Manual de instrucciones OMRON SJDE-APA-OY

[. . . ] TOSPC71080601-01-OY SERVOPACK SERIE JUNMA Modelo: SJDE-®oAPA-OY MANUAL DE USUARIO Copyright © 2006 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación o transmisión total o parcial, por cualquier forma o medio (mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación u otros) sin la previa autorización por escrito de Yaskawa. No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que Yaskawa mantiene una política de constante mejora de la alta calidad de sus productos, la información contenida en el presente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. [. . . ] Tire ligeramente de los cables para confirmar que están conectados de forma segura. Asegúrese de que ninguna de las fundas aislantes de los cables ha quedado atrapada en los muelles. Conector para fuente de alimentación/unidad regenerativa (CNA) Nº de pin 1 2 3 4 Símbolo L1 L2 + - Nombre de señal Terminales de entrada de alimentación Terminales de conexión de unidad regenerativa 31 3. 9 Cableado del conector del cable de potencia del servomotor (CNB) 3. 9 Cableado del conector del cable de potencia del servomotor (CNB) Cablee el conector para el cable de potencia del servomotor (CNB) de la misma forma que el conector para la fuente de alimentación/unidad regenerativa (CNA). Consulte en la sección anterior los detalles y el procedimiento. Controlador Separación de 300 mm como mínimo Alimentación IMPORTANTE · La distancia entre el cable para el circuito de potencia del servomotor y el cable del encoder, así como el cable de E/S, debe ser de 300 mm como mínimo. · No coloque o pase el cable de potencia del servomotor por el mismo conducto que otros cables. · Asegúrese de que la longitud máxima del cable de potencia del servomotor es de 20 m. Servomotores sin freno Conector para el cable de potencia del servomotor 04JFAT-SAYGF-N (JST. Co. , Ltd) Conector suministrado con cable de potencia del servomotor Rojo Blanco Azul Verde/amarillo Fase U Fase V Fase W FG Verde/amarillo Cable de potencia del servomotor Motor Conector CNB Nota: Los números de pin también están indicados en el conector. Confirme todos los números de pin. 32 3. 9 Cableado del conector del cable de potencia del servomotor (CNB) Diagrama de conexión para el cable estándar de potencia del servomotor Si se utiliza un cable de potencia preparado por el usuario, consulte el siguiente diagrama de conexión para el cable estándar (JZSP-CHM000Cable con conectores en ambos extremos) y conecte el cable de potencia del servomotor. Extremo de motor L Extremo de SERVOPACK 50 mm Conector (crimp type) Receptáculo: 5557-06R-210 Terminal: 5556T (cadena) o 5556TL (cables sueltos) (Molex) M4 crimped Terminal Conector (crimp type) Conector: F32FSS-04V-KY Contacto: SF3F-01GF-P2. 0 ó SF3F-41GF-P2. 0 (JST. Co. , Ltd. ) Conector de servomotor (Visto desde el lado de inserción del cable) Conector de SERVOPACK (Visto desde el lado soldado) 1 4 4 1 5 2 6 3 Nombre de la señal Nº de pin Nombre de la señal Color del cable Rojo Blanco Azul Verde/amarillo - Nº de pin Color del cable Rojo Blanco Azul - 1 2 3 4 5 6 Fase U Fase V Fase W FG - 1 2 3 4 Cable apantallado Crimped Terminal Fase U Fase V Fase W FG Verde/amarillo : Conecte el pin FG al terminal de tierra del SERVOPACK. Servomotores con freno Conector para cable de potencia del servomotor 04JFAT-SAYGF-N (JST. Co. , Ltd) Conector suministrado con cable de potencia del servomotor Rojo Blanco Azul Verde/amarillo Negro Negro Fase U Fase V Fase W FG Interrupción Interrupción Verde/amarillo Conector CNB Alimentación de 24 Vc. c. Negro Relé de freno Motor Negro Varistor Cable de potencia del servomotor Nota: 1. Prepare una fuente de alimentación de 24 Vc. c. Conecte el varistor en paralelo con el terminal de alimentación de 24 V y el terminal GND para suprimir la sobretensión derivada de la activación y desactivación del freno de retención. Los números de pin también están indicados en el conector. 