Manual de instrucciones OMRON SMARTSTEP2

[. . . ] SmartStep 2 tiene un diseño compacto completamente nuevo que permite ahorrar un 50% de espacio en comparación con el modelo anterior. También dispone de nuevas funciones y características que le ayudarán a aumentar la eficiencia y la rentabilidad de su maquinaria. Características principales: · · · · · · · · · · · Servodrive con control de pulsos Tamaño ultracompacto Auto-tuning Supresión de vibraciones Filtro adaptativo de supresión de resonancia Dos límites de par programables Salida de pulsos de realimentación Gama de potencia de 50 W a 750 W Servomotores cilíndricos y planos Reductor electrónico 10. 000 pasos por revolución . . . hacia un desarrollo más rápido y sencillo Iniciación rápida CX-Drive es una herramienta de software independiente y fácil de utilizar para configurar, poner en marcha y realizar el mantenimiento de servos y variadores. SmartStep 2 es completamente compatible con una amplia gama de funciones que permiten una configuración del servodrive más sencilla y rápida que nunca: · Auto-tuning · Edición y supervisión de parámetros · Diagramas de velocidad y posición · Alarmas y estado de E/S · Seguimiento de datos en tiempo real Seguimiento de datos en tiempo real Análisis de frecuencia Diseño compacto de fácil conexión Aun teniendo mayor funcionalidad que los modelos anteriores, SmartStep 2 posee un diseño compacto con dimensiones ultrapequeñas que hacen posible ahorrar un espacio considerable. Además, SmartStep 2 se puede integrar fácilmente con otros dispositivos de automatización como el controlador compacto de máquinas CP1L y los terminales de operador NS, lo que contribuye a ofrecer un diseño de la máquina eficaz y rentable. Características adicionales: · Control de posición mediante entrada de pulsos de 500 kpps Velocidad nominal de 4. 000 rpm, con un máximo de 5. 000 rpm Amplia gama de configuraciones de pulsos Cuatro ajustes de velocidad interna que se conmutan por señal externa para un control sencillo Servomotores compatibles con SmartStep · · · · 130 mm 105 mm Pulsos de comando 120 mm 160 mm AUTOMÁTICO Pulsos de realimentación 35 mm 55 mm CP1H-Yxx Vibración Supresión rápida de vibraciones Diseño compacto que ahorra espacio Las dimensiones de SmartStep 2 son un 48% más pequeñas que los modelos anteriores y su volumen es un 39% menor. [. . . ] 100 W 200 W R7D-BP01H R7D-BP02HH Servo totalmente digital 10. 000 pulsos/revolución, encoder incremental Método PWM basado en IGBT 12 kHz 0, 35 kg 0, 42 kg 200 V Line Driver: 500 kpps 50 W 200 W 100 W G05030H G020030H G10030H GP20030H GP10030H 400 W R7D-BP04H 750 W R88D-GP08H Monofásica de 200 V a 240 Vc. a. (de 170 a 264 V) 6 kHz 0, 42 kg 1, 5 kg 400 W G40030H GP40030H 750 W G75030H Nombres de las piezas del servodrive Servodrive SmartStep 2 (modelos de 100 a 400 W) Indicador de alarma (ALM) Indicador de fuente de alimentación Conector de comunicaciones (CN3) PWR ALM C N 3 Conector de E/S de control (CN1) C N 1 Conector de entrada del encoder (CN2) Conector del motor (CNB) Conector de circuito principal (CNA) Terminales FG para fuente de alimentación y alimentación del servomotor C N 2 C N B C N A Servodrive SmartStep 2 (modelo de 750 W) AC SERVO DRIVER Área de visualización UNTI No. Salidas de monitorización analógica Área de configuración DATA Terminales de alimentación del circuito principal Terminales de alimentación del circuito de control RS-485 Conector de comunicaciones (CN3A) RS-232 Conector de comunicaciones/ Conector del operador digital (CN3B) Conector de E/S de control (CN1) Terminales de conexión de la resistencia de regeneración externa Terminales de conexión del servomotor Conector del encoder (CN2) Terminales de puesta a tierra de protección 8 Servosistemas de c. a. Modelo de servomotor R88M-GP10030H-BOS2 Servomotor SmartStep2 Tipo de motor En blanco: tipo cilíndrico P: tipo plano Especificaciones del eje En blanco Eje recto, sin chaveta Recto, chaveta, roscado S2 Especificaciones de junta de aceite En blanco Sin junta de aceite Junta de aceite O Capacidad 050 100 200 400 750 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Especificaciones del freno En blanco Sin freno Freno B Velocidad nominal (rpm) 30 3. 