Manual de instrucciones OMRON TRAJEXIA DATASHEET 1

[. . . ] TRAJEXIA Libertad total en Motion Control » U s te d d e c i d e » » Libertad de comunicaciones Libertad de diseño El controlador de Motion Control avanzado que le da el control Trajexia es la nueva plataforma de Motion Control de Omron que le ofrece el rendimiento de un sistema de Motion Control dedicado, la facilidad de uso que obtiene de un especialista de la automatización y la tranquilidad que le proporciona un proveedor mundial. Trajexia pone en sus manos el control total para crear las mejores máquinas de hoy y del mañana. Libertad para comunicar Además de un puerto Ethernet integrado que proporciona la conectividad necesaria para cumplir los estándares actuales y las necesidades de comunicaciones de futuro, Trajexia también incluye interface con los buses de campo más habituales, como por ejemplo Profibus-DP y DeviceNet. MECHATRO LINK-II Hasta 16 ejes » Libertad de diseño Libertad de control Trajexia ofrece un control perfecto de hasta 16 ejes mediante el bus de Motion Control MECHATROLINK-II con posicionados independientes, control de par o velocidad para cada eje. [. . . ] Este eje actúa como maestro y es la referencia de todos los movimientos de la máquina. Cuchilla de corte La leva electrónica garantiza que el film se corte según la posición de las marcas impresas. Se adapta fácilmente a los distintos tamaños de producto sin ningún tipo de cambio mecánico. Cinta transportadora de salida Los variadores se pueden integrar fácilmente para los ejes de control de velocidad. Sellado longitudinal Los rodillos de sellado están accionados electrónicamente para arrastrar la cadena y controlar la tensión del film, el registro se utiliza para hacer coincidir el área impresa con la posición del producto. TJ1- Controlador de Motion Trajexia Controlador de Motion autónomo (independiente de PLC) con altas prestaciones que utiliza el bus de motionMECHATROLINK-II · Coordinación de movimiento avanzado de hasta 16 ejes sobre el robusto y rápido bus de motion: MECHATROLINK-II · Admite control de posición, velocidad y par · Cada eje puede ejecutar movimientos interpolados complejos, e-cams y e-gearboxes · Las avanzadas herramientas de depuración incluyen funciones de seguimiento (trace) y de osciloscopio · Entrada de registro de hardware para cada uno de los 16 ejes · Control de servos, convertidores de frecuencia y E/S remotas sobre una sola red Motion · Controlador multitarea capaz de ejecutar hasta 14 tareas simultáneamente · Comunicaciones abiertas: Ethernet incorporado, PROFIBUS-DP, DeviceNet y CANopen opcionales Configuración del sistema PLC serie CJ HMI serie NS CX-One Trajexia tool Ethernet Maestro de PROFIBUS-DP Maestro de DeviceNet E/S digitales Host Link Dispositivos CANopen Bus de campo Controlador de Motion MECHATROLINK-II Servodrive serie Sigma-II Convertidor de frecuencia E/S SmartSlice SW1 SW2 Entrada Entrada rápida de registro, búsqueda de Origen Servomotores serie Sigma-II JUSP-NS115 Unidad MECHATROLINK-II Motores lineales serie Sigma-II Controlador de Motion Trajexia 10 1 Controlador de Motion Trajexia Especificaciones Especificaciones generales de Trajexia Concepto Modelo Temperatura ambiente de funcionamiento Humedad ambiente de funcionamiento Temperatura ambiente de almacenamiento Humedad ambiente de almacenamiento Atmósfera Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Resistencia de aislamiento Rigidez dieléctrica Estructura protectora Estándares internacionales Detalles TJ1-@ 0 a 55°C 10 a 90% HR -20 a 70°C 90% máx. (sin condensación) Sin gases corrosivos 10 a 57 Hz: (0, 075 mm de amplitud) 57 a 100 Hz Aceleración: 9, 8 m/s2, en cada una de las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos. 143 m/s2, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z. 20 MOhm 500 voltios IP20 CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (queda pendiente la aprobación de cULus para TJ1-MC04 y para TJ1-ML04) compatibles con RoHS Unidades de control de motion Trajexia Concepto Modelo Número de ejes Número de variadores y módulos de E/S Número de