Manual de instrucciones OMRON V7

[. . . ] El resultado: una instalación y puesta en servicio más rápida, sencilla y económica. · Control vectorial lazo abierto, que garantiza el 100% a 0, 5 Hz · Tamaño compacto disponible en IP20 o IP65 · Funcionamiento silencioso Velocidad Nuevas prestaciones Control de posición a la parada Velocidad nominal · Software de programación: CX-Drive para la configuración de parámetros · CASE (Customised Application Software) · Tarjeta opcional de PLC S >S S · Bus motion de alta velocidad: MECHATROLINK-II (ML-II) · Conectividad: Memobus, Dnet, Profibus, CANopen Tiempo S : Distancia de carrera (área azul) Posición de parada preferida Parada estándar a velocidad nominal. Parada con control de posición. Posición de parada inesperada · Nuevas prestaciones: - Autotuning - Parada con control de posición - Frecuencia portadora de hasta 14KHz - Función adelante/atrás mejorada - Entrada PTC - Cambio de función entre 2 motores - Utilización de configuraciones libres de E/S desde un controlador host - Nueva secuencia de arranque / parada Los variadores V7 ofrecen un control dinámico sin competencia, que incluye el frenado rápido y el posicionamiento de alta precisión a la parada. Se consigue con esta función pasar de máxima velocidad a parada completa con más rapidez que el resto de los variadores del mercado. [. . . ] (El LED CHARGE (carga) lo incorporan los modelos de 400V) IP20, NEMA1, IP65 Autorrefrigeración para 200 V 0, 1. . 0, 4 kW (monofásico o trifásico) y para 400 V 0, 2. . 0, 75 kW Ventilador de refrigeración para 200 V 0, 75 a 7, 5 kW y para 400 V 1, 5 a 7, 5 kW Montaje al aire libre: -10 ºC. . 50 ºC Montaje en la pared: -10 ºC. . 40 ºC 95% (sin condensación) -20 ºC. . +60 ºC (temperatura temporal durante el transporte) Interiores (sin gases corrosivos, polvo, etc. ) 1000 m máx. Inicia el funcionamiento del variador cuando el 3G3MV está en operación con el operador digital Detiene el funcionamiento del variador, siempre y cuando el parámetro n007 esté configurado para inhabilitar la tecla STOP. Se utiliza para realizar un reset del variador cuando se produce un error. 4 Tecla Más Tecla Menos Tecla Enter Tecla RUN Tecla STOP/RESET 1. 4. Los tipos V7 IP65 disponen de operador digital sin potenciómetro de ajuste de frecuencia. El estado del indicador de selección local/remota sólo se puede monitorizar mientras el variador está en funcionamiento. Cualquier entrada de comando RUN será ignorada mientras este indicador esté iluminado. Mientras el variador está funcionando, los parámetros únicamente se pueden monitorizar y sólo algunos parámetros se pueden cambiar. Cualquier entrada de comando RUN será ignorada mientras este indicador esté iluminado. Por motivos de seguridad, la función de reset no se puede utilizar mientras se recibe una instrucción de operación (directa/inversa). Ponga la instrucción de operación en OFF antes de usar esta función. 8 4 CIMR-V7AZ CIMR-V7AZ Dimensiones Tipo IP 20 de 0, 1 a 4 kW 2 - M4 4 - M4 H1 H H2 W1 W 8, 5 (0, 34) D1 D H2 H1 H W1 W 8, 5 (0, 34) D1 D Figura 1 Clase de tensión Salida máxima aplicable Variador modelo del motor en kW CIMR V7AZ 0, 12 0, 25 Trifásico de 200 V 0, 55 1, 1 1, 5 2, 2 4, 0 0, 12 0, 25 Monofásico de 200 V 0, 55 1, 1 1, 5 2, 2 4, 0 0, 37 0, 55 Trifásico de 400 V 1, 1 1, 5 2, 2 3, 0 4, 0 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 140 2 108 128 2 108 140 170 128 1 68 2 108 140 1 68 128 Figura Figura 2 Dimensiones en mm W H D 76 108 128 131 140 143 76 76 131 140 156 163 180 92 110 140 156 143 128 96 118 5 64 96 96 128 158 118 5 71 16 34 56 118 5 96 128 56 118 5 5 W1 H1 H2 D1 10 42 62 64 71 10 42 64 Método de Peso en kg refrigeración 0, 6 0, 6 0, 9 1, 1 1, 4 1, 5 2, 1 0, 6 0, 7 1, 0 1, 5 1, 5 2, 2 2, 9 1, 0 1, 1 1, 5 1, 5 1, 5 71 2, 1 2, 1 Refrigerado por ventilador