Manual de instrucciones OMRON TJ1-DRT REFERENCE MANUAL

[. . . ] I51E-ES-03 Sistema Motion Control Trajexia TJ1-MC04, TJ1-MC16, TJ1-ML04, TJ1-ML16, TJ1-PRT, TJ1-DRT, TJ1-FL02 MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE Nota Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un operador cualificado, y sólo para el fin descrito en este manual. Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y clasificar las precauciones que aparecen en este manual. Preste atención siempre a la información que aparece en ellas. Su incumplimiento podría conllevar lesiones físicas o daños materiales. /i Definición de información preventiva PELIGRO Indica una situación de peligro inmediato que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte o lesiones graves. [. . . ] En los entornos expuestos a ruidos, utilice un sistema cable de par trenzado apantallado (STP) y concentradores adecuados para un entorno FA. Instale los cables de par trenzado alejados de líneas de alta tensión y de dispositivos que generen ruido. Instale los cables de par trenzado en lugares que no estén expuestos a altos niveles de humedad y excesivo polvo y contaminantes. Revisión 3. 0 MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE 70 Referencia de hardware Conector serie El conector serie permite tres estándares de comunicaciones: · RS232. · RS485. /i Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Comunicaciones RS422/RS485 RS232 RS232 N/C N/C RS422/RS485 RS422/RS485 RS422/RS485 RS232 Conexión /Tx Tx Rx N/C N/C /Rx Tx Rx 0V fig. 22 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Interruptor TERM ON/OFF Activa y desactiva la terminación de la conexión serie RS422/485. El ajuste del interruptor TERM ON/OFF depende del estándar de comunicaciones de la conexión serie y de la posición de la TJ1-MC__ en la red: /i Estándar de comunicaciones RS422 ó RS485 RS422 ó RS485 Posición de la TJ1-MC__ Primera o última Ni la primera ni la última Ajuste del interruptor TERM ON/OFF Izquierda (activado) Derecha (desactivado) Revisión 3. 0 MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE 71 Referencia de hardware Interruptor WIRE 2/4 El interruptor WIRE 2/4 establece el estándar de comunicaciones para la conexión serie RS422/485. Para utilizar uno de los estándares de comunicaciones, realice estos pasos: /i Estándar de comunicaciones RS422 RS485 Cómo seleccionarlo fig. 23 A B Establezca el interruptor WIRE 2/4 a la derecha Establezca el interruptor WIRE 2/4 a la izquierda C D Nota En el modo RS485, el par de transmisión está conectado al par de recepción. E F G H Revisión 3. 0 MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE 72 Referencia de hardware Conector de E/S de 28 pines El conector de 28 pines es una denominación de conector Weidmuller: B2L 3. 5/28 LH. /i Pin 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 Conexión Común de entrada 0 V Entrada 0 Entrada 2 Entrada 4 Entrada 6 Entrada 8 Entrada 10 Entrada 12 Entrada 14 Salida 8 Salida 10 Salida 12 Salida 14 Común de salida 0 V Pin 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 Conexión Común de entrada 0 V Entrada 1 Entrada 3 Entrada 5 Entrada 7 Entrada 9 Entrada 11 Entrada 13 Entrada 15 Salida 9 Salida 11 Salida 13 Salida 15 Entrada de alimentación de 24 V para las salidas. 24 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 Revisión 3. 0 MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE 73 Referencia de hardware LEDs 0­7 Los LEDs de E/S reflejan la actividad de las entradas y las salidas. Puede utilizar el comando DISPLAY=n de BASIC para configurar los LEDs. En la tabla siguiente se indica la configuración de los LEDs 0­7 y el comando DISPLAY=n donde n va de 0 a 7. /i Etiqueta de LED 0 1 2 3 4 5 6 7 n=0 IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 n=1 IN 8 IN 9 IN 10 IN 11 IN 12 IN 13 IN 14 IN 15 n=2 IN 16 IN 17 IN 18 IN 19 IN 20 IN 21 IN 22 IN 23 n=3 IN 24 IN 25 IN 26 IN 27 IN 28 IN 29 IN 30 IN 31 n=4 n=5 n=6 n=7 OUT 0 OUT 8 OUT 1 OUT 9 OUT 16 OUT 24 OUT 17 OUT 25 OUT 2 OUT 10 OUT 18 OUT 26 OUT 3 OUT 11 OUT 19 OUT 27 OUT 4 OUT 12 OUT 20 OUT 28 OUT 5 OUT 13 OUT 21 OUT 29 OUT 6 OUT 14 OUT 22 OUT 30 OUT 7 OUT 15 OUT 23 OUT 31 Por ejemplo, si utiliza el comando DISPLAY=1, el LED 5 refleja la actividad de la entrada en 13 (pin 16) del conector de E/S de 28 pines. Revisión 3. 