Manual de instrucciones OMRON TJ1-MC16 PROGRAMMING

[. . . ] I52E-ES-03 Sistema Motion Control Trajexia TJ1-MC04 TJ1-MC16 MANUAL DE PROGRAMACIÓN Nota Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un operador cualificado, y sólo para el fin descrito en este manual. Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y clasificar las precauciones que aparecen en este manual. Preste atención siempre a la información que aparece en ellas. Su incumplimiento podría conllevar lesiones físicas o daños materiales. /i Definición de información preventiva PELIGRO Indica una situación de peligro inmediato que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte o lesiones graves. ADVERTENCIA Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte o lesiones graves. Precaución Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones físicas o daños materiales menores o moderados. © OMRON, 2007 Reservados todos los derechos. [. . . ] N/A 3. 2. 207 POWER_UP /i Tipo Sintaxis Descripción Parámetro de sistema POWER_UP Este parámetro se utiliza para determinar si los programas se deben leer desde la EPROM flash en el encendido o se debe realizar un reset por software (EX). Son posibles dos valores: 0: utilizar los programas de la RAM respaldada por baterías; 1: copiar los programas de la EPROM flash del controlador en RAM. Los programas se seleccionan individualmente para ejecutarse al inicio con el comando RUNTYPE. Notas: · POWER_UP siempre es un comando inmediato y, por lo tanto, no se puede incluir en los programas. · Este valor normalmente lo establece Trajexia Tools. Descripción El comando PRINT envía una serie de caracteres a los puertos serie. PRINT puede enviar parámetros, cadenas ASCII fijas y caracteres ASCII individuales. Al utilizar PRINT #n, se puede seleccionar cualquier puerto al que se le enviará la información. Los diferentes elementos que se imprimirán se pueden colocar en la misma línea separados por una coma o punto y coma. Un separador de coma en el comando de impresión coloca una tabulación entre los elementos impresos. El separador de punto y coma imprime el siguiente elemento sin espacios entre los elementos impresos. El ancho del campo en el que se imprime un número se puede configurar con el uso de [w, x] después del número que se imprimirá. El ancho de la columna se indica con w y el número de decimales se especifica con x. Al usar el parámetro [x] únicamente, se adopta el ancho predeterminado y se especifican los decimales que se imprimirán. Los números están alineados a la derecha en el campo y los caracteres iniciales que no se utilicen se rellenan con espacios. Si el número es demasiado largo, el campo se rellenará con asteriscos para indicar que no había suficiente espacio para mostrar el número. El ancho de campo máximo permitido es de 127 caracteres. El comando \, barra diagonal inversa, se puede utilizar para imprimir un solo carácter ASCII. Argumentos · N El dispositivo de salida especificado. Cuando se omite este argumento, se utilizará el puerto especificado por OUTDEVICE. expresión La expresión que se imprimirá. · Ejemplo Ejemplo PRINT "SE PUEDEN IMPRIMIR LETRAS EN MAYÚSCULAS y minúsculas" Si VR(1) = 6 y variab = 1. 5, la salida de impresión será la siguiente: PRINT 123. 45, VR(1)-variab 123. 4500 4. 5000 longitud: PRINT "DISTANCIA = ";mpos DISTANCIA = 123. 0000 En este ejemplo se utiliza un separador de punto y coma. No pasa a la siguiente columna, lo que ofrece al programador más libertad sobre dónde se colocan los elementos de impresión. Argumentos N/A Ejemplo Consulte también Revisión 3. 0 No hay ejemplo. EPROM Ejemplo MANUAL DE PROGRAMACIÓN 123 Comandos BASIC Ejemplo Ejemplo PRINT VR(1)[ 4, 1 ];variab[ 6, 2 ] 6. 0 1. 50 params: PRINT "DISTANCIA = ";mpos[ 0 ];" VELOCIDAD = ";v[ 2 ]; DISTANCIA = 123 VELOCIDAD = 12. 34 PRINT "ELEMENTO ";total" DE ";limit;CHR(13); >> PRINT HEX(15), HEX(-2) F FFFFA $ (ENTRADA HEXADECIMAL), OUTDEVICE. 3. 2. 209 PROC /i Tipo Sintaxis Descripción Comando de tarea PROC(número_tarea) El modificador PROC permite leer o escribir un parámetro de proceso desde un determinado proceso. [. . . ] 16 PROFIBUS Configuración de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Estado de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Programa STARTUP Modificar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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