000 Especificaciones de tensión y encoder H: 230 V con encoder incremental Combinación de servomotor / servodrive Servomotor Familia Cilíndrico De 50 a 750 W Tensión 230 V Velocidad 3. 000 min-1 Par nominal 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm Plano De 100 a 400 W 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm Capacidad 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W Modelo R88M-G05030H-@S2 R88M-G10030H-@S2 R88M-G20030H-@S2 R88M-G40030H-@S2 R88M-G75030H-@S2 R88M-GP10030H-@S2 R88M-GP20030H-@S2 R88M-GP40030H-@S2 Servosistema SmartStep 2 9 Especificaciones del servomotor Especificaciones generales Elemento Temperatura ambiente de funcionamiento Humedad ambiente de funcionamiento Temperatura ambiente de almacenamiento Humedad ambiente de almacenamiento Atmósfera de almacenamiento/funcionamiento Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Resistencia de aislamiento Rigidez dieléctrica Posición de funcionamiento Grado de aislamiento Estructura Grado de protección Grado de vibración Método de montaje Estándares internacionales Especificación De 0 a 40 °C Máx. 85% (sin condensación) De -20 a 65 °C Máx. 85% (sin condensación) Sin gases corrosivos Máx. 49 m/s2 en cada una de las direcciones X, Y y Z Aceleración máx. de 98 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z 20 M mín. entre los terminales de alimentación y el terminal FG 1. 500 Vc. a. (50 o 60 Hz) durante 1 minuto entre los terminales de alimentación y el terminal FG Cualquier dirección Tipo B Totalmente cerrado y autorrefrigerado IP65 (excluyendo la parte del eje) V-15 Montaje de brida Homologación obtenida para UL, cUL y EN (directiva CEM y directiva de baja tensión) Especificaciones de funcionamiento Servomotores cilíndricos Elemento Potencia nominal Par nominal Velocidad nominal Velocidad máxima instantánea Par máximo instantáneo Corriente nominal Corriente máxima instantánea Inercia del rotor Relación de potencia Carga radial admisible Carga axial admisible Peso Sin freno Con freno Resolución del encoder Dimensiones de la protección contra radiación EspecificaInercia del freno ciones Tensión de excitación del freno Consumo eléctrico (a 20 °C) Consumo de corriente (a 20 °C) Par de fricción estática Tiempo de atracción Tiempo de desconexión Holgura Valor nominal Vida útil del freno Servodriver aplicable Unidad R88M-G05030H W 50 N·m 0, 16 rpm rpm N·m 0, 48 A (rms) A (rms) kg·m2 kW/s N N kg kg ----kg·m2 V W A N·m ms ms 2, 5 × 10-6 10, 4 68 58 0, 3 0, 5 R88M-G10030H 100 0, 32 R88M-G20030H 200 0, 64 3. 000 5. 000 1, 78 1, 6 4, 9 1, 4 × 10-5 30, 3 245 98 R88M-G40030H 400 1, 3 R88M-G75030H 750 2, 4 4500 7, 05 4 12, 1 8, 7× 10-5 66 392 147 2, 3 3, 1 25 × 10-6 10 0, 42 2, 45 mín. 20 máx. 0, 95 1, 1 3, 4 5, 1 × 10-6 20, 1 3, 60 2, 6 7, 9 2, 6× 10-5 62, 5 0, 5 0, 8 1, 2 0, 7 1, 3 1, 7 Fase A y B: 2. 500 pulsos/rotación; Fase Z: 1 pulso/rotación 100 × 80 × t10 (Al) 130 × 120 × t12 (Al) 2, 0 × 10-7 7 0, 30 0, 29 mín. ER UNIT No. DATA IMSPG 7, 5 50 ±0, 5 65 Filtros R7A-FIB104-RE 44±1 terminales de entrada terminales de entrada montajes de drive 2 x M4 montajes de drive R88A-FIK107-RE 40±1 64 40 35 165±1 179±1 190 180 cables de salida 2 x 170 mm entrada de alimentación de conector a servodrive cables de salida 20 cables de salida 1 x 130 mm M4 Modelo de filtro R7A-FIB104-RE R88A-FIK107-RE Corriente nominal 4A 6, 6 A Corriente de fuga 3, 5 mA 3, 5 mA Tensión nominal Monofásica de 250 Vc. a. Monofásica de 250 Vc. a. 12 140 ±0, 5 150 150 Servosistemas de c. a. Servomotores Tipo cilíndrico, 3. 