unidades maestras MECHATROLINK-II Tiempo de ciclo Lenguaje de programación Multitarea E/S digital integrada Unidades de medida Memoria disponible para programas de usuario Capacidad de almacenamiento de datos Almacenamiento de datos de programa, controlador de motion Almacenamiento de datos de programa, ordenador personal Puertos de comunicaciones Actualización de firmware Puerto Ethernet Características eléctricas Conector Puerto serie Características eléctricas Conector Sincronización Velocidad en baudios Formato de transmisión Detalles TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 si se utiliza la unidad TJ1-FL02) 8 como máximo (variadores en modo velocidad o par) Se pueden conectar hasta 4 unidades maestras MECHATROLINK-II (véase a continuación TJ1-ML16/ML04) Seleccionable a 0, 5 ms, 1 ms ó 2 ms Lenguaje de Motion tipo BASIC Se pueden ejecutar hasta 14 tareas simultáneamente 16 entradas y 8 salidas para uso general Definible por el usuario 500 KB Hasta 2 MB de almacenamiento de datos en memoria flash SRAM con batería de reserva y flash ROM El software Trajexia Motion Perfect gestiona una copia de seguridad en el disco duro del ordenador personal. 1 puerto Ethernet y 2 puertos serie Mediante herramienta de software de Trajexia Conforme con IEEE 802. 3 (100BaseT) Conector Ethernet RJ45 1 puerto compatible con RS232C y 1 puerto compatible con RS485/RS422A (seleccionable mediante interruptor) Conector SUB-D9 (complemento incluido en la caja) Sincronización de arranque-parada (asíncrona) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps Número de bits 7 u 8 bits de datos Bit de parada 1 ó 2 bits Bit de paridad Par/Impar/Ninguno Punto a multipunto (1:N) RS-232C (1:1) Protocolo de maestro Host Link, Protocolo de esclavo Host Link, ASCII de propósito general RS-422A (1:N) Protocolo de maestro Host Link, Protocolo de esclavo Host Link, ASCII de propósito general RS-485 (1:N) ASCII de propósito general Puerto RS422A 254 bytes Ninguno Sí, seleccionable mediante interruptor 15 m para RS232 y 500 m para RS422/485 Modo de transmisión Protocolo de transmisión Aislamiento galvánico Buffers de comunicaciones Control de flujo Terminador Longitud del cable Unidades maestras de MECHATROLINK-II de Trajexia Concepto Modelo Dispositivos controlados con interfaz MECHATROLINK-II Características eléctricas Puertos de comunicaciones Velocidad de transmisión Ciclo de comunicaciones Tipos de estaciones esclavas Especificaciones TJ1-ML16 TJ1-ML04 Servodrives Junma MLII, Sigma-2 y Sigma-3, E/S SmartSlice, otras unidades de E/S y variadores de frecuencia V7, F7 y G7 Conforme con la norma MECHATROLINK Unidad maestra de MECHATROLINK-II 10 Mbps 0, 5 ms, 1 ms ó 2 ms Ejes o servodrives Variadores de frecuencia Módulos de E/S Máx. Fuente de alimentación del sistema Trajexia, 24 Vc. c. Modelo TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Trajexia - Módulos de control de ejes Nombre Unidad maestra de MECHATROLINK-II de Trajexia (hasta 4 estaciones) Unidad maestra de MECHATROLINK-II de Trajexia (hasta 16 estaciones) Unidad de Flexible Axis de Trajexia (para 2 ejes) Modelo TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Trajexia - Módulos de comunicaciones Nombre Unidad esclava de DeviceNet de Trajexia Unidad esclava de PROFIBUS-DP de Trajexia Unidad CANopen de Trajexia Modelo TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT Dispositivos relacionados con MECHATROLINK-II Servosistema y variadores de frecuencia Nombre Unidad de interfaz MECHATROLINK-II para los servos y los variadores Observaciones Para servodrives de la serie Sigma-II. (Versión de firmware 39 o posterior) Servodrives Junma con puerto MECHATROLINK-II incorporado en la unidad Para el variador Varispeed V1000. Lanzamiento en 2008 (Si desea información acerca de las versiones del variador compatibles, consulte a la oficina de ventas de Omron) Para el variador Varispeed V7 (Si desea información acerca de las versiones del variador compatibles, consulte a la oficina de ventas de Omron) Para los variadores Varispeed F7 y G7 (Si desea información acerca de las versiones