Autorrefrigerado Refrigerado por ventilador Autorrefrigerado Refrigerado por ventilador Autorrefrigerado Tipo IP20 / NEMA1 5, 5/7, 5 kW , Figura 3 Clase de tensión Trifásico de 200 V Trifásico de 400 V Salida máxima aplicable Variador modelo del motor en kW CIMR - V7AZ 5, 5 7, 5 5, 5 7, 5 25P5 27P5 45P5 47P5 3 180 260 170 164 244 8 65 Figura Dimensiones en mm (pulgadas) W 180 H 260 D 170 W1 164 H1 244 H2 8 D1 65 Peso en kg 4, 6 4, 8 4, 8 4, 8 Refrigerado por ventilador Método de refrigeración Varispeed V7 Varispeed V7 9 5 Tipo IIP65 0, 55 a 4 kW W2 H1 D D1 H W W1 6, 4 H2 H1 3x PG25 Figura 4 Clase de tensión Salida máxima aplicable del motor en kW 0, 55 Variador modelo CIMR V7TZ B0P405 B0P705 B1P505 B2P205 40P405 40P705 41P505 42P205 43P005 44P005 Dimensiones en mm Figura W H D W1 W2 H1 H2 H3 D1 Peso en kg 3, 4 280 240 142 260 228 165 38 275 44 4, 3 3, 7 4, 2 4 280 240 142 260 228 165 38 275 44 4, 2 4, 3 3, 7 3, 7 4, 1 4, 1 Refrigerado por ventilador Método de refrigeración Autorrefrigerado Refrigerado por ventilador Autorrefrigerado Monofásico de 200 V 1, 1 1, 5 2, 2 0, 55 1, 1 1, 5 2, 2 3, 0 4, 0 Trifásico de 400 V 10 6 CIMR-V7AZ CIMR-V7AZ Tipo IP65 0, 55 a 4 kW (con bastidor opcional incluido como accesorio) W2 H1 D2 D D1 H W W1 6, 4 H2 H1 2x PG12 3x PG25 Figura 5 Clase de tensión Salida máxima aplicable del motor en kW 0, 55 Variador modelo Figura CIMR V7TZ B0P405 B0P705 B1P505 B2P205 40P405 40P705 41P505 42P205 43P005 44P005 5 Dimensiones en mm W H D W1 W2 H1 H2 H3 D1 D2 Peso Método de en kg refrigeración 3, 6 280 240 180 260 228 165 38 275 44 38 4, 5 3, 9 4, 4 4, 4 4, 5 280 240 180 260 228 165 38 275 44 38 3, 9 3, 9 4, 3 4, 3 Refrigerado por ventilador Autorrefrigerado Refrigerado por ventilador Autorrefrigerado Monofásico de 200 V 1, 1 1, 5 2, 2 0, 55 1, 1 1, 5 2, 2 3, 0 4, 0 Trifásico de 400 V Varispeed V7 Varispeed V7 11 7 Instalación Conexiones estándar Relé térmico de sobrecarga Reactancia de c. c. (opcional) (opcional) U X Puente MCCB R S T +2 R/L1 +1 B1 Resistencia de frenado (opcional) B2 Filtro de línea 1* Marcha directa/parada Marcha inversa/parada Fallo externo (contacto NA) S/L2 T/L3 NPN S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SC PHC PHC PHC PHC PHC PHC PHC PNP 24 V U/T1 V/T2 W/T3 Puesta a tierra IM Entrada multifuncional Reset de fallo Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Comando JOG MA MB MC Fallo Salida multifuncional 250 Vc. a. , 1 A o menos 30 Vc. c. 1 A o menos P1 Funcionamiento Entrada de tren de pulsos Referencia de frecuencia 2k P Selector de frecuencia P Terminal de conexión de protección Tren de pulsos RP de referencia de velocidad (33 kHz máx. ) Fuente de alimentación de FS selección de frecuencia (+12 V 20 mA) Referencia de frecuencia FR de velocidad 0 a +10 V (20 k) ó FC 4 a 20 mA (250 ) 0V Potenciómetro de selección de frecuencia de operador digital mín. CN2 Velocidad alcanzada PC Salida de fotoacoplador multifuncional +48 Vc. c. , 50 mA o menos Carcasa (tipo: ZHR-3) VIN IIN GND 0 a 10 V P 4 a 20 mA 0V Entrada analógica multifuncional 2* R+ AM RComunicaciones MEMOBUS RS-485/422 máx. 120 ) de terminación AC S+ S- Potenciómetro de ajuste de frecuencímetro Salida de monitorización analógica Vc. c. (2 mA) P FM 0 a +10de monitorización Salida de pulsos Frecuencia (12 Vc. c. relación 30 - 70%) 1* Los modelos V7 IP65 tienen filtro incorporado. 2* Se necesita una carcasa cuando se utiliza el terminal CN2 en la parte posterior del operador digital. Disponibilidad a petición de cable de entrada analógica de 1 m (nº de código 3G3MV-PCN-CN2) para la carcasa : cable apantallado P : cable apantallado de par trenzado Muestra los dos siguientes tipos de conexiones (configuración de fábrica): · Las señales de entrada (S1 a S7) son contactos sin tensión · Conexión de secuencia por transistor NPN (0 V común) Se necesita una fuente de alimentación de +24 V para la conexión de secuencia por transistor PNP (+24 V común). 