000 rpm (230 V, 50 - 100W) Dimensiones (mm) Modelo R88M-G05030H-@S2 R88M-G10030H-@S2 Sin freno LL 72 92 Con freno LL 102 122 LN 26, 5 46, 5 Peso aprox. en kg Sin freno Con freno 0, 3 0, 5 0, 5 0, 7 Conector de encoder LL Conector de freno Conector del motor 6 25 3 30 diám. , altura: 7 8 diám. , altura: 6 230 40 × 40 (Dimensiones del extremo del eje con chaveta y roscado) 12, 5 3, altura: 9 1, 8 3 200 LN 32 46 diá m. Dos, 4, 3 diám. M3 (profundidad: 6) Tipo cilíndrico, 3. 000 rpm (230 V, de 200 a 750 W) Dimensiones (mm) Modelo R88M-G20030H-@S2 R88M-G40030H-@S2 R88M-G75030H-@S2 Sin freno Con freno LR KL1 LL LL 79, 5 116 30 43 99 135, 5 112, 2 149, 2 35 53 D1 70 90 Superficie de brida D2 C G Z 50 60 6, 5 4, 5 70 80 8 6 S 11 14 19 Extremo del eje QK b h M t1 18 4h9 4 M4 2, 5 22, 5 5h9 5 M5 3 22 6h9 6 M5 3, 5 L 8 10 10 Peso aprox. en kg Sin freno Con freno 0, 8 1, 3 1, 2 1, 7 2, 3 3, 1 Conector de encoder LL (Eje recto con chaveta) Conector de freno QK Conector de servomotor b G LR 3 h t1 M (profundidad: L) C×C iám . 220 200 S diám. , altura: 6 Cuatro, Z diám. D2 diám. , altura: 7 KL1 D1 d Tipo plano, 3000 rpm (230 V, 100 W - 400 W) Dimensiones (mm) Modelo Sin freno Con freno LR LL LL KL1 D1 Superficie de brida D2 C F G Z S QK Extremo del eje b h t1 Cubierta x profundidad M3 x 6 M4 x 8 M5 x 10 Peso aprox. en kg Sin freno Con freno R88M-GP10030H-@S2 R88M-GP20030H-@S2 R88M-GP40030H-@S2 60, 5 67, 5 82, 5 84, 5 100 115 25 30 43 53 70 90 50 70 60 80 3 5 7 8 4, 5 5, 5 8 12, 5 3h9 11 18 4h9 14 22, 5 5h9 3 4 5 1, 8 2, 5 3, 0 0, 7 1, 3 1, 8 0, 9 2 2, 5 Conector de encoder LL Conector de servomotor LR Conector de break 220 (7) (7) 200 G F S diám. , altura: 6 Cuatro, Z-diám. CxC (Eje recto con chaveta) QK h 1 diá m. D2 diám. , altura: 7 KL1 b t1 Métrica x profundidad D Servosistema SmartStep 2 13 Instalación Monofásico 230 Vc. a. L1 L2 L3 N Conmutador térmico Contactor Filtro de ruido L1 L3 CNB U V W Servomotor CNA P Resistencia de regeneración *1 Servodriver SMARTSTEP 2 (100-400 W) CN2 Encoder óptico B1 CN1 Pulso inverso +CW 22 -CW 23 220 +CCW 24 -CCW 25 220 4, 7 k 9 /ALM Salida de alarma Pulso directo 10 INP Salida de posicionado completado 11 BKIR Bloqueo del freno De 12 a 24 Vc. c. 24VIN 1 Entrada de comando RUN 4, 7 k . 12 WARN Salida de advertencia 13 4, 7 k 21 OGND Salida de fase Z (salida de colector abierto) GND Z Tensión máxima de funcionamiento: 30 Vc. c Corriente máxima de salida: 50 mA CC RUN 2 Entrada de reset de alarma RESET 3 4, 7 k Entrada de reset del contador de error ECRST 4 4, 7 k Entrada de selección de ganancia 14 15 +A GSEL 5 4, 7 k 18 +B Salida de 16 -A fase A del encoder Salida de Line-driver Conforme a EIA RS-422A (Resistencia de carga: 220 mín. ) Entrada de selector de relación de reductor electrónico GESEL 6 Entrada de prohibición de marcha inversa NOT 7 Entrada de prohibición de marcha directa POT 8 Salida de 17 -B fase B del encoder 4, 7 k 19 +Z Salida de 20 -Z fase Z del encoder 4, 7 k Carcasa, 26 FG Tierra de bastidor *1. Se puede conectar una resistencia de regeneración externa. Conecte esta resistencia si la energía regenerativa supera a la capacidad de absorción de regeneración del servodrive. Nota: 1. El freno dinámico funciona cuando la fuente de alimentación del circuito principal o la fuente de alimentación del circuito de control está en OFF. Nota: 2. Cuando la fuente de alimentación del circuito principal esté en OFF, desactive al mismo tiempo la señal de entrada del comando RUN (RUN). 14 Servosistemas de c. a. L1 L2 L3 N B1 Conmutador térmico Contactor *1 B3 B2 Servomotor CNB U V W Filtro de ruido L1 L3 Servodrive SMARTSTEP 2 (750 W) CNA CN2 Encoder óptico Monofásico De 200 a 230 Vc. a. L1C L2C +24 VCW 1 2. 2 k Pulso inverso 500 kpps máx. +CW 3 CN1 11 BKIR -CW 4 220 +24 VCCW 2 2. 2 k Salida de señal 10 BKIRCOM de liberación de freno 35 READY Salida de servo preparado 34 READYCOM 37 /ALM Salida de alarma 36 ALMCOM 39 INP Salida de posicionado completado 38 INPCOM 12 OUTM1 Entrada de propósito general 1 *3 40 OUTM2 Fuente de alimentación externa de 12 a 24 Vc. c. Tensión máxima de servicio: 30 Vc. c. [. . . ] (tornillo M3. 