Manual de instrucciones OMRON TRAJEXIA-PLC

[. . . ] TRAJEXIA-PLC Libertad total en el control de movimiento » Su decisión » » Tr a j e x i a c o n f o r m a t o c o m p a c t o Libertad de diseño Controlador de movimiento Trajexia integrado con su PLC Trajexia, la familia de controladores de movimiento avanzados que le cede el control, dispone ahora de una versión compacta e integrada. Descubra Trajexia-PLC, el controlador de movimiento que ofrece toda la flexibilidad y modularidad de los PLC de Omron, además de las excelentes características de control de movimiento de la plataforma Trajexia. Si desea sumar control de movimiento avanzado a su sistema de control, Trajexia-PLC le ayuda a cumplir con los requisitos más exigentes a la vez que minimiza el espacio, permite un ahorro en cableado, optimiza el diseño y permite una integración sencilla con su Terminal Programable. De hecho, se trata de lo que había pedido. . . [. . . ] Además de un importante ahorro económico y de espacio, el nuevo Trajexia para PLC es una solución que ofrece todas las excelentes características del controlador Trajexia independiente, incluso con el mismo aspecto y presentación. No es necesario que invierta tiempo en aprender de nuevo a utilizarlo. . . . es posible gracias a El intercambio de datos se realiza a través del bus de PLC, lo que simplifica el diseño, ahorra espacio y permite una integración sencilla con otros dispositivos. Control de 30 ejes Coordinado por el bus de movimiento de alta velocidad MECHATROLINK-II con un tiempo de ciclo seleccionable desde 0, 5 ms hasta 4 ms. Interfaz del encoder Permite la conexión de un encoder externo al sistema Compatible con encoder incremental, absoluto, y salida de tren de pulsos. E/S digitales El controlador de movimiento tiene E/S integradas y configurables. Puerto maestro MECHATROLINK-II Control de hasta 30 servos o variadores. Drives Conectividad completa con la misma gama de servodrives y variadores que otros controladores Trajexia. Herramientas de programación avanzadas La nueva CPU de movimiento CJ1-MCH72 utiliza el mismo lenguaje de programación avanzado que las CPU del controlador Trajexia independiente y la nueva herramienta de depuración y control, TRAJEXIA Studio. Tamaño real Herramientas de programación intuitivas y fáciles de usar La nueva herramienta Trajexia Studio le ofrece un entorno de software fácil e intuitivo que le ayuda a programar y depurar sus aplicaciones con herramientas avanzadas. · Interfaz de usuario gráfica mejorada ·Compatibilidadconmúltiplesdispositivos ·FuncionalidadDrag&drop ·Programaciónofflineydescargadeprogramasavanzada ·Herramientadecomparacióndeprograma ·Asistentedeconfiguracióndeeje ·Característicasdeediciónavanzadas LED: CPU y estado de E/S Batería Puerto Mechatrolink-II E/S de encoder E/S digitales CJ1W-MCH72 - MECHATROLINK-II Unidad Motion Control Controlador avanzado de Motion basado en PLC que utiliza el bus Motion MECHATROLINK-II · Coordinación de hasta 30 ejes mediante el bus de Motion MECHATROLINK-II · Admite control de posición, velocidad y par · Cada eje puede ejecutar movimientos interpolados complejos, sincronizaciones y e-cams · Avanzadas herramientas de depuración que incluyen funciones de seguimiento (trace) y de osciloscopio · Entrada de registro hardware para cada uno de los ejes servo · Control de servos y variadores de frecuencia sobre una sola red Motion · E/S digitales integradas y encoder maestro. Configuración del sistema Terminal Programable Serie NS Ethernet/serie CX-One Trajexia Studio Serie CJ1 Unidad Motion Control CJ1W-MCH72 E/S digitales Entrada/salida de encoder MECHATROLINK-II Servodrive serie Sigma-II Variador de frecuencia 30 ejes máx. Longitud total: 50 m Entrada Terminación Entrada de registro rápida, home Servomotores serie Sigma-II Unidad MECHATROLINK-II JUSP-NS115 M Motores lineales Sigma-II 6 Unidad Motion Control Unidad Motion Control 1 Especificaciones Especificaciones generales Elemento Modelo Temperatura ambiente de funcionamiento Humedad ambiente de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Atmósfera Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Resistencia de aislamiento Rigidez dieléctrica Estructura protectora Estándares internacionales Detalles CJ1W-MCH72 0 a 55 C 90% HR (sin condensación) -20º a 70 ºC Sin gases corrosivos 10 a 57 Hz (0, 075 mm de amplitud) 57 a 100 Hz, aceleración: 9, 8 m/s², en cada una de las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos 143 m/s², 