12 12 CIMR-V7AZ CIMR-V7AZ Circuito principal Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 B1, B2 +2, +1 +1, ­ Salida del variador Nombre Entrada de alimentación de c. a. Función (nivel de señal) Entrada de alimentación del circuito principal (utilice R/L1 y S/L2 para variador de alimentación monofásica; no utilice T/L3 de los modelos menores de 0, 75 kW para otro uso, como por ejemplo terminal de unión) Para salida del variador Conexión de la resistencia de freno Para conexión de la resistencia de freno Conexión de la reactancia de c. c. Puesta a tierra Retire el puente entre +2 y +1 al conectar una reactancia de c. c. (opcional) Para entrada de alimentación (+1: electrodo positivo; ­ : electrodo negativo)* Para puesta a tierra (la toma de tierra debe cumplir la normativa local al respecto) Circuito de control Tipo Nº S1 Señales de entrada digital S2 S3 S4 S5 S6 S7 SC Señales de entrada analógica RP FS FR FC 1 (CN2) 2 (CN2) 3 (CN2 MA Señales de salida digital NC MC P1 Nombre de señal Selección de entrada multifuncional 1 Selección de entrada multifuncional 2 Selección de entrada multifuncional 3 Selección de entrada multifuncional 4 Selección de entrada multifuncional 5 Selección de entrada multifuncional 6 Selección de entrada multifuncional 7 Función Configuración de fábrica: en marcha si está cerrado, se para si está abierto. Configuración de fábrica: en marcha si está cerrado, se para si está abierto. [. . . ] MÁX. STOP RESET Operador digital remoto con potenciómetro 78 (3, 07) 88 (3, 46) 23, 1 (0, 91) 5 (0, 2) 1, 7 (0, 07) 12, 2 (0, 48) 9, 3 (0, 37) 18, 2 30, 4 (0, 72) (1, 20) 10, 5 (0, 41) 56 (2, 20) 4-M4 profundidad de fresado 3, 5 (0, 14) 15, 5 (0, 61) 70 (2, 76) 72606-CVS31060 3G3IV-PEZZ0838BA Accesorios 3G3IV-PCN126 3G3IV-PCN326 3G3IV-PCN329-E Tapa ciega Carcasa del operador digital Cable de extensión de operador digital 1 metro 3 metros Cable de configuración de PC ----igual que JVOP-144 sin operador --------- E Software Tipos Software Modelo Descripción Instalación CX-Drive CX-One Software Software Herramienta de software para configuración y monitorización Herramienta de software para configuración y monitorización 18 20 68 (2, 68) JVOP-144 OPERADOR DIGITAL JVOP-140 68 (2, 68) CIMR-V7AZ CIMR-V7AZ F Unidad de freno, unidad de resistencia de freno Variador Tensión Salida máxima aplicable del motor en kW Variador modelo CIMR-V7AZ Tipo montado en variador (3 %ED, 10 seg. máx. ) Unidad de resistencia de freno Tipo de instalación independiente (10 %ED, 10 seg. máx. ) Trifásico Monofásico Modelo ERF150WJ_ Resisten- Nº cia utiliza do Par de freno, % Modelo LKEB# Espec. de resistencia (por unidad) W Nº utilizado Par de freno, % Resistencia mínima que se puede conectar 0, 12 0, 25 0, 55 200 V (monofásica/ trifásica) 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 25P5 27P5 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0 ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ 401 401 201 201 101 700 620 ­ ­ 751 751 751 401 301 401 ­ ­ 400 400 200 200 100 70 62 ­ ­ 750 750 750 400 300 400 ­ ­ 1 1 1 1 1 1 1 ­ ­ 1 1 1 1 1 2 ­ ­ 220 220 220 125 125 120 100 ­ ­ 230 230 130 125 115 105 ­ ­ ­ ­ 20P7 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 ­ 40P7 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 ­ ­ 70 200 70 200 260 260 390 520 100 70 40 30 ­ ­ 1 1 1 1 1 1 1 ­ 1 1 1 1 1 1 1 ­ ­ 220 125 125 120 125 115 125 ­ 230 130 125 135 135 135 130 300 300 200 120 60 60 32 9, 6 9, 6 750 750 510 240 200 100 32 32 1, 1 1, 5 2, 2 4, 0 5, 5 7, 5 0, 37 0, 55 1, 1 1, 5 2, 2 3, 0 4, 0 5, 5 7, 5 780 20 ­ 70 750 70 750 260 400 260 250 390 150 520 100 780 75 400 V (trifásica) Cat. 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