Manual de instrucciones OMRON SMARTSTEP DATASHEET

[. . . ] U n p a s o a d e l a n te e n s e r vo s o l u c i o n e s b á s i ca s SMARTSTEP f á c i l d e u s a r, m u y d i n á m i c o Advanced Industrial Automation El SmartStep de Omron es un servosistema (motor y driver) para realizar posicionamientos punto a punto (PTP) como parte de un proceso de control de movimientos. SmartStep está diseñado para ofrecer, de forma sencilla, el mismo rendimiento que un sistema de mayores prestaciones, asegurando a la vez un posicionamiento rápido, de alta precisión y con un significativo par. [. . . ] Cabe destacar que la conexión entre servodriver y servomotor se realiza mediante un único cable (para potencia y encoder). Ajuste automático online La función autotuning online (ajuste automático online) permite contrarrestar cualquier variación del sistema ocasionado por las vibraciones de la carga, ajustando las ganancias del equipo de forma exacta y continua. Opciones de programación mejoradas Gracias a parámetros mejorados, podrá programar SmartStep utilizando el operador digital de Omron. Esta unidad de parámetros se puede conectar fácilmente al servodriver mediante un cable. También se puede utilizar para copiar parámetros de una unidad a otra, permitiéndole disponer de varios servodrivers en la misma máquina con parámetros que dispongan de los mismos valores. Además, el paquete de software Wmon de Omron se puede utilizar para programar el servodriver y almacenar los parámetros en un PC. La solución inteligente SmartStep es la evolución natural del mundo de los motores paso a paso a la tecnología del servoaccionamiento, conservando la sencillez en el uso y el coste competitivo (motores paso a paso), y añadiendo las prestaciones propias de las nuevas tecnologías (más rapidez, más exactitud, mayor producción), gracias a la utilización de encoders de alta resolución (precisión y rapidez) y al diseño interno que permite soportar grandes variaciones en la carga sin comprometer por ello la precisión y exactitud del sistema. Unidad de parámetros de operador digital SmartStep en máquinas para bolsas horizontales En esta aplicación la máquina rellena una bolsa con comida, medicinas, etc. Existen dos movimientos fundamentales que hay que controlar, separar la envoltura (plástico, etc. ) y rellenar la bolsa. Abrir la envoltura Un servomotor abrirá la envoltura en una proporción, la cual estará previamente establecida por el cliente mediante HMI. El servomotor se arrancará y parará a intervalos regulares y estas acciones estarán controladas por un PLC (a través de una salida digital) o por una unidad Motion Control (R88A-MCW151-E) conectada a un servo W de Omron. Rellenar la bolsa El servomotor Smart Step y el PLC de Omron se utilizan para rellenar cada bolsa; parámetros como pulsos, revoluciones y peso son establecidos por el cliente mediante HMI. El servomotor arranca y para a intervalos regulares. Estas acciones son controladas por el PLC (mediante una salida digital). La ventaja que se obtiene al utilizar SmartStep es que la función de ajuste automático online ajustará automáticamente las ganancias necesarias en el servodriver para los diferentes tipos de productos que se han de tratar, como el azúcar. Las variaciaciones de temperatura y humedad pueden crear diferencias entre los valores establecidos y los valores reales. En ese caso, el usuario puede cambiar los valores establecidos mediante HMI. Siempre, el motor adecuado Mediante el software de Omron para el cálculo y selección de servoaccionamientos, se elige la solución ideal para una determinada aplicación, asegurando al usuario una correcta elección y, por tanto, una máquina más productiva. Y todo ello de forma rápida y sencilla. Desde el terminal HMI se puede determinar: El peso de cada bolsa La relación entre los pulsos y el peso La velocidad del servomotor La relación iniciar/detener del servomotor Comparación de par versus velocidad para un motor de 100 W Par (N. m) 1. 0 Par de pico instantáneo de SMARTSET 0. 8 0. 6 Par nominal de SMARTSTEP MOTOR PASO A PASO Características del par 0. 4 0. 2 0 1000 2000 3000 4000 Velocidad (r/min) Especificaciones de SmartStep Rango de energía 30 W ­ 750 W Fuente de alimentación de 100 VCA y 220 VCA Drivers monofásicos y trifásicos de 200 VCA Dos tipos de motor: Tipos cilíndricos (para aplicaciones generales) Tipos planos (cuando hay carencia de espacio) 3000 RPM (nominal), 4500 RPM (máximo) 300% de par de pico Entrada de tren de impulsos Controla de forma sencilla cualquier posicionado punto a punto Ajuste automático online El servodriver adapta continuamente las ganancias atendiendo a la variación de carga Fácil de usar: Para la configuración básica no es necesario ningún ajuste. [. . . ] Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. eu. omron. com ESPAÑA Omron Electronics S. A. c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid Tel: +34 913 777 900 Fax: +34 913 777 956 omron@omron. es www. omron. es Madrid Barcelona Sevilla Valencia Vitoria Tel: +34 913 777 913 Tel: +34 932 140 600 Tel: +34 954 933 250 Tel: +34 963 530 000 Tel: +34 945 296 000 Alemania Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. omron. de Austria Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www. omron. at Bélgica Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. omron. be Dinamarca Tel: +45 43 44 00 11 www. omron. dk Finlandia Tel: +358 (0) 9 549 58 00 www. omron. fi Francia Tel:: +33 (0) 1 49 74 70 00 www. omron. fr Hungría Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www. omron. hu Italia Tel: +39 02 32 681 www. omron. it Noruega Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. omron. no Países Bajos Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. omron. nl Polonia Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. omron. com. pl Portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. omron. pt Reino Unido Tel: +44 (0) 870 752 0861 www. omron. co. uk República Checa Tel: +420 (0) 267 31 12 54 www. omron. cz Rusia Tel: +7 095 745 26 64 www. russia. omron. com Suecia Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. omron. se Suiza Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. omron. ch Turquía Tel: +90 (0) 216 326 29 80 www. omron. com. tr Oriente Próximo, África y otros países de Europa del Este, Tel: +31 (0) 23 568 13 22 www. eu. omron. com Distribuidor autorizado: Automatización · Autómatas programables (PLC) · Redes · Interfaces hombre-máquina · Convertidores de frecuencia · Servomotores/Motion Control Componentes industriales · Relés electromecánicos · Temporizadores · Contadores · Relés programables · Conmutadores de baja tensión · Fuentes de alimentación · Controladores de temperatura y proceso · Relés de estado sólido · Procesadores/Visualizadores de señal · Controladores de nivel Sensores · Sensores fotoeléctricos · Sensores de proximidad · Encoders · Equipos de visión · Sistemas de identificación · Relés/componentes de seguridad SF6P_SmartStep_ESI01_0702 [. . . ]