33 3. 9 Cableado del conector del cable de potencia del servomotor (CNB) 4. Si utiliza el servomotor para accionar un eje vertical, proporcione un circuito para activar el freno de retención de modo que la sección móvil no caiga por la gravedad cuando se desconecte la alimentación del SERVOPACK. Diagrama de conexión para cable estándar de potencia del servomotor Si se utiliza un cable de potencia del servomotor preparado por el usuario, consulte el siguiente diagrama de conexión para el cable estándar (JZSP-CHM030Cable con conectores en ambos extremos) y conecte el cable de potencia del servomotor. Extremo de motor L 50 mm Extremo de SERVOPACK Conector (crimp type) Receptáculo: 5557-06R-210 Terminal: 5556T (cadena) o 5556TL (cables sueltos) (Molex) M4 crimped terminal Conector (crimp type) Receptáculo: F32FSS-04V-KY Contacto: SF3F-01GF-P2. 0 ó SF3F-41GF-P2. 0 (JST. Co. , Ltd. ) Conector de servomotor (Visto desde el lado de inserción del cable) Conector de SERVOPACK (Visto desde el lado soldado) 1 4 4 1 Nombre de la señal 5 2 6 3 Nombre de la señal Nº de pin Color del cable Rojo Blanco Azul Verde/amarillo Negro Negro Nº de pin Color del cable Rojo Blanco Azul - 1 2 3 4 5 6 Fase U Fase V Fase W FG Freno Freno Cable apantallado 1 2 3 4 Crimped terminal Crimped terminal Crimped terminal Fase U Fase V Fase W - FG Freno2 Freno2 1 Verde/amarillo Negro Negro 1: Conecte el pin FG al terminal de tierra del SERVOPACK. 2: Sin polaridad para la conexión al freno. 34 3. 10 Cableado del conector del encoder (CN2) 3. 10 Cableado del conector del encoder (CN2) 789 C DE AB F0 1 789A BC DE F0 1 C N 1 C N 2 NOTA · Deje una separación de 300 mm como mínimo entre el cable del encoder y la línea de potencia (es decir, cables de alimentación y el cable de potencia del servomotor). · No coloque o pase el cable del encoder por el mismo conducto que las líneas de potencia. · Asegúrese de que la longitud máxima del cable del encoder es de 20 m. Diagrama de conexión para el cable estándar del encoder Si se utiliza un cable de encoder preparado por el usuario, consulte el siguiente diagrama de conexión para el cable estándar (JZSP-CHP800Cable con conectores en ambos extremos) y conecte el cable del encoder. Extremo de SERVOPACK Extremo del motor Crimp type (gris) Juego de cubierta para conector y cable: 54599-1005 Carcasa de conector: 51209-1001 Crimp Terminals: 59351-8087 (cadena) o 59351-8187 (cables sueltos) (Molex) Conector de SERVOPACK (Visto desde el lado soldado) 97531 10 8 6 4 2 Nº de pin Nombre de la señal Color del cable 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Carcasa PG5V PG0V(GND) Fase A (+) Fase A (-) Fase B (+) Fase B (-) Fase/Z Fase U Fase V Fase W Rojo Negro Azul Azul/blanco Amarillo Amarillo/Blanco Morado Gris Verde Naranja Protección Cable apantallado Nota: Los números de pin también están indicados en el conector. 45 6 23 23 45 6 Separación de 300 mm como mínimo Alimentación Tipo de soldadura (negro) Kit de carcasa: 36310-3200-008 Receptáculo: 36210-0100FD (3M) Receptáculo: 5557-12R-210 Terminales: 5556T2 (cadena) o 5556T2L (cables sueltos) (Molex) Conector de servomotor (Visto desde el lado de inserción del cable) 12 11 10 9 6 5 4 3 8 2 7 1 Nº de pin Nombre de la señal Color del cable 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PG5V PG0V(GND) Fase A (+) Fase A (-) Fase B (+) Fase B (-) Fase/Z Fase U Fase V Fase W Protección Rojo Negro Azul Azul/blanco Amarillo Amarillo/Blanco Morado Gris Verde Naranja Protección 35 3. 