del variador compatibles, consulte a la oficina de ventas de Omron) Modelo JUSP-NS115 SJDE-ANA-OY SI-T3 SI-T/V7 SI-T Nota: Consulte en el catálogo Motion & Drives las especificaciones detalladas y la tabla de selección Controlador de Motion Trajexia 16 7 Controlador de Motion Trajexia Sistema de E/S de SmartSlice Función Unidad de interfaz de SmartSlice Terminador del bus, se requiere una unidad por cada interfaz de bus 4 entradas NPN 4 entradas PNP 8 entradas NPN 8 entradas PNP 4 salidas NPN 4 salidas PNP 4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 8 salidas NPN 8 salidas PNP 8 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 2 salidas de relé 2 entradas analógicas, corriente/voltaje 2 salidas analógicas, voltaje 2 salidas analógicas, corriente Especificación Unidad de interfaz SmartSlice MECHATROLINK-II Modelo GRT1-ML2 GRT1-END GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1 GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2 GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C 24 V c. c. , 6 mA, conexión de 3 hilos 24 V c. c. , 6 mA, conexión de 3 hilos 24 V c. c. , 4 mA, conexión de 1 hilo + 4xG 24 V c. c. , 4 mA, conexión de 1 hilo + 4xV 24 V c. c. , 500 mA, conexión de 2 hilos 24 V c. c. , 500 mA, conexión de 2 hilos 24 V c. c. , 500 mA, conexión de 3 hilos 24 V c. c. , 500 mA, conexión de 1 hilo + 4xV 24 V c. c. , 500 mA, conexión de 1 hilo + 4xG 24 V c. c. , 500 mA, conexión de 1 hilo + 4xG 240 V c. a. , 2A, contactos abiertos normalmente ±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA ± 10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V 0-20 mA, 4-20 mA Nota: Consulte el catálogo de sistemas de automatización para obtener las especificaciones detalladas e información acerca de los accesorios. Cables MECHATROLINK-II Nombre Cables MECHATROLINK-II Observaciones 0, 5 metros 1 metro 3 metros 5 metros 10 metros 20 metros 30 metros Resistencia de terminación Repetidor de red Modelo JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 JEPMC-W6022 JEPMC-REP2000 Terminación MECHATROLINK-II Repetidor MECHATROLINK-II Otros módulos de E/S Nombre Módulos de E/S MLII Observaciones Entrada digital de 64 puntos y salida digital de 64 puntos (24 Vc. c. ) Entrada analógica: -10 V a +10 V, 4 canales Salida analógica: -10V a +10V, 2 canales Con conector del lado de IO2310 Longitud 0, 5 1, 0 3, 0 Modelo JEPMC-IO2310 JEPMC-AN2900 JEPMC-AN2910 JEPMC-W5410-05 JEPMC-W5410-10 JEPMC-W5410-30 Cable de E/S para JEPMCIO2310 Software de PC Especificaciones Trajexia Studio v1. 0 o superior Modelo TJ1-Studio TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS. Para convertir milímetros en pulgadas, multiplique por 0, 03937. [. . . ] João II, Lote 1. 17. 02, 6° Piso 1990 - 084 - Lisboa Tel: +351 21 942 94 00 Fax: +351 21 941 78 99 info. pt@eu. omron. com www. industrial. omron. pt lisboa Oporto Tel: +351 21 942 94 00 Tel: +351 22 715 59 00 más representantes de Omron www. industrial. omron. eu Distribuidor autorizado: Sistemas de control · Autómatas programables · Interfaces hombre-máquina · Entradas/salidas remotas Control de velocidad y posición · Controladores de movimiento · Servosistemas · Convertidores de frecuencia Componentes de control · Controladores de temperatura · Fuentes de alimentación · Temporizadores · Contadores · Relés programables · Procesadores de señal · Relés electromecánicos · Monitorización · Relés de estado sólido · Interruptores de proximidad · Pulsadores · Contactores Detección & Seguridad · Sensores fotoeléctricos · Sensores inductivos · Sensores de presión y capacitativos · Conectores de cable · Sensores para medición de anchura y desplazamiento · Sistemas de visión · Redes de seguridad · Sensores de seguridad · Unidades y relés de seguridad · Finales de carrera y de seguridad Trajexia_ES03 A pesar de que nos esforzamos por lograr la perfección, Omron Europe BV y sus compañías subsidiarias o asociadas no garantizan ni se responsabilizan con respecto a la exactitud o integridad de la información descrita en este documento. 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