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z 20 MOhm 500 V IP20 CE:IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 cULus: UL508C (Equipos de control industrial) Lloyds; compatible con la directiva ROHS Unidad Motion Control Elemento Número de ejes Número de variadores Tiempo de ciclo Lenguaje de programación Detalles 30 (31 en total con eje virtual) 8 como máximo (variadores en modo velocidad o par) Seleccionable a 0, 5 ms, 1 ms, 2 ms ó 4 ms Lenguaje Motion tipo BASIC. Igual rango de funciones que Trajexia TJ1-MC16 Nota: MCH72 usa un conjunto de instrucciones avanzado; las aplicaciones de la antigua MCH 71 tienen que ser rediseñadas para usarse en este nuevo controlador. Multitarea Se pueden ejecutar hasta 14 tareas simultáneamente E/S digital integrada 16 entradas, 2 con funcionalidad de registro. 8 salidas, 1 con funcionalidad de switch de posición por hardware Unidades de medida Definible por el usuario Memoria disponible para programas de usuario 500 KB Capacidad de almacenamiento de datos Hasta 2 MB de almacenamiento de datos en memoria flash Almacenamiento de datos de programa, controlador Motion SRAM con batería de backup y flash ROM Almacenamiento de datos de programa, ordenador personal Mediante software Trajexia Studio Actualización de firmware Mediante herramienta de software de Trajexia E/S de encoder Realimentación de posición/velocidad Encoder incremental y absoluto Encoder absoluto de serie Admite SSI a 200 kHZ, EnDat a 1 MHz Máxima frecuencia de entrada del 6 MHz encoder Máxima frecuencia de salida de 2 MHz pulsos del encoder Puerto maestro Dispositivos controlados Servodrives Junma ML-II, Sigma-II y Sigma III, y variadores de frecuencia V7, F7 y G7 MECHATROLINK-II Características eléctricas Conforme con el estándar MECHATROLINK Velocidad de transmisión 10 Mbps Tipos de estaciones esclavas Ejes o servodrives y variadores de frecuencia Distancia de transmisión Máx. 50 metros sin utilizar repetidor Intercambio de datos con el PLC CJ1W-MCH72 intercambia datos con áreas de memoria del PLC. El mapeado del intercambio cíclico de datos en la CPU del PLC con las áreas de memoria de la unidad Motion se puede configurar libremente. 2 Controladores Motion Controladores Motion 7 Tarjeta opcional para Sigma-II de MECHATROLINK-II (JUSP-NS115) Elemento Tipo Servodrive aplicable Método de instalación Especificaciones Método de alimentación básicas Consumo Comunicaciones Velocidad de transmisión / MECHATROLINK-II ciclo de transmisión Formato de comando Especificación de operación Entrada de referencia Detalles JUSP-NS115 Modelos SGDH-@E (versión 38 o posterior) Montado en el lateral del servodrive SGDH: CN10. Suministrada desde la fuente de alimentación de control del servodrive. Comunicaciones MECHATROLINK-II NS115 Posicionado mediante comunicaciones MECHATROLINK-I/II. Comunicaciones MECHATROLINK-I/II Comandos: posición, velocidad, par, lectura/escritura de parámetros, salida de monitorización Funciones de control Método de aceleración/deceleración Lineal, asimétrica, exponencial, curva S de posición Control en lazo cerrado con encoder Se puede realizar el control de posición con un encoder externo diferente al externo del servomotor. [. . . ] João II, Lote 1. 17. 02, 6° Piso 1990 - 084 - Lisboa Tel: +351 21 942 94 00 Fax: +351 21 941 78 99 info. pt@eu. omron. com www. industrial. omron. pt lisboa Oporto Tel: +351 21 942 94 00 Tel: +351 22 715 59 00 más representantes de Omron www. industrial. omron. eu Distribuidor autorizado: Sistemas de control ·Autómatasprogramables·Interfaceshombre-máquina·Entradas/salidasremotas Control de velocidad y posición ·Controladoresdemovimiento·Servosistemas·Convertidoresdefrecuencia Componentes de control ·Controladoresdetemperatura·Fuentesdealimentación·Temporizadores·Contadores ·Relésprogramables·Procesadoresdeseñal·Reléselectromecánicos·Monitorización ·Relésdeestadosólido·Interruptoresdeproximidad·Pulsadores·Contactores Detección & Seguridad ·Sensoresfotoeléctricos·Sensoresinductivos·Sensoresdepresiónycapacitativos ·Conectoresdecable·Sensoresparamedicióndeanchuraydesplazamiento ·Sistemasdevisión·Redesdeseguridad·Sensoresdeseguridad ·Unidadesyrelésdeseguridad·Finalesdecarreraydeseguridad KPP_Trajexia_PLC_ES01 A pesar de que nos esforzamos por lograr la perfección, Omron Europe BV y sus compañías subsidiarias o asociadas no garantizan ni se responsabilizan con respecto a la exactitud o integridad de la información descrita en este documento. 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