5, terminales tipo horquilla/redondos) Bloque de terminales para señales ext. (tornillo M3, terminales tipo horquilla/redondos) I Cable desde bloque de terminales hasta servodrive J Bloque de terminales CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113/213/413, 1 m CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 o 2m CQM1H-PLB21 CJ1M-CPU21/22/23 1m 2m CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113 unidad de control de posición Unidad de control CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/ 4@3 o C200HW-NC213/413 CQM1H-PLB21 CJ1M-CPU21/22/23 CQM1H-PLB21 CS1W-NC113 o C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 1m 2m 1m 2m - K Cable de conexión de unidad de control de posición L M N Cable de propósito general Cable del bloque de terminales Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) Bloque de terminales (tornillo M3. 5 y para terminales tipo horquilla/redondos) Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales tipo horquilla/redondos) Para controladores de propósito general Para controladores de propósito general Cable de ordenador (para CN3) Símbolo Conectores 2m Modelo R88A-CCG002P2 Especificaciones Kit de conectores de E/S de 50 pines (para CN1) Conector de cable de alimentación (lado del motor) Conector de encoder (lado del servodrive CN2) Conector de cable del encoder incremental (lado del motor) Modelo R88A-CNU11C R88A-CNG01A R88A-CNW01R R88A-CNG02R O Filtro Símbolo Nombre Cable de ordenador RS232 Servodrive aplicable R88D-GP08H P Modelo de filtro Corriente nominal R88A-FIK107-RE 6, 6 A Corri- Tensión ente nominal de fuga 3, 5 mA Monofásico 250 Vc. a. Software Especificaciones Modelo Herramienta de software de configuración y monitorización CX-Drive de servodrives y variadores (CX-drive versión 1. 91 o superior). Resistencia regenerativa externa Símbolo Modelo de unidad de resistencia regenerativa R88A-RR08050S R88A-RR080100S R88A-RR22047S R88A-RR50020S Especificaciones 50 , 80 W 100 , 80 W 47 , 220 W 20 , 500 W Q 20 Servosistemas de c. a. OMRON EUROPE B. V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. industrial. omron. eu OMRON ELECTRONICS IBERIA S. A. ESPAÑA c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid Tel: +34 913 777 900 Fax: +34 913 777 956 omron@omron. es www. industrial. omron. es Alemania Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. industrial. omron. de Austria Tel: +43 (0) 2236 377 800 www. industrial. omron. at Bélgica Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Dinamarca Tel: +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Finlandia Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Francia Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Hungría Tel: +36 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu Italia Tel: +39 02 326 81 www. industrial. omron. it Noruega Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no Países Bajos Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl Polonia Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. industrial. omron. pl Reino Unido Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk República Checa Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz Rusia Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Sudáfrica Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za Suecia Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Suiza Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. industrial. omron. ch Turquía Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr Madrid Barcelona Sevilla Valencia Vitoria Tel: +34 913 777 913 Tel: +34 932 140 600 Tel: +34 954 933 250 Tel: +34 963 530 000 Tel: +34 945 296 000 PORTUGAL Torre Fernão Magalhães Avenida D. 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