × 5) 607. 5 (67. 5 × 9) 877. 5 (67. 5 × 13) (L3) (423. 9) (693. 9) (963. 9) N 6 10 14 405 675 945 Masa aprox. kg 7. 3 12 17 (L3) 8, 6° (6, 5) Conjunto de la bobina 2×taladros de montaje N-7 Taladro de contador 11, 5, profundidad 1, 5 (57, 5) 125 (119) 112 (62, 5) NSNS 62, 5 NSNS (61, 5) YASKAWA TYPE: O/N S/N MADE IN JAPAN DATE YASKAWA TYPE: 9 14 5 (43) 6, 5 Placa 67, 5 0 43, 2-0, 2 Marca de referencia L2 -0, 1 L1 -0, 3 (7 ) (67, 5) Marca de referencia (Hueco 1) 58±0, 1 1, 5 Marcas de referencia (Hay grabadas dos marcas de 4. ) 11, 5 Unidades: mm La cabeza del tornillo debe tener una altura máxima de 6, 7 mm. Dimensiones del conjunto Nota: 1. Se pueden conectar varias guías magnéticas SGLFM-1Z A. Conecte las guías magnéticas de modo que las marcas de referencia coincidan entre sí en la misma dirección que se muestra en la figura. La guía magnética puede afectar a los marcapasos. Manténgase a una distancia mínima de 200 mm de la guía magnética. 158 Servoaccionamientos de c. a. SGLT@-35 de núcleo de hierro Conjunto de la bobina: SGLTW-35D@H@D Conjunto de bobina Modelo SGLTW35D320H D L1 315 L2 288 (48 × 6) (L3) (17) N 14 Masa aprox. kg 8. 8 Taladros roscados N×M6, profundidad 12 0, 15 X 20±0. 1 (15) Guía magnética 48±0, 15 60 120±0, 1 28 (Hueco 0, 8: Con cubierta del imán) (Hueco 1: Sin cubierta del imán) 100±0, 15 80±0, 05 1 (15) (19. 2: Con cubierta del imán) (19: Sin cubierta del imán) Placa Sensor hall Tubo protector 500±50 (4, 2) El conjunto de la bobina se mueve en la dirección indicada por la flecha cuando la corriente fluye en el orden de fase U, V y W. 2×tornillos #4×40 UNC 500±50 Cable UL20276, AWG28 35 43 63 mín. Especificación de cableado del cable del sensor hall 9 6 Unidades: mm Nº de pin 1 Nombre +5 Vc. c. Fase U Fase V Fase W 0V No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Especificaciones del conector del servomotor lineal 5 4 6 1 2 Nº de pin Nombre 1 2 4 5 6 Fase U Fase V Fase W No se utiliza No se utiliza Conexión a masa 5 1 2 3 Tipo de conector de pines: 17JE-23090-02(D8C) fabricado por DDK Ltd. Conector correspondiente Tipo de conector hembra: 17JE-13090-02(D8C) Tipo de clavija: 17L-002C o 17L-002C1 4 5 6 7 8 9 Señales de salida de sensor hall Cuando el conjunto de la bobina se mueve en la dirección que indica la flecha de la figura, la relación entre las señales de salida de sensor hall Su, Sv, Sw y la alimentación inversa de cada fase de motor Vu, Vv, Vw es la que se muestra en la figura siguiente. Vu Alimentación inversa Vv (V) Vw 0 Extensión: LRRA06AMRPN182 Tipo de pin: 021. 147. 2000 fabricado por Interconnectron Conector correspondiente Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170 Su Sv Sw 180 360 540 Ángulo eléctrico (° ) Guía magnética: SGLTM-35@H Guía magnética Modelo SGLTM35324H 35540H 35756H L1 -0. 1 -0. 3 324 540 756 L2 270 (54 × 5) 486 (54 × 9) 702 (54 × 13) N 6 10 14 Masa aprox. Dos guías magnéticas para ambos extremos del conjunto de la bobina componen un conjunto. Se montan espaciadoresh en las guías magnéticas por motivos de seguridad durante el transporte. No extraiga los espaciadores hasta que el conjunto de la bobina esté montado en una máquina. La guía magnética puede afectar a los marcapasos. Manténgase a una distancia mínima de 200 mm de la guía magnética. Dos guías magnéticas de un conjunto se pueden conectar entre sí. Las dimensiones marcadas con * corresponden a las dimensiones entre las guías magnéticas. Asegúrese de seguir exactamente las dimensiones especificadas en la figura anterior. [. . . ] Señales de entrada analógica (cos, sin, Ref) Entrada de señal de sensor de polo Señales de salida3 Método de salida Especificaciones +5, 0 V±5%, fluctuación 5% máx. Onda sinusoide de 2 fases de entrada: paso de 1/256 250 kHz Amplitud de entrada diferencial: 0, 4 V a 1, 2 V Nivel de señal de entrada: 1, 5 V a 3, 5 V Nivel CMOS Datos de posición, información de sensor hall y alarmas Transmisión de datos serie (formato de protocolo HDLC [Control de data link de alto nivel] con códigos Manchester) 62. 5 µs Transceptor equilibrado (SN75LBC176 o equivalente); resistencia de terminal interno: 120 150 g 98 m/s2 máx. (1 a 2500 Hz) en las tres direcciones 980 m/s2, (11 ms) dos veces en las tres direcciones 0 ° C a 55 ° C (32 a 131 ° F) -20 ° C a +80 ° C (-4 a +176 ° F) 20% a 85% de HR (sin condensación) Servoaccionamientos de c. a. Ciclo de transmisión Circuito de salida Características mecá- Masa aprox. nicas Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Condiciones ambien- Temperatura de operación tales Temperatura de almacenamiento Humedad Conector de entrada de sensor hall de extremo de escala lineal (CN3) 2×taladros roscados #4-40 UNC Conector de salida de datos serie de extremo de SERVODRIVER (CN1) 24, 99±0, 4 60 52±0, 3 10 2× taladro 4, 2 4× taladro 4, 2 Placa 300±30 1, 5 3 14, 35±0, 4 65±0, 3 72 82±0, 3 90 22, 5 Conector de entrada de señal analógica de extremo de escala lineal (CN2) 4×taladros roscados M5, profundidad 10 Unidades: mm CN1 Extremo de SERVOPACK Salida de datos serie 9 5 6 1 Nº de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa Señal +5 V Salida de fase S Vacío Vacío 0V Salida de fase /S Vacío Vacío Vacío Aprotecciónda CN2 Nº de pin Extremo de escala lineal 1 Entrada de señal analógica 2 3 1 9 4 5 6 7 15 8 8 9 10 11 12 13 14 15 Carcasa Señal Entrada /cos (V1-) Entrada /sin (V2-) Entrada de referencia (V0+) CN3 Extremo de escala lineal Entrada de señal de sensor hall 1 6 +5 V 5Vs Vacío Vacío Vacío Entrada de coseno (V1+) Entrada de seno (V2+) 5 9 Nº de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa Señal +5 V Entrada de fase U Entrada de fase V Entrada de fase W 0V Vacío Vacío Vacío Vacío Aprotecciónda Entrada /Ref (V0-) 0V 0Vs Vacío Interior Aprotecciónda Nota: 1. 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