11 Cableado de los conectores de E/S 3. 11 Cableado de los conectores de E/S Controlador Separación de 300 mm como mínimo Fuente de alimentación Nota: No aplique una fuerza excesiva al conectar o desconectar el cable o el conector. Si el cable o los conectores están dañados, el producto puede dejar de funcionar o tener un funcionamiento incorrecto. NOTA · Deje una separación de 300 mm como mínimo entre el cable de E/S y las líneas de potencia (es decir, líneas de alta tensión como la línea de alimentación y el cable de potencia del servomotor). · Asegúrese de que la longitud máxima del cable de E/S es de 3 m. · Cuanto mayor sea el cable de E/S, menor será la frecuencia de transmisión máxima. Diagrama de conexión para cable de E/S estándar (suministrado por Yaskawa Electric Company) Si se utiliza un cable de E/S preparado por el usuario, consulte el siguiente diagrama de conexión para el cable estándar (JZSP-CHI003Cable con conector) y conecte el cable del encoder. Extremo de SERVOPACK Extremo del controla Nº de pin 1 E/S Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Salida Entrada Entrada Salida Salida Salida Salida Salida - Código CW, PULS /CW, /PULS CCW, SIGN /CCW, /SIGN +24VIN /S-ON SG-COM CLR /CLR PCO SG-PCO ALM /BK /COIN - Nombre de la señal Pulso inverso, Referencia de pulsos Pulso directo, Dirección de referencia Fuente de alimentación de entrada externa Servo ON Tierra de la señal de salida Reset del error de posición (5, 6) Conector (14P): 10114-6000EL Kit de carcasa: 10314-52A0-008 3M Color del cable Naranja Gris claro Blanco Puntos de marca Número 1 Color Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Conector de SERVOPACK (macho) (Visto desde el lado soldado) 8 9 10 1112 13 14 2 3 4 5 6 7 Amarillo Rosa Negro Rojo Negro Rojo 2 Negro Rojo Negro Rojo - 1234567 8 9 10 11 12 13 14 Carcasa Señal de fase C Tierra de la señal de fase C Alarma de servo Freno Posición completada FG - Gris claro Naranja Nota: Los números de pin también están indicados en el conector. 36 3. 11 Cableado de los conectores de E/S Diagrama de conexión y descripción para los cables de control de propóstio general (R7A-CPZ@S) suministrados por OMRON Company. El cable de control de propósito general se conecta al conector de E/S del servodriver (CN1). No hay ningún conector en el extremo del controlador. [. . . ] PRECAUCIÓN: asegúrese de que la disposición de cableado del cable conicide con la mostrada en el diagrama. 8. Vuelva a colocar la carcasa y la cubierta en el SERVOPACK en sus posiciones originales. Coloque el cable del ventilador de refrigeración tal como se muestra aquí. 59 7. 1 Especificaciones 7 Especificaciones 7. 1 Especificaciones SERVOPACK modelo SJDECapacidad máx. aplicable del servomotor [kW] Corriente de salida permanente [eficaces] Corriente máx. instantánea de salida [eficaces] Alimentación de entrada (para el circuito principal y de control) 01APA-OY 0, 1 0, 84 2, 5 02APA-OY 0, 2 1, 1 3, 3 04APA-OY 0, 4 2, 0 6, 0 08APA-OY 0, 75 3, 7 11, 1 Tensión Frecuencia Capacidad a salida nominal [kVA] Monofásica de 200 V a 230 Vc. a. , +10% a ­15% 50/60 Hz ± 5% 0, 40 14 0, 75 16 1, 2 24 2, 2 35 Pérdida de alimentación en salida nominal [W] Método de control de entrada Tipo de entrada de condensador, rectificación de onda completa monofásica con resistencia para impedir corrientes de pico transitorias. [. . . ]