0 MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE 74 Referencia de hardware Entradas digitales En la tabla e ilustración siguientes se detallan las especificaciones de las entradas digitales (entrada 0 a entrada 15) para las E/S: /i Elemento Tipo Tensión máxima Corriente de entrada Tensión en ON Tensión en OFF Especificación PNP/NPN 24 Vc. c. máx. Común de 0 V para circuitos de entrada Fuente de alimentación externa de 24 V Entrada 0 V 1 Entrada 3 TJ 1-MC 16 fig. 25 Los tiempos dependen del período de servo de MC16 e incluyen los retardos físicos en el circuito de entrada. Los tiempos de respuesta máximos de 1. 250 µs (para períodos de servo de 0, 5 ms ó 1 ms) ó 2. 500 µs (para un período de servo de 2 ms) se logran entre un cambio en la tensión de entrada y un cambio correspondiente en el parámetro IN. Salidas digitales En la tabla e ilustración siguientes se detallan las especificaciones de las salidas digitales (O8 a O15): /i Circuitos internos (aislados galvánicamente del sistema) fig. 26 Elemento Tipo Tensión máxima Capacidad de corriente Tensión máx. Protección Especificación PNP 24 Vc. c. +10% 100 mA cada salida (800 mA para un grupo de 8) 24 Vc. c. +10% Sobretensión, sobretemperatura y fusible de 2 A en Común TJ 1-MC 16 Fusible 2 A 28 Alimentación de salida 24 V 19 O8 Carga Circuito equivalente Fuente de alimentación externa 24 V 27 Salida 0 V A otros circuitos de salida Los tiempos dependen del período de servo de MC16 e incluyen los retardos físicos en el circuito de salida. Revisión 3. 0 MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE 75 Referencia de hardware Los tiempos de respuesta máximos de 250 µs de activación y 350 µs de desactivación (para períodos de servo de 0, 5 ms ó 1 ms) ó 500 µs de activación y 600 µs de desactivación (para un período de servo de 2 ms) se logran entre un cambio en la tensión de entrada y un cambio correspondiente en el circuito de salida digital. 3. 4. 4 Batería fig. 27 La batería de reserva proporciona alimentación a la RAM, donde se almacenan los programas y las variables globales, y el reloj de tiempo real cuando se desconecta la alimentación. La referencia de la batería auxiliar es CJ1W-BAT01. Para sustituir la batería la alimentación no debe estar desconectada más de cinco minutos para garantizar que no se pierde la memoria de reserva. Si la TJ1-MC__ no ha estado conectada, encienda la unidad durante cinco minutos como mínimo antes de sustituir la batería, de no hacerlo así, el condensador que proporciona alimentación de reserva a la memoria no se carga por completo y la memoria de reserva se puede perder antes de que se inserte la nueva batería. A B C D E F G H Revisión 3. 0 MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE 76 Referencia de hardware 3. 4. 5 /i Especificaciones de TJ1-MC__ Especificación TJ1-MC04 TJ1-MC16 Elemento Especificación TJ1-MC04 TJ1-MC16 Elemento Conectores de comunicaciones Actualización de firmware Características eléctricas del conector Ethernet Conector Ethernet · · 1 conexión Ethernet 2 conexiones serie Fuente de alimentación Consumo total Consumo Peso aproximado Número de ejes Número de variadores y E/S Número de unidades TJ1-ML__ Reloj de tiempo real Período de servo Lenguaje de programación Multitarea E/S digital Unidades de medida Memoria disponible para programas de usuario Capacidad de almacenamiento de datos Almacenamiento de datos de programa en la TJ1-MC__ Almacenamiento de datos de programa en el PC Revisión 3. 0 5 Vc. c. [. . . ] · Junma admite un nuevo e innovador algoritmos de control de autoajuste, que no requiere que el usuario efectúe ajustes ni optimizaciones. La ventaja de este algoritmo es que la puesta en marcha del sistema es muy rápida y sencilla. El inconveniente es que se cubre una gama limitada de aplicaciones. Esto se aplica MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE en concreto a la relación de inercia. [. . . ]